旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置的制作方法

1.本发明属于加工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置。


背景技术：

2.转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件，比较常见的转子有电动机、发电机、燃气轮机和透平压缩机中的转子。通常，转子的结构包括铁芯和铁芯端部的旋转轴，转子与定子装配前，需要在转子铁芯的旋转轴上安装卡簧，随后再将安装有卡簧的旋转轴装配到转子铁芯上。
3.现有的转子装配大多是通过人工装配的方式来完成装配，需要耗费大量的劳动力资源，且生产效率不高。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，以解决现有采用人工装配的方式生产效率不高的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，用于将旋转轴压装至卡簧上后，并将所述旋转轴压装至铁芯上，其特征在于：包括：
6.旋转轴输送机构，用于输送旋转轴并下料；
7.卡簧输送机构，用于输送所述卡簧并下料；
8.卡簧压装机构，设置于所述旋转轴输送机构和所述卡簧输送机构的下料处，所述卡簧压装机构用于分别接收所述旋转轴和所述卡簧，并将所述旋转轴压装至所述卡簧上；以及
9.旋转轴入铁芯机构，设置于所述卡簧压装机构的下料处，所述旋转轴入铁芯机构包括铁芯上料组件、旋转轴压装组件以及铁芯下料组件，所述铁芯上料组件用于输送所述铁芯，所述旋转轴压装组件设置于所述铁芯输送组件和所述铁芯下料组件之间，用于接收所述铁芯上料组件输送的铁芯并将所述旋转轴压装至所述铁芯上后，下料至所述铁芯下料组件处下料。
10.通过采用上述技术方案，将旋转轴输送机构、卡簧输送机构、卡簧压装机构以及旋转轴入铁芯机构集成在一起可以完成多道工序，每个机构都无需人工操作，可以完成用料的上料、取料以及压装，从而能够实现旋转轴、卡簧以及铁芯三者之间的压装，最后再进行下料，使得整个操作为自动化操作，即可以节省人工成本，又提高了生产效率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本发明实施例提供的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置的立体结构示意图一；
13.图2为本发明实施例提供的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置的立体结构示意图二；
14.图3为本发明实施例提供的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置的俯视结构示意图；
15.图4为本发明实施例提供的旋转轴输送机构的立体结构示意图；
16.图5为本发明实施例所采用的旋转轴输送机构的侧视结构示意图；
17.图6为本发明实施例所采用的旋转轴的立体结构示意图；
18.图7为本发明实施例所采用的安装架、第一驱动滑台、驱动模组、第一翻转夹取组件以及铁芯夹取组件的立体结构示意图；
19.图8为本发明实施例提供的卡簧输送机构的立体结构图；
20.图9为本发明实施例提供的卡簧的立体结构示意图；
21.图10为本发明实施例提供的安装架、第一驱动滑台以及卡簧压装机构的立体结构示意图；
22.图11为本发明实施例提供的卡簧压装机构去除压装组件的立体结构示意图；
23.图12为本发明实施例提供的卡簧压装机构去除压装组件的侧视结构示意图；
24.图13为本发明实施例提供的卡簧压装机构去除压装组件的分解结构示意图；
25.图14为本发明实施例提供的卡簧压装机构去除压装组件和底座的立体结构示意图；
26.图15为本发明实施例提供的卡簧压装机构去除压装组件和底座的俯视结构示意图；
27.图16为本发明实施例提供的铁芯夹取组件的立体结构示意图；
28.图17为本发明实施例提供的旋转平台的立体结构示意图；
29.图18为本发明实施例提供的铁芯上料组件或者铁芯下料组件的立体结构示意图。
30.其中，图中各附图标记：
[0031]1‑
旋转轴输送机构；11
