一种驱动总成、行走系统及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种驱动总成、行走系统及工程机械。


背景技术：

2.装载机是工程机械施工中的重要机械设备，主要用于对松散物料的铲、装、运、挖等作业。目前装载机的驱动总成由发动机、液力变矩器、变速器组成，动力源来自于发动机，经由液力变矩器和变速箱调整扭矩和转速后，再传递到驱动桥车轮，以实现装载机行走及铲装作业功能。现有技术的不足之处在于：首先，动力传递过程中有两次能量转换，先由机械能转换为液体的内能，再由液体的内能转换为机械能，能量转化和传动效率较低；其次，液力传动变速箱的制动能力较差，因此车轮上的机械制动器的使用频率较高，磨损较快；再次，液力传动变速箱不能对制动能量进行回收；最后，液力传动变速箱对输入轴和输出轴的空间位置关系有较严格的要求，布置灵活性差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种驱动总成、行走系统及工程机械，以解决现有驱动总成存在的传动效率低、制动器磨损快、不能对制动能量进行回收利用以及布置灵活性差的技术问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种驱动总成，包括机械传动变速箱、第一电动机以及第二电动机，所述机械传动变速箱包括第一输入轴、第二输入轴和输出轴，所述第一输入轴与所述输出轴通过第一齿轮组传动连接，所述第二输入轴与所述输出轴通过第二齿轮组传动连接，所述第一电动机与所述第一输入轴连接，所述第二电动机与所述第二输入轴连接，所述输出轴与前驱动桥及后驱动桥连接。
6.作为驱动总成的优选技术方案，还包括控制器和电池，所述第一电动机和所述第二电动机均通过所述控制器与所述电池电连接。
7.作为驱动总成的优选技术方案，所述第一齿轮组与所述第二齿轮组的传动比不同。
8.作为驱动总成的优选技术方案，所述第一输入轴与所述输出轴之间设置有离合器。
9.作为驱动总成的优选技术方案，所述第二输入轴与所述输出轴之间设置有离合器。
10.作为驱动总成的优选技术方案，所述第一输入轴及所述第二输入轴与所述输出轴之间均设置有离合器。
11.一种行走系统，包括如上任一项所述的驱动总成。
12.一种工程机械，包括如上所述的行走系统。
13.作为工程机械的优选技术方案，所述工程机械为装载机。
14.本实用新型的有益效果：
15.本实用新型提供的驱动总成，变速箱采用机械传动变速箱，并采用电动机作为机械传动变速箱的驱动源，首先可以实现无级变速或者反向运转，而且采用双电机耦合布置，能够实现双模驱动，满足不同工况需求；其次能够减少能量转换的环节，提升传动效率；再次电动机在制动时能够实现制动能量的回收利用，提升能源利用率，而且能够降低轮边制动力的需求，减慢制动器磨损，提高制动器的使用寿命；最后，该机械传动变速箱采用定轴式布置，结构简单紧凑，传动效率高。
附图说明
16.图1是本实用新型实施例提供的驱动总成的原理示意图。
17.图中：
18.10、机械传动变速箱；11、第一输入轴；12、第二输入轴；13、输出轴；14、离合器；21、第一电动机；22、第二电动机；31、前驱动桥；32、后驱动桥。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。
20.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
22.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
23.如图1所示，本实用新型提供一种驱动总成，包括机械传动变速箱10、第一电动机21以及第二电动机22，机械传动变速箱10包括第一输入轴11、第二输入轴12和输出轴13，第一输入轴11与输出轴13通过第一齿轮组传动连接，第二输入轴12与输出轴13通过第二齿轮组传动连接，第一电动机21与第一输入轴11连接，第二电动机22与第二输入轴12连接，输出轴13与前驱动桥31及后驱动桥32连接。
24.本实用新型提供的驱动总成，变速箱采用机械传动变速箱10，并采用电动机作为机械传动变速箱10的驱动源，首先可以实现无级变速或者反向运转，而且采用双电机耦合布置，能够实现双模驱动，满足不同工况需求；其次能够减少能量转换的环节，提升传动效率；再次电动机在制动时能够实现制动能量的回收利用，提升能源利用率，而且能够降低轮边制动力的需求，减慢制动器磨损，提高制动器的使用寿命；最后，该机械传动变速箱10采用定轴式布置，结构简单紧凑，传动效率高。
25.本实用新型提供的驱动总成还包括控制器和电池，第一电动机21和第二电动机22均通过控制器与电池电连接。在系统制动时，驱动桥的惯性运动能够反拖电动机转动发电，电动机发电产生的电能能够储存至电池中，从而对制动能量进行回收利用，电池储存的电量能够提供给车辆中其他需要用电的装置。或者在其他实施例中，电动机发电产生的电能还能够直接提供给车辆中其他需要用电的装置。
26.第一齿轮组与第二齿轮组的传动比不同，从而能够实现双速驱动，满足不同工况需求。
27.在本实施例中，第一输入轴11与输出轴13之间设置有离合器14，即第一电动机21处于选择性工作状态，第二电动机22处于常工作状态，当需要大扭矩工作时，则使离合器14将第一输入轴11和输出轴13结合，由第一电动机21和第二电动机22同时工作，当不需要大扭矩工作时，则使离合器14将第一输入轴11和输出轴13分离，由第二电动机22单独工作即可。或者在其他实施例中，还可以是第二输入轴12与输出轴13之间设置有离合器14；也可以是第一输入轴11及第二输入轴12与输出轴13之间均设置有离合器14。工作原理同上，在此不再赘述。
28.本实用新型还提供一种行走系统，包括如上所述的驱动总成。通过采用上述驱动总成，首先可以实现无级变速或者反向运转，而且采用双电机耦合布置，能够实现双模驱动，满足不同工况需求；其次能够减少能量转换的环节，提升传动效率；再次电动机在制动时能够实现制动能量的回收利用，提升能源利用率，而且能够降低轮边制动力的需求，减慢制动器磨损，提高制动器的使用寿命。
29.本实用新型还提供一种工程机械，包括如上所述的行走系统。通过采用上述行走系统，首先可以实现无级变速或者反向运转，而且采用双电机耦合布置，能够实现双模驱动，满足不同工况需求；其次能够减少能量转换的环节，提升传动效率；再次电动机在制动时能够实现制动能量的回收利用，提升能源利用率，而且能够降低轮边制动力的需求，减慢制动器磨损，提高制动器的使用寿命。
30.优选地，工程机械为装载机，当然还可以为挖掘机等其他工程机械，并不以本实施例为限。
31.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。