下料装置和喇叭生产线的制作方法

1.本实用新型涉及喇叭生产技术领域，尤其涉及一种下料装置和喇叭生产线。


背景技术：

2.喇叭是一种声电转换的换能器件，主要由华司、磁铁、支架、调音纸、网布组成。
3.现有的生产方式中，先进行华司、磁铁以及支架的组装，再进行转移到充磁设备中进行充磁。现有的生产设备中，组装设备和充磁设备为分开设置的设备，首先将华司、磁铁、支架用胶水组装成半成品，后放入温度为60度左右的烤箱进行烘烤得到半成品，然后再下料转移到充磁设备中进行充磁。
4.相关技术中，由于华司、磁铁以及支架在组装时，需要放置到载具中进行涂胶后采用按压装置进行按压压紧，载具放置在传送带上进行传送，因此三者之间胶水可能外漏而使三者烘干后的半成品粘在载具上，从而移料装置将半成品从传送带上移出时困难，导致下料时间增加。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种下料装置，能够节约喇叭半成品的下料时间。
6.本实用新型还提出一种具有上述下料装置的喇叭生产线。
7.根据本实用新型的第一方面实施例的下料装置，用于对传送机构传递而来的物料进行下料，所述传送机构上放置有载具，所述载具内放置有所述物料，包括：机架；推送机构，设于所述机架上，用于将所述传送机构传递而来的所述载具推离所述传送机构并推回；顶出机构，设于所述推送机构下方，用于顶出所述载具内的所述物料；移料机构，设于所述机架上，用于移走被所述顶出机构顶出的所述物料。
8.根据本实用新型实施例的下料装置，至少具有如下有益效果：通过设有推送机构对传送机构传递而来的载具推离与推回，并在推送机构下方设有顶出机构对载具内的物料进行顶出后再通过移料机构进行移走，使物料首先被顶出再被移走，便于移料机构的移料动作，节约下料时间。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述推送机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件相对设于所述传送机构的两侧，所述第一驱动件和所述传送机构之间形成有容纳空间，所述容纳空间用于容纳所述载具。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述机架包括安装架和承载架，所述第一驱动件和所述第二驱动件设于所述承载架上，所述移料机构设于所述安装架上，所述承载架位于所述安装架下方，所述传送机构穿过所述承载架，所述承载架上形成有所述容纳空间。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述承载架的相对两侧设有挡板，两侧的所述挡板和所述第二驱动件围成所述容纳空间，所述第二驱动件驱动所述载具从所述传送机构上沿着两侧的所述挡板滑动至所述容纳空间内。
12.根据本实用新型的一些实施例，每一所述挡板上还设有限位件，两个所述限位件用于限制所述载具被所述移料机构移出。
13.根据本实用新型的一些实施例，还包括ccd检测机构，设于所述机架上，用于对所述移料机构移送过来的所述物料进行检测。
14.根据本实用新型的一些实施例，还包括两个收集槽，两个所述收集槽设于所述机架上，分别用于收集经所述移料机构移送而来的并经所述ccd检测机构检测的良品和不良品。
15.根据本实用新型的一些实施例，各所述收集槽的开口往远离所述机架的方向倾斜向下设置。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述ccd检测机构包括ccd相机和光源，所述ccd 相机设于所述光源下方。
17.根据本实用新型的第二方面实施例的喇叭生产线，包括上述的下料装置。
18.根据本实用新型实施例的喇叭生产线，至少具有如下有益效果：通过设有上述下料装置 100，提升了下料效率，从而提升了整个喇叭的生产效率。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
21.图1为本实用新型实施例的下料装置和传送机构的一个视角的结构示意图；
22.图2为图1中的下料装置和传送机构的另一个视角的结构示意图；
23.图3为图1中的下料装置的结构示意图；
24.图4为图3中i处的放大示意图。
25.附图标记：
26.下料装置100；
27.机架110、安装架111、承载架112、容纳空间1121、挡板1122、限位件1123、支撑架 113；
28.推送机构120、第一驱动件121、第二驱动件122；
29.顶出机构130；
30.移料机构140、第三驱动件141、移料件142；
31.ccd检测机构150、ccd相机151、光源152；
32.收集槽160；
33.传送机构200、载具210、容纳空间220；
34.喇叭半成品300。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
38.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
