一种瓷砖堆叠及上料打包系统的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖运输技术领域，特别涉及一种瓷砖堆叠及上料打包系统。


背景技术：

2.在瓷砖的日常生产中，瓷砖工艺线的末端一般设置为抛光工艺，瓷砖制作完成抛光工艺后，瓷砖一般需要完成堆叠，并运输到瓷砖自动打包线上，运输上瓷砖自动打包线的的瓷砖自动化地打包工艺。
3.但大多数企业将瓷砖从抛光工艺设备运输到瓷砖打包线的上料输送带上，还需要依靠工人来对运输工具进行操作，或进行瓷砖的堆叠，随着工程规模的扩大，此类运输方式的效率过低，不能满足生产需求。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
5.本实用新型提供一种瓷砖堆叠及上料打包系统，瓷砖堆叠及上料打包系统设置在瓷砖抛光设备与瓷砖自动打包线之间；还包括：瓷砖暂存机架；摆渡轨道，摆渡轨道的两端呈前后设置，摆渡轨道的前端和后端均设置瓷砖暂存机架，瓷砖暂存机架为分别设在摆渡轨道左侧和右侧的置物架，摆渡轨道位于置物架的下方：瓷砖摆渡车，瓷砖摆渡车与摆渡轨道可活动连接，且可沿摆渡轨道来回移动，瓷砖摆渡车上方设置有瓷砖堆叠平台，瓷砖摆渡车包括抬升机构，抬升机构与瓷砖对的平台连接以用于升降瓷砖堆叠平台，瓷砖堆叠平台的宽度小于两个置物架之间的间距；瓷砖堆叠装置，瓷砖堆叠装置设在位于摆渡轨道前端的瓷砖暂存机架的上方，瓷砖堆叠装置用于将瓷砖抛光设备末端的瓷砖堆叠在前端瓷砖暂存机架上；瓷砖夹持装置，瓷砖夹持装置设在位于摆渡轨道后端的瓷砖暂存机架的上方，瓷砖夹持装置用于夹持并搬运瓷砖至瓷砖自动打包线前端的上料输送带上。
6.根据本实用新型实施例提供的一种瓷砖堆叠及上料打包系统，至少具有如下有益效果：瓷砖堆叠装置设于位于摆渡轨道前端的瓷砖暂存机架的上方，可将完成抛光设备末端的瓷砖搬运到相邻设置的瓷砖暂存机架上，摆渡轨道位于置物架的下方，瓷砖暂存机架为设置在摆渡轨道左侧和右侧的置物架，瓷砖摆渡车沿摆渡轨道可穿过前后两端的瓷砖暂存机架设置，抬升装置用于升降该瓷砖堆叠平台，抬升装置降低使瓷砖堆叠平台的高度低于瓷砖暂存机架设置的高度，从而瓷砖摆渡车可穿过堆叠有瓷砖的瓷砖暂存机架，瓷砖摆渡车通过抬升机构将瓷砖堆叠平台抬升，从而可将堆叠在前端瓷砖暂存机架上的瓷砖顶升起，并运输到后端的瓷砖暂存机架上，通过抬升机构使瓷砖堆叠平台下降，将瓷砖堆叠在后端瓷砖暂存机架上，完成瓷砖从瓷砖抛光设备运输到瓷砖打包线的进料工位上；瓷砖夹持装置设于位于摆渡轨道后端的瓷砖暂存机架的上方，瓷砖夹持装置设置在后端的瓷砖暂存机架的上方，瓷砖夹持装置用于夹持并搬运瓷砖至瓷砖自动打包线的上料输送带上，夹持搬运上上料输送带上的瓷砖，沿输送带往后运送，完成后续的打包工艺，该瓷砖堆叠及上料打包系统完成将抛光后的瓷砖从瓷砖抛光设备运输至到瓷砖打包线上的自动化运输，有利
于节省人力，提高瓷砖生产的整体效率。
7.根据本实用新型的一些实施例，瓷砖堆叠装置包括可水平方向上移动的行走架、提升缸、水平设置的支撑梁和吸盘，提升缸与行走架连接，支撑梁设置在行走架的下方，支撑梁与提升缸的活塞杆连接，吸盘设置在支撑梁的下端。
8.瓷砖堆叠装置包括可水平方向上移动的行走架，支撑梁设置在支撑梁的下端，提升缸与行走架连接，支撑梁与提升缸的活塞杆连接，即行走架可带动支撑梁水平和竖直方向上的移动，支撑梁下端设置有吸盘。瓷砖堆叠装置可通过提升缸和行走架的移动，将吸盘对准完成抛光工艺的瓷砖，并将瓷砖吸起，并移动至瓷砖堆叠装置下方的瓷砖暂存机架上。该瓷砖堆叠及上料打包系统通过瓷砖堆叠装置的设置，可完成瓷砖从抛光设备堆叠到瓷砖暂存机架上，从而便于瓷砖摆渡车完成对瓷砖的运输。
9.根据本实用新型的一些实施例，瓷砖堆叠装置还包括若干水平设置的固定杆，固定杆与支撑梁下端连接，相邻的两条固定杆之间的间距相同，固定杆与瓷砖摆渡车的长度方向呈直角布置，固定杆下端面的左右两端分别设置吸盘。
