一种移动式翻箱喂料装置的制作方法

技术特征：
1.一种移动式翻箱喂料装置，其特征在于：该移动式翻箱喂料装置包括轨道系统、双立柱、双驱动行走机构、双同步带升降机构、箱体伸缩夹抱及翻箱机构、加去盖机构和电控柜；所述轨道系统由天轨与地轨构成，天轨与地轨平行设置，天轨通过若干天轨架体架设于空中，天轨的两侧端面还安装有减磨条，天轨顶部的端头处还设有缓冲块，地轨通过地轨调节装置能够调节高度的固定设于地面，地轨顶部的端头处还设有限位装置；所述双立柱的顶部通过行走导向机构与天轨滑动连接，底部固定安装在双驱动行走机构上；所述电控柜通过安装座固定安装于双立柱的一侧，其通过天轨与地轨之间设于地面的滑触线供电，其与双驱动行走机构、双同步带升降机构、箱体伸缩夹抱及翻箱机构和加去盖机构电路控制连接；所述箱体伸缩夹抱及翻箱机构通过双同步带升降机构安装于双立柱之间，双同步带升降机构能够带动箱体伸缩夹抱及翻箱机构在双立柱上进行升降，箱体伸缩夹抱及翻箱机构能够伸缩夹持烟箱，并通过安装在双同步带升降机构上的加去盖机构对烟箱拆盖，拆盖后箱体伸缩夹抱及翻箱机构对夹持烟箱进行翻转。2.根据权利要求1所述的移动式翻箱喂料装置，其特征在于：所述行走导向机构由支撑件和滚轮构成，支撑件一端与双立柱的顶部固定连接，其另一端底部的两侧设有能够对天轨夹持的四个滚轮，四个滚轮水平设置，滚轮的轮体与天轨的两侧端面接触。3.根据权利要求1所述的移动式翻箱喂料装置，其特征在于：所述双驱动行走机构由行走底座、主动行走组件和从动行走组件构成；行走底座设于地轨上；主动行走组件由第一安装板、调节座、电机安装板、驱动电机和驱动轮构成，第一安装板一侧与行走底座固定连接，另一侧的底部与调节座的底部转动连接，调节座的顶部通过连接轴与安装板连接，调节座的中部转动连接两个电机安装板，两个电机安装板的另一端设有调节两个电机安装板之间间距的调节件，两个驱动电机分别固定安装在两个电机安装板上，其通过驱动轴与驱动轮转动连接，两个驱动轮的轮体通过调节件调节两个电机安装板之间间距能够夹紧地轨的两侧端面；从动行走组件由第二安装板、固定块、行走轮安装板、调节板、锁紧片、行走轮和调节轴构成，第二安装板对称平行设置于地轨两侧，与立柱固定连接，第二安装板之间通过固定块固定连接，且留有间隙，行走轮安装板对称设置于第二安装板之间的间隙内，行走轮安装板之间通过四周连接杆固定连接，且留有安装行走轮和调节轴的间隙，行走轮为两组能够转动的竖直设于两块行走轮安装板之间，且位于两块行走轮安装板之间间隙内的两端，行走轮的轮体底部能够与地轨的上端面接触，调节轴设于两组行走轮之间，其两端穿过走轮安装板与第二安装板固定连接，两块第二安装板之间间隙内的顶部还设有锁紧组件。4.根据权利要求3所述的移动式翻箱喂料装置，其特征在于：所述从动行走组件的底部还设有横向导向组件和纵向导向组件，横向导向组件和纵向导向组件均为四组；横向导向组件由导向轮和导向轮轴构成，导向轮水平设置，与驱动轮同向，其通过导向轮轴与第二安装板转动连接，导向轮的轮体能够地轨两侧端面接触；纵向导向组件由偏心导向轮和导向轮轴构成，偏心导向轮竖直设置，与行走轮同向，偏心导向轮通过导向轮轴与第二安装板转动连接，偏心导向轮的轮体能够与地轨两侧的顶部端面和底部端面接触。5.根据权利要求1所述的移动式翻箱喂料装置，其特征在于：所述双同步带升降机构由升降导向组件、驱动升降框架、驱动电机、双同步带组件和制动组件构成；升降导向组件为两组，对称安装于立柱的相对侧，一组为主导向组件，另一组为随动导向组件；驱动电机为两组，对称安装于立柱的相对外侧；双同步带组件为两组，分别设于两个立柱的顶部，每组
双同步带组件均由安装架、转轴、驱动轮、主动轮、从动轮、闭环同步带和开环同步带构成，主动轮和从动轮固定套装在同一转轴上，转轴通过安装架固定安装于立柱的顶部，驱动轮与驱动电机驱动连接，驱动轮与主动轮之间通过闭环同步带传动连接，开环同步带绕过从动轮，其一端与驱动升降框架固定连接，另一端与位于立柱内的配重块固定连接。6.根据权利要求5所述的移动式翻箱喂料装置，其特征在于：所述主导向组件由导轨安装板、平行导轨和导向轮构成，两条平行导轨通过导轨安装板固定安装于立柱上，四个导向轮通过导向轴分别对称安装于驱动升降框架一侧的四角处，且与驱动升降框架转动连接，四个导向轮的轮体能够夹持两条平行导轨；所述随动导向组件由导轨安装板、上导轨和随动轮构成，上导轨通过导轨安装板固定安装于立柱上，四个随动轮通过导向轴分别对称安装于驱动升降框架另一侧的四角处，与上导轨的两侧端面贴合。7.