39.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.请参阅图1至图4，为本实用新型实施例提供的下料装置100，包括机架110、推送机构 120、顶出机构130以及移料机构140。其中下料装置100用于对传送机构200传递而来的物料进行下料，传送机构200上放置有载具210，载具内放置有物料，其中，传送机构200包括驱动电机和传送带，载具210放置于载具210上，本实施例中的物料为喇叭半成品300。
41.请参阅图1至图3，机架110作为承载基础，用于承载推送机构120、顶出机构130以及移料机构140；推送机构120设于机架110上，用于将传送机构200传递而来的载具210推离传送机构200并推回；顶出机构130设于推送机构120下方，用于顶出载具210内的物料；移料机构140设于机架110上，用于移走被顶出机构130顶出的物料。
42.上述下料装置100，通过设有推送机构120对传送机构200传递而来的载具210推离与推回，并在推送机构120下方设有顶出机构130对载具210内的物料进行顶出后再通过移料机构140进行移走，使物料首先被顶出再被移走，便于移料机构140的移料动作，节约下料时间。
43.请参阅图1和图3，在本实用新型的一个实施例中，机架110包括安装架111、承载架112 和支撑架113，承载架112位于安装架111下方。其中移料机构140设于安装架111上，推送机构120设于承载架112上，从而移料机构140位于承载架112上方。
44.其中，请参阅图1和图3，推送机构120包括第一驱动件121和第二驱动件122，第一驱动件121和第二驱动件122设于承载架112上，第一驱动件121和第二驱动件122相对设于传送机构200的两侧，第一驱动件121和传送机构200之间形成有容纳空间1121，容纳空间 1121用于容纳载具210。
45.其中，本实施例中的第一驱动件121和第二驱动件122为驱动气缸。
46.具体地，请参阅图4，传送机构200穿过承载架112，承载架112上形成有容纳空间1121，第一驱动件121和第二驱动件122设于承载架112上并位于传送机构200的相对两侧，
从而当传送机构200将载具210和物料传递过来时，第二驱动件122将载具210推送至容纳空间 1121内，顶出机构130将载具210内的物料顶出，移料机构140将物料移走之后再通过第一驱动件121将载具210驱动回至传送机构200上进行传送。
47.其中，承载架112的相对两侧设有挡板1122，两侧的挡板1122和第一驱动件121围成容纳空间1121，第二驱动件122驱动载具210从传送机构200上沿着两侧的挡板1122滑动至容纳空间1121内，通过设置两侧挡板1122，可以便于载具210沿预定的轨道移动，避免滑出承载架112。
48.此外，由于通过顶出机构130将载具210内的物料顶出后，物料与载具210之间还可能会粘附有胶体，为了避免移料机构140移走物料时将载具210抬起，各挡板1122上还设有限位件1123，两个限位件1123用于限制载具210被移料机构140移出。可以理解地，两个限位件1123设于对应的挡板1122上并覆盖部分容纳空间1121。
49.其中，请参阅图2，本实施例中的顶出机构130为气缸。
50.其中，本实施例中的移料机构140包括第三驱动件141和移料件142，其中，本实施例中的第三驱动件141为驱动电机，移料件142为吸盘。第三驱动件141驱动移料件142在安装架111上移动以进行下料。
51.请参阅图1和图3，在本实用新型的一个实施例中，下料装置100还包括ccd检测机构 150。ccd检测机构150设于机架110上，用于对移料机构140移送过来的物料进行检测并分类为良品和不良品，从而在下料的同时达到对物料进行分类的效果，以使下料后的良品传递到下一个步骤中。
52.其中，本实施例中的ccd检测机构150包括ccd相机151和光源152，ccd相机151 位于光源152下方。因移料机构140中的移料件142位于ccd检测机构150上方，因此将 ccd相机151设于光源152下方的方式从而实现对物料的检测。
53.请参阅图1和图3，在本实用新型的一个实施例中，为对移料件142移送而来的良品和不良品进行分类存放，下料装置100还包括两个收集槽160，两个收集槽160设于机架110 上，分别用于收集经移料机构140移送而来的并经ccd检测机构150检测的良品和不良品。具体地，收集槽160设于机架110的支撑架113上。
54.可以理解地，为了便于物料的收集，各收集槽160的开口往远离机架110的方向倾斜向下设置，从而物料从收集槽160中依自身重力向下滑落至其他的收集箱内，便于物料的收集。
55.上述下料装置100，通过设有ccd检测机构150对物料进行分类为良品和不良品，便于对物料进行分类，还设有倾斜设置的收集槽160，便于物料下料。
56.本实用新型在其他实施例中还提供一种喇叭生产线，包括上述的下料装置100。
57.上述喇叭生产线，通过设有上述下料装置100，提升了下料效率，从而提升了整个喇叭的生产效率。
58.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。