10.瓷砖堆叠装置的下端设置有若干水平设置的固定杆，固定杆与瓷砖摆渡车的长度方向呈直角布置，且固定杆下端面的左右两侧分别设置有吸盘。瓷砖堆叠装置在行走架的带动下上移和下移，利用固定杆下方的吸盘将抛光完成的瓷砖吸起来，并通过水平移动和竖直方向上的移动堆叠到相邻的瓷砖暂存机架上，完成瓷砖从制作完成到瓷砖暂存机架上的搬运，固定杆下端的左右两端分别设置吸盘，即每块瓷砖至少受到两个吸盘的吸附作用，可减少瓷砖在堆叠过程中掉落损坏的风险，相邻两条固定杆之间的间距可根据瓷砖的实际大小调节，使得吸盘可稳定地吸附到瓷砖表面，完成瓷砖的堆叠过程。堆叠组件通过固定杆以及固定杆下方吸盘的设置，有利于稳定地吸附起瓷砖，保持瓷砖在堆叠过程中的稳定性，有利于提高该瓷砖堆叠及上料打包系统的实用性能，有利于满足瓷砖运输的需求。
11.根据本实用新型的一些实施例，瓷砖堆叠装置还包括两条并排设置的传送带和排砖组件，两条传送带分别设置在固定杆左端吸盘和右端吸盘的下方，排砖组件设置在两条传送带之间，排砖组件包括挡板和推动件，推动件与挡板连接并用于带动挡板移动。
12.瓷砖堆叠装置包括两条并排设置的传送带，传送带可将完成制作抛光流程的瓷砖运输到瓷砖堆叠装置吸盘的下方，两条传送带对应设置在位于固定杆左右两端吸盘下方，方便吸盘进行吸附。瓷砖堆叠装置还包括排砖组件，排砖组件位于两条传送带之间，瓷砖在完成抛光工艺时，相邻的两片瓷砖之间会具有一定的间距，但该间距的精确度不高，也较难实现与固定杆的间距相适配，排砖组件用于控制运输到传送带上瓷砖的间距，使瓷砖之间的间距与固定杆设置的间距相适配，让吸盘可稳定吸附到瓷砖的上表面，有利于完成瓷砖的搬运工作。排砖组件包括推动件和挡板，挡板的初始位置位于传送带上侧面的下方，瓷砖运输过来后，推动件推动挡板上升，将瓷砖阻隔在设定位置，有利于吸盘的稳定吸附，完成瓷砖后续的搬运和运输过程。
13.根据本实用新型的一些实施例，瓷砖夹持装置还包括行走组件、水平设置的横梁、成对设置的夹紧缸和夹紧块，行走组件与横梁连接，用于带动横梁水平和竖直方向上移动，夹紧缸相对设置在横梁的左端和右端，夹紧块分别设于夹紧缸的活塞杆上。
14.瓷砖夹持装置设置有行走组件，行走组件用于带动横梁水平和竖直方向上移动，行走组件与水平设置的支撑梁连接，成对设置的夹紧缸分别设置在支撑梁的左端和右端，
夹紧块设置在夹紧缸的活塞杆上。当瓷砖夹持装置移动到堆叠在瓷砖摆渡轨道后端的瓷砖处，瓷砖夹持装置可通过行走组件将横梁移动到瓷砖的上方，通过行走组件带动横梁向下运动，通过夹紧缸的将瓷砖夹紧，瓷砖夹持装置完成对瓷砖的夹持操作，并通过以及行走组件的水平和竖直方向上移动，将堆叠在瓷砖暂存机架上瓷砖自动地搬运到瓷砖自动打包线的上料输送带上，从而完成瓷砖从瓷砖暂存机架到打包线上的自动化运输，有利于节省人力，提高瓷砖生产的整体效率。
15.瓷砖夹持装置包括用于控制瓷砖夹持装置的夹持厚度的定厚件和控制器，定厚件包括定位板、伸缩杆和测距传感器，定位板与伸缩杆的下端连接，伸缩杆的上端与横梁连接，测距传感器用于检测定位板与伸缩杆的上端之间的距离值，测距传感器和行走组件分别与控制器电连接。
16.瓷砖堆叠及上料打包系统还包括控制器，定厚件包括定位板、伸缩杆和测距传感器，定位板与伸缩杆的下端连接，伸缩杆的上端与支撑梁连接，当瓷砖夹持装置水平移动到堆叠在后端瓷砖暂存机架的瓷砖上方，行走组件运作，横梁向下移动，随后定位板与瓷砖接触，横梁继续向下移动，伸缩杆开始弹性压缩，当伸缩杆压缩到一定程度后，即定位件与伸缩杆上端的距离达到一定数值时，测距传感器被触发，向控制器发出检测信号，控制器接收该检测信号并发出控制信号，控制行走组件停止运作，从而实现控制瓷砖夹持装置的夹持厚度的效果，定厚件的设置有利于增加该瓷砖堆叠及上料打包系统的实用性能。
17.根据本实用新型的一些实施例，瓷砖堆叠及上料打包系统还包括择轨车和横移轨道，摆渡轨道包括第一轨道段、第二轨道段、第三轨道段、第四轨道段和第五轨道段，第一轨道段、第二轨道段、第三轨道段、第四轨道段和第五轨道段由摆渡轨道前端至后端依次排列设置，瓷砖暂存机架包括第一瓷砖暂存机架、第二瓷砖暂存机架和第三瓷砖暂存机架，第一瓷砖暂存机架设置在第一轨道段处，第二瓷砖暂存机架设置在第三轨道段处，且第二瓷砖暂存机架和第三轨道段设置多个，第三瓷砖暂存机架设置在第五轨道段处，横移导轨呈水平设置，且与摆渡轨道的长度方向呈直角布置，择轨车与横移轨道活动连接，择轨车可沿横移轨道来回移动，择轨车包括第一择轨车和第二择轨车，第二轨道段设置在第一择轨车的上端面，第四轨道段设置在第二择轨车的上端面，横移轨道包括第一横移轨道和第二横移轨道，第一择轨车与第一横移轨道连接，第二择轨车与第二横移轨道连接。