‑
料盒；12
‑
接料模组；121
‑
第一驱动件；122
‑
接料板；1221
‑
料槽；13
‑
摄像组件；131
‑
支撑杆；132
‑
ccd镜头；14
‑
第一翻转夹取组件；15
‑
推动组件；151
‑
第二驱动件；152
‑
推动块；16
‑
止挡组件；161
‑
接收板；162
‑
挡板；163
‑
第三驱动件；
[0032]2‑
卡簧输送机构；21
‑
振动盘；22
‑
输送料道；221
‑
凹槽；222
‑
输送槽；23
‑
夹爪组件；24
‑
阻挡块；
[0033]3‑
卡簧压装机构；31
‑
底座；32
‑
承载组件；321
‑
承载台；3211
‑
穿设孔；322
‑
导向杆；33
‑
撑开组件；331
‑
第四驱动件；332
‑
撑开件；34
‑
压装组件；342
‑
驱动模组；343
‑
夹持组件；35
‑
感应器；36
‑
压紧组件；361
‑
第五驱动件；362
‑
抵压件；37
‑
感应机构；371
‑
安装板；372
‑
导向件；373
‑
感应光纤；38
‑
定位件；
[0034]4‑
旋转轴入铁芯机构；41
‑
铁芯上料组件；42
‑
旋转轴压装组件；43
‑
铁芯下料组件；44
‑
旋转平台；45
‑
铁芯夹取组件；451
‑
支撑架；452
‑
第二驱动滑台；453
‑
上料夹爪；454
‑
下料
夹爪；46
‑
第二翻转夹取组件；
[0035]
51
‑
旋转轴；511
‑
卡簧槽；52
‑
卡簧；521
‑
开口；522
‑
内孔；523
‑
定位孔；53
‑
铁芯；
[0036]
61
‑
安装架；62
‑
第一驱动滑台；
[0037]
71
‑
安装平台；72
‑
罩体。
具体实施方式
[0038]
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0039]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0040]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0041]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0042]
请一并参阅图1至图3，现对本发明实施例提供的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置进行说明。该旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置用于将旋转轴51压装于卡簧52后，随后将安装有卡簧52的旋转轴51压装于铁芯53上，实现了旋转轴51、卡簧52以及铁芯53的自动化安装。
[0043]
具体地，该装配装置包括旋转轴输送机构1、卡簧输送机构2、卡簧压装机构3以及旋转轴入铁芯机构4，旋转轴输送机构1用于输送旋转轴51后并下料至下一工位；卡簧输送机构2用于输送卡簧52并下料至下一工位；卡簧压装机构3设置于旋转轴输送机构1和卡簧输送机构2的下料处，该卡簧压装机构3用于分别接收旋转轴51和卡簧52，并将旋转轴51压装至卡簧52上；旋转轴入铁芯机构4设置于卡簧压装机构3的下料处，该旋转轴入铁芯机构4包括铁芯上料组件41、旋转轴压装组件42以及铁芯下料组件43，铁芯上料组件41用于输送铁芯53，旋转轴压装组件42设置于铁芯上料组件41和铁芯下料组件43之间，用于接收铁芯上料组件41输送的铁芯53并将旋转轴51压装至铁芯53上后，下料至铁芯下料组件43处下料。
[0044]
本发明提供的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，与现有技术相比，将旋转轴输送机构1、卡簧输送机构2、卡簧压装机构3以及旋转轴入铁芯机构4集成在一起可以完成多道工序，每个机构都无需人工操作，可以完成用料的上料、取料以及压装，从而能够实现旋转轴51、卡簧52以及铁芯53三者之间的压装，最后再进行下料，使得整个操作为自动化操作，即可以节省人工成本，又提高了生产效率。
[0045]
进一步地，该装配装置还包括安装平台71以及罩体72，旋转轴输送机构1、卡簧输