根据权利要求5所述的移动式翻箱喂料装置，其特征在于：所述制动组件由制动阀、制动阀安装架、制动钳、抵接块、摩擦片和制动轨道构成；制动阀通过制动阀安装架固定安装在驱动升降框架的底部，制动钳能够摆动的与驱动升降框架转动连接，其一端上设有抵接块，抵接块能够与制动阀的伸出端抵接，其另一端设有摩擦片，摩擦片能够与安装在立柱上的制动轨道抵接。8.根据权利要求5所述的移动式翻箱喂料装置，其特征在于：所述箱体伸缩夹抱及翻箱机构由转动组件、转动限位组件、箱体夹抱组件和齿轮齿条组件构成；转动组件由转动轴、翻转驱动减速电机、转动支架和传动箱构成，转动轴的两端与驱动升降框架固定连接，转动轴的两端分别套装有两个能够转动的转动支架，两个转动支架的底部通过连接轴连接，翻转驱动减速电机位于转动轴的下部，其一端通过电机固定座安装在任一转动支架上，其另一端通过传动箱与转动轴转动连接，传动箱通过安装板与连接轴铰接；转动限位组件固定设于驱动升降框架的驱动升降框架的底部，由翻转限位安装座和翻转限位板构成，翻转限位安装座的两端与动升降框架固定连接，翻转限位板倾斜固定安装于翻转限位安装座的两端，其能够对转动支架的最大转动角度进行限定，转动支架的最大转动角度为170
°
；齿轮齿条组件分别固定安装于转动组件的两个转动支架上，齿轮齿条组件由固定架、齿条和驱动齿轮构成，固定架的一端与转动支架的固定连接，两个固定架的内侧分别设置有滑动导向组件，两个固定架分别通过两个滑动导向组件与箱体夹抱组件滑动连接，齿条分别设于两个固定架的底部，两个驱动齿轮分别安装于箱体夹抱组件的两侧，两个驱动齿轮分别与两个固定架底部的齿条啮合；箱体夹抱组件由背板、活动板、驱动减速电机、驱动轴、下夹板、上夹板和夹抱伸缩缸构成，活动板固定安装于背板的两侧，两个活动板通过滑动导向组件与两个固定架滑动连接，驱动减速电机固定安装于背板靠近转动组件一侧，驱动减速电机的输出端与驱动轴驱动连接，驱动轴两端分别通过带座轴承与背板固定连接，驱动轴的两端端头处与驱动齿轮固定连接，夹抱伸缩缸为两个，夹抱伸缩缸固定安装于背板另一侧的底部，上夹板分别固定安装在两个活动板的内侧，下夹板位于上夹板的下方，下夹板的底部前端通过小连杆与活动板转动连接，其底部后端通过小连杆和安装座与夹抱伸缩缸铰接。9.根据权利要求8所述的移动式翻箱喂料装置，其特征在于：所述滑动导向组件由内框、限位导向杆a、限位导向杆b、导轨、导向轮组a、导向轮组b和缓冲垫块构成；内框设于固定架和活动板之间，其内部设有能够滑动的限位导向杆a和限位导向杆b，其前后端面分别设有缓冲垫块，限位导向杆a的一端与固定架固定连接，限位导向杆b的一端与活动板固定
连接；内框上端面和下端面分别平行设置两条导轨，若干导向轮组a和导向轮组b分别能够转动的设于与固定架和活动板上，导向轮组a能够在内框下端面的两条导轨上运动，导向轮组b能够在内框上端面的两条导轨上运动。10.根据权利要求1所述的移动式翻箱喂料装置，其特征在于：该移动式翻箱喂料装置还设有与电控柜电路控制连接的拍照机构，所述拍照机构对称安装于两个立柱的顶部的两侧，由相机安装架、相机翻转架、相机、相机支架、驱动电机和传动轴构成；两个驱动电机分别通过电机安装架固定安装于两个立柱上，且靠近天轨一侧；相机安装架为c形框架机构，其与立柱固定连接，且位于电机安装架的下方；传动轴的一端穿过相机安装架和立柱与驱动电机传动连接，其另一端安装有相机翻转架；相机翻转架由左框架和右框架拼接成整体矩形框架结构，矩形框架结构位于箱体伸缩夹抱及翻箱机构的上方，左框架和右框架分别与两个传动轴固定套装连接，左框架和右框架上分别设有防护板；相机通过相机支架固定安装于任一防护板上，其通过防护板上的矩形开口能够拆盖后烟箱进行拍照。

技术总结
本发明是一种移动式翻箱喂料装置，包括轨道系统、双立柱、双驱动行走机构、双同步带升降机构、箱体伸缩夹抱及翻箱机构、加去盖机构和电控柜；轨道系统由天轨与地轨构成；双立柱的顶部和底部分别通过行走导向机构和双驱动行走机构在天轨和地轨的横向行走路线上行走；箱体伸缩夹抱及翻箱机构通过双同步带升降机构安装于两个立柱之间，能够在两个立柱之间进行升降，箱体伸缩夹抱及翻箱机构能够伸缩夹持烟箱，并通过加去盖机构对烟箱拆盖，拆盖后对夹持烟箱进行翻转。本发明工作稳定可靠，定位精度高，效率高，且能够实现多种功能，节约设备投资成本，适用于较大流量、连续的成品烟丝喂料。连续的成品烟丝喂料。连续的成品烟丝喂料。


技术研发人员：吕星 汪泳 何力 杨宇 陈刘波 朱红曦 贾英男 王晓宇
受保护的技术使用者：昆明欧迈科技有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2021/11/14