18.本实用新型实施例提供的瓷砖堆叠及上料打包系统还包括择轨车和横移轨道，从摆渡轨道前端至后端依次设置有第一轨道段、第二轨道段、第三轨道段、第四轨道段和第五轨道段，瓷砖暂存机架包括第一瓷砖暂存机架、第二瓷砖暂存机架和第三瓷砖暂存机架，第一瓷砖暂存机架设置在第一轨道段，完成瓷砖从瓷砖抛光设备末端到摆渡轨道上的堆叠，第二瓷砖暂存机架设置在第三轨道段，且第二瓷砖暂存机架和第三轨道段设置多个，完成瓷砖的在不同位置的暂时储存堆叠，第三瓷砖暂存机架设置在第五轨道段，完成瓷砖在自动打包线上料工位的堆叠。第一择轨车上可沿第一横移轨道段移动，第一择轨车的上端面设置有第二轨道段，在第一择轨车的来回移动下实现第二轨道段与第一轨道段或第三轨道段的对齐，从而可选择瓷砖从瓷砖抛光设备运输可选择不同的第三轨道段进行堆叠，即选择不同的瓷砖暂存位置。第二择轨车沿第二横移轨道段移动，第二择轨车的上端面设置有第四轨道段，在第二择轨车的来回移动下实现第四轨道段与第三轨道段或第五轨道段的对齐，从而可选择瓷砖从不同的瓷砖暂存位置运输到瓷砖自动打包上料工位进行堆叠，有利
于提高该瓷砖堆叠及上料打包系统的实用性。
19.根据本实用新型的一些实施例，瓷砖堆叠及上料打包系统还包括控制器和编码器组件，择轨车包括驱动装置，驱动装置设在择轨车上，用于驱动择轨车沿横移轨道移动，控制器分别与编码器组件和驱动装置电连接，编码器组件用于获取择轨车在横移轨道上的行走距离。
20.该瓷砖堆叠及上料打包系统还包括编码器组件，控制器分别与编码器组件和驱动装置电连接，编码器组件用于获取择轨车在横移轨道上的行走距离，从而可通过控制器，智能地控制择轨车停靠在横移轨道上的位置，实现第二轨道段与第一轨道段或第三轨道段的对齐，和第四轨道段与第三轨道段或第五轨道段的对齐，有利于实现瓷砖摆渡车自动化地选择瓷砖储存位置，以及从不同的储存位置运输瓷砖的功能，实现将瓷砖在瓷砖暂存机架上的有序堆叠储存，有利于提高该瓷砖堆叠及上料打包系统的实用性。
21.根据本实用新型的一些实施例，摆渡轨道包括两条并排设置的导杆，瓷砖摆渡车下端设置有行进轮，导杆为工字梁，行进轮卡设在导杆的上端。
22.摆渡轨道包括两条并排设置的导杆，导杆为工字梁，瓷砖摆渡车下端的行进轮卡设在导杆的上端，从而实现瓷砖摆渡车与摆渡轨道的活动连接，工字梁的轨道设置，有利于提高瓷砖摆渡车在摆渡轨道上的行驶稳定性，有利于提高瓷砖摆渡车行驶的安全系数，减少脱轨的现象出现，有利于提高该瓷砖堆叠及上料打包系统的实用性。
23.根据本实用新型的一些实施例，摆渡轨道的后端设置有行程开关，行程开关用于检测瓷砖摆渡车是否行驶到位，行程开关和瓷砖夹持装置分别与控制器电连接。
24.行程开关用于检测瓷砖摆渡车是否行驶至设定位置，即瓷砖摆渡车是否行驶至第五轨道段的设定位置，从而将瓷砖堆叠在第三瓷砖暂存机架的设定位置，当行程开关被触发，瓷砖夹持装置被触发，开始执行瓷砖夹持操作，从而方便瓷砖夹持装置与瓷砖的对齐，提高瓷砖打包的效率，提高该瓷砖堆叠及上料打包系统的实用性。
25.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
26.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
27.图1为本实用新型实施例提供的一种瓷砖堆叠及上料打包系统的立体结构示意图；
28.图2为图1中示出的瓷砖堆叠及上料打包系统的俯视图；
29.图3为图1中示出的瓷砖堆叠及上料打包系统的正视图；
30.图4为图1中示出的瓷砖堆叠及上料打包系统的右视图。
31.附图中：100
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瓷砖暂存机架；110
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第一瓷砖暂存机架；120
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第二瓷砖暂存机架；130