送机构2、卡簧压装机构3以及旋转轴入铁芯机构4均设置于安装平台71上，罩体72罩设于安装平台71上，用于遮挡上述的机构。
[0046]
在本发明的一个实施例中，参见图4、图5及图7，旋转轴输送机构1包括料盒11、接料模组12、摄像组件13以及第一翻转夹取组件14，料盒11内设置有承装旋转轴51的容纳腔，料盒11的底部设置有开口，容纳腔的底壁朝向开口的方向向下倾斜，便于旋转轴51滚动至开口处；接料模组12设置于开口的外侧，接料模组12包括第一驱动件121以及与第一驱动件121驱动连接的接料板122，接料板122上开设有用于接收旋转轴51的料槽1221，料槽1221的数量为多个，多个料槽1221沿接料板122的长度方向依次设置，每个料槽1221沿接料板122的宽度方向延伸，第一驱动件121用于驱使接料板122移动至开口处，从而可以接收旋转轴51；摄像组件13架设于接料板122上，用于识别旋转轴51的总长以及旋转轴51的卡簧槽与旋转轴51的端部之间的间距后并传递给卡簧压装机构3，以传递给控制机构，通过控制机构以控制卡簧压装机构3的压装距离；第一翻转夹取组件14设置于接料模组12的下料处，用于夹取旋转轴51并翻转，以使旋转轴51的旋转轴51线处于竖直状态，便于卡簧压装机构3夹取旋转轴51并进行压装，该第一翻转夹取组件14包括旋转电机以及夹爪，旋转电机的驱动端与夹爪驱动连接，夹爪夹取水平放置的旋转轴51，旋转电机旋转带动夹爪旋转，从而将旋转轴51翻转至竖直状态。
[0047]
具体工作原理如下：
[0048]
将多个旋转轴51依次放置在料盒11内，各个旋转轴51依次滚落至开口处，第一驱动件121驱使接料板122移动，并使得接料槽1221位于开口处，用于接收从开口处掉落的旋转轴51，当各个接料槽1221内都有旋转轴51时，第一驱动件121驱使接料板122移动，并使得接料板122位于摄像组件13下，便于摄像组件13进行拍照，该图像信息包括旋转轴51的总长以及旋转轴51上卡簧槽与旋转轴51的端部之间的间距，随后并传递给控制装置，该摄像组件13包括支撑杆131和ccd镜头132，支撑杆131架设于接料板122上，ccd镜头132安装于支撑杆131上，该控制机构控制卡簧压装机构3的压装距离，第一翻转夹取组件14可以对旋转轴51进行翻转，从而使得旋转轴51的旋转轴51线处于竖直位置，便于卡簧压装机构3夹取旋转轴51并进行压装。
[0049]
在本发明的一个实施例中，参见图4及图5，旋转轴输送机构1还包括推动组件15和止挡组件16，其中，推动组件15设置于接料模组12的一侧，用于推动旋转轴51沿料槽1221滑动；止挡组件16与推动组件15相对设置，用于接收并止挡旋转轴51后，并将旋转轴51输送至摄像组件13的下方，止挡组件16的下料处设置有第一翻转夹取组件14，通过推动组件15可以推动旋转轴51移动至止挡组件16处，止挡组件16与旋转轴51的端部抵接，从而便于摄像组件13识别旋转轴51的总长以及旋转轴51的卡簧槽与旋转轴51的靠近止挡组件16的端部之间的间距。
[0050]
进一步地，推动组件15包括第二驱动件151和推动块152，第二驱动件151架设于接料板122上，且该第二驱动件151与推动块152驱动连接，用于驱使推动块152沿料槽1221移动，以推动旋转轴51；止挡组件16包括接收板161、挡板162以及第三驱动件163，接收板161设置于接料板122的下料处，接收板161上开设有接收槽，接收槽与料槽1221平行设置；挡板162设置于接收板161上，并位于料槽1221的远离接料板122的一端；第三驱动件163的驱动端与接收板161驱动连接。
[0051]
具体地，在本实施例中，第二驱动件151驱使推动块152沿料槽1221移动，从而可以推动料槽1221内的旋转轴51朝向接收板161的方向移动，随后掉落至接收板161上的接收槽内，随后第二驱动件151继续推动推动块152移动，直至旋转轴51的端部与挡板162抵接，然后第三驱动件163驱使接收板161朝向摄像组件13的方向移动，便于摄像组件13识别旋转轴51的总长以及旋转轴51的卡簧槽与旋转轴51的朝向挡板162的端部之间的间距。
[0052]
