应用收轨设备和应用收轨工程车的制作方法

1.本实用新型涉及轨道车领域，具体而言，涉及一种应用收轨设备和应用收轨工程车。


背景技术：

2.铁路运输是重要的运输方式，列车在轨道上行进，轨道是承载列车的部件，轨道由多段钢轨依次连接形成。
3.在经过一段时间的使用后，需要对钢轨进行换轨，即使用新的钢轨替换旧的钢轨，换下的钢轨需要回收。
4.现有技术中采用专用的轨道车进行旧轨回收，轨道车上设置有类似吊车的起重机构，起重机构的底座与轨道车旋转连接。
5.在收轨过程中，起重机构通过旋转底座实现吊臂伸出轨道车的车体外以及缩回车体内，在此过程中用于连接钢轨的吊钩进行圆弧运动，这导致往往需要人工校准钢轨，降低了收轨效率。
6.若采用单一的起重机构进行收轨，则会导致钢轨也进行圆弧运动，容易造成钢轨旋转，导致钢轨错位而无法顺利回收；若采用两个起重机构配合进行收轨，两个起重机构同时吊装同一个钢轨，则在底座旋转过程中，钢轨的受力方向会发生改变，不容易保持钢轨的受力平衡，易发生钢轨窜动，导致钢轨错位而无法顺利回收。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种应用收轨设备，其能够回收钢轨，并且在回收过程中稳定的平移钢轨，提高了收轨效率。
8.本实用新型还提供一种应用收轨工程车，其采用了上述的应用收轨设备，能够沿轨道运行并回收轨道旁的钢轨。
9.本实用新型是这样实现的：
10.一种应用收轨设备，其包括至少一个底板和至少一个起吊装置，每个底板上均设置一个起吊装置，起吊装置包括悬臂梁、伸缩梁和起吊部；悬臂梁设置在底板上，伸缩梁与悬臂梁连接，伸缩梁的长度方向平行于底板的宽度方向，伸缩梁能够沿底板的宽度方向相对于悬臂梁移动，当伸缩梁处于伸出位置时，伸缩梁的至少一部分突出于底板的一侧边缘，起吊部与伸缩梁连接，起吊部能够沿伸缩梁的长度方向相对于伸缩梁移动。
11.应用收轨设备通过起吊装置吊起并移动钢轨，起吊部驱动钢轨进行升降平移，起吊部相对于伸缩梁的运动为沿底板宽度方向的平移，因此钢轨在回收过程中仅进行平移运动，不进行旋转运动，这样能够保持钢轨的稳定性，避免钢轨发生旋转和窜动，保障钢轨能够顺利回收至底板上，实现了收轨效率的提高。
12.在本实用新型较佳的实施方式中，起吊装置还包括横梁，横梁与悬臂梁固定连接，横梁的长度方向平行于底板的宽度方向，伸缩梁与横梁滑动连接。
13.在本实用新型较佳的实施方式中，起吊装置还包括活塞杆，活塞杆的固定端与悬臂梁连接，活塞杆的移动端与伸缩梁连接，活塞杆驱动伸缩梁相对于悬臂梁运动，活塞杆采用液压驱动。
14.在本实用新型较佳的实施方式中，起吊装置还包括滑轮和滑轮驱动部，伸缩梁上设置有滑槽，滑轮设置在滑槽内，滑轮驱动部与滑轮驱动连接，起吊部通过滑轮与伸缩梁连接。
15.在本实用新型较佳的实施方式中，起吊装置包括两个伸缩梁和两个起吊部，两个伸缩梁上各设置一个起吊部，两个伸缩梁沿底板的长度方向间隔设置。
16.在本实用新型较佳的实施方式中，起吊装置还包括伸缩梁限位部，伸缩梁限位部包括凸轮和两个限位杆，凸轮设置在两个伸缩梁之间，两个限位杆分别与凸轮的两侧连接，两个限位杆分别朝向两个伸缩梁延伸；凸轮的外缘呈中心对称，凸轮驱动两个限位杆同时伸出或回缩；伸缩梁上设置有至少一个卡扣，当限位杆与卡扣对位且处于伸出位置时，限位杆与卡扣配合以锁定伸缩梁。
17.在本实用新型较佳的实施方式中，伸缩梁上设置有第一卡扣，第一卡扣在伸缩梁处于回缩位置时与限位杆对位。
18.在本实用新型较佳的实施方式中，应用收轨设备包括两个起吊装置，两个起吊装置分别设置在底板的前后两端；悬臂梁包括相互连接的立柱和悬臂，立柱与底板连接，起吊装置设置在悬臂上，两个起吊装置的悬臂梁的悬臂均朝向底板的中部延伸。
19.本实用新型还提供一种应用收轨工程车，包括车体和两个上述的应用收轨设备，应用收轨设备包括两个起吊装置，车体包括两个平板车，两个平板车通过车钩连挂，两个应用收轨设备的底板分别设置在两个平板车上；每个底板包括三个板体，三个板体依次连接，起吊装置设置在一个板体上，另两个板体用于放置钢轨。
20.在本实用新型较佳的实施方式中，应用收轨工程车还包括操作室和发电机组，操作室和发电机组分别设置在车体的前后两端，两个起吊装置在车体的长度方向上位于操作室和发电机组之间。