在本发明的一个实施例中，参见图6至9，卡簧输送机构2包括振动盘21、输送料道22以及夹爪组件23，其中，振动盘21用于容设卡簧52；输送料道22的一端与振动盘21连接，输送料道22的另一端设置有容设卡簧52的凹槽221，输送料道22上开设有供卡簧52流通的输送槽222，输送槽222与凹槽221连通；夹爪组件23设置于输送料道22的旁侧，夹爪组件23用于夹取凹槽221内的卡簧52并输送至卡簧压装机构3处，振动盘21振动能把卡簧52有序地排列出来，并通过输送料道22上的输送槽222有序输出，直至卡设有凹槽221内，从而便于夹爪组件23夹取卡簧52，该夹爪组件23伸入卡簧52的内孔撑开以夹取卡簧52，进而输送至卡簧压装机构3处。
[0053]
进一步地，卡簧输送机构2还包括阻挡块24，该阻挡块24设置于输送槽222与凹槽221的连接处，阻挡块24与输送槽222之间的间隙用于供一个卡簧52通过，避免夹爪组件23同时夹取多个卡簧52。
[0054]
在本发明的一个实施例中，具体参见图10至图12，卡簧压装机构3用于将卡簧52撑开后，并将旋转轴51压装至撑开后的卡簧52上，该旋转轴51包括但不限于旋转轴51，卡簧52指的是常用的轴用卡簧52，但不限于此，轴用卡簧52具有开口521式的环体，该环体围设成内孔522。
[0055]
具体地，进一步结合图11至图13，该卡簧压装机构3包括底座31、承载组件32、撑开组件33、压装组件34以及感应器35，承载组件32活动连接于底座31上，承载组件32上开设有供旋转轴51穿设的穿设孔3211，承载组件32的背离底座31的侧部设置有卡簧52，卡簧52的内孔旋转轴51线与穿设孔3211的旋转轴51线位于同一条直线上；撑开组件33滑动连接于承载组件32上，并朝靠近或者远离卡簧52的方向滑动，当该撑开组件33伸入卡簧52的开口时可以撑开卡簧52，当退出卡簧52的开口时，该卡簧52可以合拢，从而卡设于旋转轴51上；压装组件34设置于承载组件32的朝向卡簧52的一侧，该压装组件34用于接收旋转轴51后，并带动旋转轴51穿过卡簧52的内孔522；感应器35设置于底座31上，并与外部的控制装置通讯连接，用于感应承载组件32的位移，以使卡簧52卡设于旋转轴51的预设位置，其中，该预设位置指的是旋转轴51上的卡簧槽511，感应器35为接近式感应器35，当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，无需和物体直接接触。其具体工作原理如下：
[0056]
将卡簧52的环体放置于承载组件32上，并保证卡簧52的内孔与承载组件32上的穿设孔3211同轴，撑开组件33朝向卡簧52的方向滑动，以撑开卡簧52，此时，压装组件34接收旋转轴51后并推动旋转轴51朝向卡簧52的方向的移动，以穿过卡簧52的内孔522，随后撑开组件33远离卡簧52滑动，卡簧52合拢后卡设于旋转轴51上，此时，卡簧52并没有卡设于旋转轴51的预设位置上，随后，压装组件34继续推动旋转轴51向下移动，此时承载组件32并没有发生位移，直至卡簧52卡设于旋转轴51的预设位置上，当压装组件34继续推动旋转轴51时，由于卡簧52卡设于旋转轴51的预设位置上，旋转轴51将不再移动，由于承载组件32活动连接于底座31上，且旋转轴51在卡簧52的作用下不能移动，压装组件34推动承载组件32朝向
底座31的方向移动，感应器35感应到承载组件32的位移将到位信号传递给压装组件34，压装组件34朝背离承载组件32的方向移动，实现了将卡簧52卡设于旋转轴51上的预设位置的效果，保证了装配质量。
[0057]
需要说明的是，在本实施例中，只要旋转轴51的一端穿过卡簧52时，撑开组件33就朝远离卡簧52的方向滑动，从而使得卡簧52能够合拢在旋转轴51上。
[0058]
本实施例的卡簧压装机构3，撑开组件33朝靠近卡簧52的方向滑动，从而可以将卡簧52撑开，便于压装组件34推动旋转轴51穿过撑开后的卡簧52，当旋转轴51穿过卡簧52后，撑开组件33朝远离卡簧52的方向移动，卡簧52合拢在旋转轴51上，随后压装组件34继续推动旋转轴51向下移动，直至卡簧52卡设于旋转轴51的预设位置时，压装组件34继续推动旋转轴51向下移动，在卡簧52的作用下旋转轴51不再移动，由于承载组件32活动连接于底座31上，压装组件34推动旋转轴51的时候将力传导至承载组件32上，承载组件32在底座31上移动，此时感应器35感应到承载组件32移动，通过控制装置控制压装组件34不再压装，从而保证了卡簧52卡设于旋转轴51上的预设位置上，解决了现有的设备难以保证卡簧52准确地装配至旋转轴51的预设位置上的技术问题，保证了装配质量。
[0059]
在本发明一个实施例中，请一并参阅图12至图14，承载组件32包括承载台321、导向杆322以及弹性件(图中未示出)，承载台321设置于底座31上，导向杆322的第一端与承载台321连接，导向杆322的第二端穿设于底座31内，该导向杆322可沿底座31移动，弹性件包括但不限于弹簧，套设于导向杆322上，并位于承载台321与底座31之间，使得承载台321浮动于底座31上，感应器35用于感应导向杆322的位移而控制压装组件34，当卡簧52并没有卡设于旋转轴51上的预设位置时，在弹簧力的作用下，压装组件34推动旋转轴51下移时，导向杆322并没有移动，此时感应器35并没有感应到导向杆322移动，该压装组件34继续下压，由于卡簧52限制旋转轴51的继续下压，当压装组件34继续推动旋转轴51时，可以克服弹簧的作用力，推动导向杆322下移，感应器35感应到导向杆322下移后，就控制压装组件34不再下压，并朝背离旋转轴51的方向移动，能够保证卡簧52卡设于旋转轴51的预设位置上，即卡设于旋转轴51上的卡簧槽511内。
[0060]
在本发明一个实施例中，请参阅图9及图14，撑开组件33通过伸入该开口521将卡簧52的环体撑开，以便于旋转轴51穿过，该撑开组件33包括第四驱动件331和撑开件332，第四驱动件331可以驱动气缸或者驱动电机，撑开件332呈杆状结构，承载台321的背离底座31的侧部开设有滑槽，该滑槽与穿设孔3211连通，撑开件332滑动连接于滑槽内，撑开件332的一端与第四驱动件331的驱动端连接，并用于在第四驱动件331的驱动下沿滑槽滑动，从而使得撑开件332的另一端穿过开口521后以撑开卡簧52，从而增加了卡簧52环体的直径大小，便于旋转轴51穿过卡簧52的内孔522。
[0061]
进一步地，该撑开件332的远离第四驱动件331的一端为锥形结构，锥形结构的最小端朝向卡簧52设置，便于插入开口，锥形结构的两个相对的表面分别与开口521的侧面配合，便于撑开件332顺利穿过开口521，并撑开该卡簧52。
[0062]
在本发明一个实施例中，参阅图13及图14，卡簧压装机构3还包括压紧组件36，该压紧组件36设置于承载组件32的背离底座31的一侧，用于抵压卡簧52，避免撑开组件33撑开卡簧52的时候将卡簧52推出去，防止卡簧52弹出，造成安全事故。
[0063]
具体地，在本实施例中，压紧组件36包括第五驱动件361和抵压件362，第五驱动件
361设置于承载组件32上，第五驱动件361为驱动气缸或驱动电机，抵压件362呈杆状结构，该抵压件362的第一端与第五驱动件361驱动连接，抵压件362的第二端的端面与卡簧52的圆环面相适配，第五驱动件361驱使抵压件362朝向卡簧52的方向移动，从而使得抵压件362的第二端的端面与卡簧52的外缘抵接，从而避免卡簧52弹出。
[0064]
在本发明一个实施例中，请参阅图14及图15，卡簧压装机构3还包括感应机构37，该感应机构37设置于承载组件32的背离底座31的一侧，并靠近卡簧52设置，用于感应卡簧52是否位于承载组件32上，避免撑开组件33做无用操作。
[0065]
具体地，在本实施例中，该感应机构37包括安装板371、导向件372以及感应光纤373，安装板371设置于承载组件32的旁侧，导向件372的第一端活动连接于安装板371上，导向件372的第二端与卡簧52的外缘相适配，感应光纤373设置于安装板371的朝向导向件372的第一端的一侧，用于感应导向件372的位移以判断承载组件32上是否设有卡簧52；若承载组件32上设置有卡簧52，那么当撑开组件33撑开卡簧52时，撑开后的卡簧52触碰到导向件372，从而推动导向件372在安装板371上移动，感应光纤373感应到导向件372移动后从而判断承载组件32上有卡簧52，若承载组件32上没有卡簧52，那么导向件372将不会在安装板371上移动，从而感应光纤373将不会感应到导向件372的位移，从而可以避免撑开组件33做无用操作，再通过相应的上料机构上料。