21.底板底板本实用新型的有益效果主要在于：应用收轨设备能够回收钢轨，并且在回收过程中进行平移运动，保持钢轨的稳定性，实现了收轨效率的提高。应用收轨工程车采用了上述的应用收轨设备，能够沿轨道运行并回收轨道旁的钢轨。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为本实用新型的应用收轨工程车的实施例的示意图；
24.图2为本实用新型的应用收轨设备的实施例的起吊装置的示意图；
25.图3为本实用新型的应用收轨设备的实施例的一部分起吊装置的示意图；
26.图4为本实用新型的应用收轨设备的实施例的伸缩梁限位部的示意图；
27.图5为本实用新型的应用收轨设备的实施例的伸缩梁限位部的凸轮和限位杆的结
构示意图；
28.图6为本实用新型的应用收轨设备的实施例的起吊部限位部的示意图；
29.图7为本实用新型的应用收轨工程车的实施例的平板车和底板的示意图；
30.图8为本实用新型的应用收轨工程车的实施例的平板车和底板的连接关系示意图。
31.图中：
32.10
‑
悬臂梁；11
‑
立柱；12
‑
悬臂；20
‑
横梁；30
‑
伸缩梁；31
‑
u形挂接件；32
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滑槽；33
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第一卡扣；40
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起吊部；41
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电葫芦；50
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活塞杆；61
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滑轮；71
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凸轮；72
‑
限位杆；73
‑
第一弹簧；74
‑
第一传感器；81
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齿条；82
‑
锁定齿；83
‑
凸轮杆；84
‑
第二弹簧；85
‑
第二传感器；100
‑
平板车；110
‑
操作室；120
‑
发电机组；130
‑
底板；131
‑
固定钩；132
‑
固定螺栓；133
‑
承托木方；134
‑
锁轨缆；135
‑
侧边限位柱。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
34.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
38.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
40.本实用新型提供了一种应用收轨设备，图1至图6示出了本实用新型的应用收轨设备的一个具体实施例，在该实施例中，应用收轨设备包括两个底板130和两个起吊装置，两个起吊装置相对地设置在两个底板130上，两个起吊装置均设置在底板130的远离另一个底板130的一端，被回收的钢轨放置在底板130上，并位于两个起吊装置之间。
41.起吊装置包括悬臂梁10、横梁20、伸缩梁30和起吊部40，其中悬臂梁10包括相互连接的立柱11和悬臂12，立柱11与底板130连接，起吊装置设置在悬臂12上。
42.如图2所示，立柱11和悬臂12形成l型结构，悬臂12的长度方向平行于底板130的长度方向。
43.如图1所示，两个起吊装置的悬臂梁10的悬臂12相对设置，均朝向底板130的中部延伸。
44.每个起吊装置均包括两个沿底板130的宽度方向间隔设置的悬臂梁10，两个悬臂梁10的悬臂12之间设置两组“十”字支撑，以增强两个悬臂梁10的结构强度。
45.立柱11和悬臂12的连接处的内角部位设置加强筋板。
46.如图3所示，悬臂12的端部设置两个横梁20，横梁20与悬臂梁10固定连接，横梁20的长度方向平行于底板130的宽度方向。
47.横梁20的两端分别与两个悬臂梁10的悬臂12连接，即横梁20横跨在两个悬臂12之间。
48.每个横梁20均与一个伸缩梁30连接，伸缩梁30的长度方向平行于底板130的宽度方向，伸缩梁30能够相对于横梁20移动，即伸缩梁30能够沿底板130的宽度方向相对于悬臂梁10移动。
49.当伸缩梁30处于伸出位置时，伸缩梁30的至少一部分突出于底板130的一侧边缘，起吊部40沿伸缩梁30的长度方向与伸缩梁30可移动地连接；当伸缩梁30处于回缩位置时，伸缩梁30的两端均未突出于底板130的侧边缘。
50.图3中的伸缩梁30处于回缩位置，在此位置时，伸缩梁30不突出于底板130，因此不会侵入车辆的行驶限界，避免影响本线和临线的车辆行驶。
51.如图3所示，每个伸缩梁30上均设置有两个u形挂接件31，u形挂接件31包住横梁20，伸缩梁30则通过u形挂接件31挂在横梁20的下方。
52.每个伸缩梁30配套一个活塞杆50，活塞杆50的固定端与悬臂梁10连接，活塞杆50的移动端与u形挂接件31连接，活塞杆50通过驱动u形挂接件31在横梁20上滑动，实现驱动伸缩梁30相对于悬臂梁10运动。
53.一个起吊装置包括两个横梁20、两个伸缩梁30和两个活塞杆50，其中两个活塞杆50相对设置，因此一个起吊装置上的两个伸缩梁30分别朝向相反的两个方向伸出，即分别突出于底板130的左右两侧边缘，因此能够同时回收位于应用收轨设备两侧的钢轨。
54.其中活塞杆50采用液压驱动，即活塞杆50为液压活塞。
55.需要说明的是，在本实施例中，两个伸缩梁30分别超底板130的左侧边缘的外侧和右侧边缘的外侧伸出，这样可以进来保持机构平衡，也适用于回收钢轨放置与轨道两侧的情况。
56.根据实际应用情况，例如若钢轨仅放置于轨道的一侧，则两个伸缩量30能够朝向同一侧伸出。
57.如图4和图5所示，起吊装置还包括伸缩梁限位部，用于锁定伸缩梁30。
58.伸缩梁限位部包括凸轮71和两个限位杆72，凸轮71设置在两个伸缩梁30之间，两个限位杆72分别与凸轮71的两侧连接，两个限位杆72分别朝向两个伸缩梁30延伸。
59.如图5所示，凸轮71的外缘呈中心对称，因此凸轮71驱动两个限位杆72同时伸出或回缩，即同时锁定两个伸缩梁30。
60.伸缩梁30上设置有至少一个卡扣，当限位杆72与卡扣对位且处于伸出位置时，限位杆72与卡扣配合以锁定伸缩梁30。
61.图4中示出了伸缩梁30的第一卡扣33，第一卡扣33由两块板材焊接在伸缩梁30上形成，限位杆72伸入两块板材之间的间隙，从而锁定伸缩梁30。第一卡扣33在伸缩梁30处于回缩位置时与限位杆72对位。
62.在本实施例中，限位杆72上还设置有第一弹簧73，第一弹簧73箱限位杆72施加朝向凸轮71方向的力，从而使得限位杆72与凸轮71保持接触。
63.伸缩梁限位部还包括第一传感器74，第一传感器74检测凸轮71的运动，当凸轮71运动至锁定伸缩梁30的位置时，第一传感器74向控制部发出信号，控制部关闭用于控制伸缩梁30左右移动的信号，即使得伸缩梁30移动控制开关失效。
64.如图2和图3所示，每个伸缩梁30均与一个起吊部40连接，起吊部40沿伸缩梁30的长度方向与伸缩梁30可移动地连接。当伸缩梁30处于伸出位置时起吊部40能够沿伸缩梁30移动至底板130的侧边缘外侧，从而起吊需要回收的钢轨。
65.在收轨过程中，起吊部40沿竖直方向吊起钢轨，之后沿水平方向平移至底板130内，再沿竖直方向降下钢轨，将钢轨放置到底板130上，整个过程中钢轨仅进行平移运动，并不转动，因此钢轨的受力稳定、运动轨迹稳定，从而避免了钢轨发生旋转和窜动，保障钢轨能够顺利回收至底板130上。
66.起吊装置还包括滑轮61和滑轮驱动部，伸缩梁30上设置有滑槽32，滑轮61设置在滑槽32内，滑轮驱动部与滑轮61驱动连接，起吊部40通过滑轮61与伸缩梁30连接。
67.如图6所示，在本实施例中，伸缩梁30的滑槽32内设置有齿条81，滑轮61为齿轮，与齿条啮合，滑轮驱动部包括驱动电机，驱动齿轮旋转，以在齿条81上移动。
68.起吊装置还包括起吊部限位部，起吊部限位部包括凸轮杆83、锁定齿82和第二弹簧84，凸轮杆83包括手柄端和锁定端，锁定齿82设置在锁定端，凸轮杆83铰接在起吊部40上，凸轮杆83与起吊部40之间的枢转轴平行于底板130的长度方向，第二弹簧84的两端分别连接在安装板和凸轮杆83上，凸轮杆83包括锁定位置和解锁位置。