[0066]
在本发明另一个实施例中，请参阅图10，装配装置还包括安装架61和第一驱动滑台62，安装架61设置于承载组件32的旁侧，第一驱动滑台62设置于安装架61上，并滑动连接于安装架61上。
[0067]
进一步地，压装组件34包括驱动模组342以及夹持组件343，驱动模组342为伺服系统，用来精确地跟随或复现摄像组件13反馈的信号的反馈控制系统，该驱动模组342设置于安装架61上，驱动模组342用于推动旋转轴51朝靠近或者远离承载组件32的方向移动，该驱动模组342可以根据摄像组件13的信号初步移动一个距离，夹持组件343设置于底座31上，并设置于承载组件32的旁侧，该夹持组件343用于夹持旋转轴51，驱动模组342朝向承载组件32方向移动，并用于将夹持组件343上的旋转轴51推动至穿设孔3211内。
[0068]
具体地，当第一驱动滑台62沿安装架61滑动时，带动驱动模组342移动，便于驱动模组342夹取第一翻转夹取组件14上的旋转轴51后，并移动至承载组件32的上方，驱动模组342朝向承载组件32的方向移动，用于将夹持组件343上的旋转轴51推动至穿设孔3211内。
[0069]
需要说明的是，驱动模组根据摄像组件13的信号初步移动的距离并不能使得卡簧52刚好卡设于旋转轴51上的卡簧槽上，需要驱动模组继续下移，通过感应器感应承载组件是否发生位移而判断卡簧52刚好卡设于旋转轴51上的卡簧槽上。
[0070]
在本发明一个实施例中，参阅图9及图15，卡簧52上开设有定位孔523，卡簧压装机构还包括定位件38，该定位件38设置于承载组件32的朝向卡簧52的一侧，该定位件38插设于定位孔523内，从而可以实现卡簧52的定位。
[0071]
在本发明的一个实施例中，参见图16至18，旋转轴入铁芯机构4还包括旋转平台44和铁芯夹取组件45，旋转平台44上设置有多个第一工位，第一工位用于接收铁芯上料组件41输送的铁芯53；旋转轴压装组件42设置于第一驱动滑台62上，用于将卡设有卡簧52的旋转轴51压装至铁芯53上；铁芯夹取组件45设置于铁芯上料组件41和铁芯下料组件43之间，用于夹取铁芯上料组件41上的铁芯53放置于旋转平台44上或者用于夹取旋转平台44上的
压装有旋转轴51的铁芯53放置于铁芯下料组件43上并下料，铁芯夹取组件45朝向铁芯上料组件41的方向移动时，即夹取待加工的铁芯53并放置于旋转平台44的第一工位上，通过旋转该旋转平台44将待加工的铁芯53旋转至旋转轴压装组件42的下方，便于旋转轴压装组件42将安装有卡簧52的旋转轴51压装至铁芯53内，当压装好后，旋转平台44旋转至铁芯夹取组件45处，便于铁芯夹取组件45将铁芯53夹取并放置于铁芯下料组件43上进行下料。
[0072]
具体地，在本实施例中，铁芯夹取组件45包括支撑架451、第二驱动滑台452、上料夹爪453以及下料夹爪454，其中，支撑架451设置于铁芯上料组件41和铁芯下料组件43之间；第二驱动滑台452铁芯53滑动连接于支撑架451上；上料夹爪453设置于第二驱动滑台452的靠近铁芯上料组件41的一侧；下料夹爪454设置于第二驱动滑台452的靠近铁芯下料组件43的一侧，当第二驱动滑台452沿支撑架451滑动时，可以带动上料夹爪453在铁芯上料组件41和旋转平台44之间移动或者带动下料夹爪454在旋转平台44和铁芯下料组件43之间移动，当第二驱动滑台452朝向铁芯上料组件41的方向滑动时，带动上料夹爪453朝向铁芯上料组件41的方向移动，以便于上料夹爪453夹取待加工的铁芯53并放置于旋转平台上，当第二驱动滑台452朝向铁芯下料组件43的方向移动时，带动下料夹爪454朝向铁芯下料组件43的方向移动，以便于下料夹爪454将加工好的铁芯53放置于铁芯下料组件43上进行下料。
[0073]
进一步地，旋转轴入铁芯机构4还包括第二翻转夹取组件46，该第二翻转夹取组件46设置于旋转轴压装组件42的下方，用于将旋转轴51进行旋转，便于旋转轴压装组件42夹取翻转后的旋转轴51后进行压装，该第二翻转夹取组件46包括旋转电机以及夹爪，旋转电机的驱动端与夹爪连接，用于驱使夹爪翻转一定的角度。
[0074]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。