69.当凸轮杆83位于锁定位置时，锁定齿82与齿条81啮合以锁定起吊部40相对于伸缩梁30的运动，第二弹簧84与凸轮杆83的连接点在凸轮杆83的转轴到锁定齿82的方向上位于凸轮杆83的转轴与锁定齿82之间，第二弹簧84向凸轮杆83施加的力使得锁定齿82压紧齿条81，此时需要克服第二弹簧84的弹力才能够使得锁定齿82远离齿条81运动。
70.当凸轮杆83位于解锁位置时，锁定齿82与齿条81分离以解锁起吊部40相对于伸缩梁30的运动，第二弹簧84与凸轮杆83的连接点在凸轮杆83的转轴到锁定齿82的方向上位于凸轮杆83的转轴的远离所述锁定齿82的一侧，第二弹簧84向凸轮杆83施加的力使得锁定齿82远离齿条81，此时需要克服第二弹簧84的弹力才能够使得锁定齿82朝向齿条81运动。
71.起吊部限位部还包括第二传感器85，第二传感器85检测凸轮杆83的运动，当凸轮
杆83运动至锁定位置时，第二传感器85向控制部发出信号，控制部关闭用于控制起吊部40左右移动的信号，即使得起吊部40移动控制开关失效。
72.起吊部40包括电葫芦41，电葫芦41上连接有用于抓取钢轨的爪，电葫芦41驱动抓取钢轨的爪进行升降运动。
73.电葫芦41的沿底板130的宽度方向的可移动范围为
±
2000mm。
74.本实用新型还提供了一种应用收轨工程车，图1、图7和图8示出了该应用收轨工程车的一种实施例，在该实施例中，应用收轨工程车包括车体和两个上述的应用收轨设备，车体包括两个平板车100，两个平板车100通过车钩连挂，两个应用收轨设备的底板130分别设置在两个平板车100上；每个底板130包括三个板体，三个板体依次连接，起吊装置设置在一个板体上，另两个板体用于放置钢轨。
75.从图1中可以看出，起吊装置设置在分别位于车体的两端的两个板体上，因此车体中部的四个板体用于放置钢轨。
76.如图1所示，底板130包括两个平板车100，两个平板车100通过车钩连挂，两个起吊装置分别设置在两个平板车100上。
77.平板车100可以选择nx17b平板运输车或nx70平板运输车。
78.应用收轨设备还包括操作室110和发电机组120，操作室110和发电机组120分别设置在底板130的前后两端，两个起吊装置在底板130的长度方向上位于操作室110和发电机组120之间。
79.发电机组120采用柴油为动力来源，为起吊装置和操作室110供电，为起吊装置全部作业动作提供380v三项电源。发电机组120可以单组设备单独配置，也可以多组设备共同配置，中间采用电缆连接。
80.操作室110内设置主副两个控制柜，主控柜可实现设备全部操作，副控柜辅助作业。收卸轨作业时，可以由两名操作人员分别操作主控柜和副控柜，分别回收位于底板130左侧和右侧的钢轨，互不干涉。
81.如图7和图8所示，底板130通过多个固定钩131扣合在平板车100上，并通过固定螺栓132固定连接。
82.固定钩131为u形勾板，固定钩131的一端连接在底板130上，另一端钩锁在平板车100的底部的槽钢上。
83.固定螺栓132为长螺栓，平板车100的侧面具有用于连接固定螺栓132的凸耳，底板130的侧面也对应地设置有凸耳，固定螺栓132穿过底板130的凸耳并固定在平板车100的凸耳上，从而连接底板130和平板车100。
84.底板130上设置有承托木方133和锁轨缆134，承托木方133用于承载被回收的钢轨，锁轨缆134固定钢轨，避免钢轨在平车行驶过程中出现窜动、掉落等问题。
85.底板130的左右两侧还设置有多个侧边限位柱135，侧边限位柱135能够上下伸缩，当侧边限位柱135向上伸出时，侧边限位柱135突出于底板130的上表面，从而避免承载在底板130上的钢轨从边缘掉落。
86.钢轨按照每米的重量分为多个型号，包括每米40kg重的钢轨和每米75kg重的钢轨，本实用新型的应用收轨设备可以收取40kg/m至75kg/m的各种型号的钢轨，能够单次吊起并回收长度达到25米的钢轨。应用收轨设备可以实现双侧同时收轨，多辆应用收轨设备
组合作业，可以在单个天窗点内收轨2公里以上，作业效率较高。
87.此外，在钢轨运输至指定卸载存放地点时，对卸轨方向不存在限制，可以双侧卸轨，满足更多的作业场合需求。
88.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。