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第三瓷砖暂存机架；140
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置物架；200
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摆渡轨道；210
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第一轨道段；220
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第二轨道段；230
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第三轨道段；240
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第四轨道段；250
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第五轨道段；260
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导杆；300
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瓷砖摆渡车；310
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瓷砖堆叠平台；320
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抬升机构；330
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行进轮；400
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瓷砖夹持装置；410
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行走组件；420
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横梁；430
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夹紧缸；440
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夹紧块；450
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定厚件；500
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瓷砖堆叠装置；510
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行走架；520
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支撑梁；521
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固定
杆；522
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吸盘；600
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择轨车；610
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第一择轨车；620
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第二择轨车；700
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横移轨道；710
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第一横移轨道；720
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第二横移轨道；800
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传送带。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.在本实用新型的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。另外，全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，a和/或b表示a满足的方案、b满足的方案或者a和b同时满足的方案。
35.本实用新型的描述中，如有含有多个并列特征的短句，其中的定语所限定的是最接近的一个特征，例如：设置在a上的b、c、与d连接的e，所表示的是b设置在a上，e与d连接，对c并不构成限定；但对于表示特征之间关系的定语，如“间隔设置”、“环形排布”等，不属于此类。定语前带有“均”字的，则表示是对该短句中所有特征的限定，如均设置在a上的b、c、d，则表示b、c和d均设置在a上。
36.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
37.下面结合图1
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图4对本实用新型的实施例作出说明。
38.参见图1
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图3，本实用新型实施例提供了一种瓷砖堆叠及上料打包系统，瓷砖堆叠及上料打包系统设置在瓷砖抛光设备与瓷砖自动打包线之间；还包括：瓷砖暂存机架100、摆渡轨道200、瓷砖摆渡车300、瓷砖夹持装置400和瓷砖堆叠装置500。
39.摆渡轨道200的两端呈前后设置，摆渡轨道200前端和后端均设置瓷砖暂存机架100，瓷砖暂存机架100为设在摆渡轨道200左侧和右侧的置物架140，摆渡轨道200位于置物架140的下方。
40.瓷砖摆渡车300与摆渡轨道200可活动连接，且可沿摆渡轨道200来回移动，瓷砖摆渡车300上方设置有瓷砖堆叠平台310，瓷砖摆渡车300包括抬升机构320，抬升机构320与瓷砖堆叠平台310连接以用于抬升瓷砖堆叠平台310，瓷砖堆叠平台310的宽度小于两个置物架140之间的间距。
41.瓷砖堆叠装置500设在位于摆渡轨道200前端的瓷砖暂存机架100的上方，瓷砖堆叠装置500用于将瓷砖抛光设备末端的瓷砖堆叠在前端的瓷砖暂存机架100上。
42.瓷砖夹持装置400设在位于摆渡轨道200后端的瓷砖暂存机架100的上方，瓷砖夹
持装置400用于夹持并搬运瓷砖至瓷砖自动打包线前端的上料输送带上。
43.瓷砖暂存机架100为设置在摆渡轨道200左右两侧的置物架140，左右两侧置物架140的上端面齐平，摆渡轨道200左右两侧的置物架140之间的间距可根据需堆叠的瓷砖的长度设置，达到通过左右两侧置物架140完成对瓷砖的支撑的作用，从而瓷砖可平稳将瓷砖叠放在瓷砖暂存机架100上。摆渡轨道200的前端和后端均设置瓷砖暂存机架100，摆渡轨道200作为瓷砖从瓷砖抛光设备至瓷砖打包上料工位的桥梁，摆渡轨道200位于置物架140的下方，瓷砖堆叠平台310的宽度小于两个置物架140之间的间距，摆渡轨道200穿过瓷砖暂存机架100的下端设置。瓷砖摆渡车300与摆渡轨道200为可活动连接，可沿摆渡轨道200来回移动，从而完成瓷砖从瓷砖瓷砖抛光设备到瓷砖打包上料工位的多次运输。
44.瓷砖摆渡车300的上方设置为瓷砖堆叠平台310，用于承载堆叠的瓷砖，瓷砖摆渡车300上设置有抬升机构320，以用于升降瓷砖堆叠平台310。当瓷砖摆渡车300需要沿摆渡轨道200，移动到前端的瓷砖暂存机架100的下方，抬升机构320控制瓷砖堆叠平台310降低，使瓷砖堆叠平台310的高度低于瓷砖暂存机架100的高度，当瓷砖摆渡车300需要搬运瓷砖，抬升机构320运作，通过瓷砖堆叠平台310将堆叠在瓷砖暂存机架100上的瓷砖顶起，完成瓷砖从瓷砖暂存机架100到瓷砖摆渡车300上的搬运过程。瓷砖摆渡车300将瓷砖顶起后，往摆渡轨道200后端的瓷砖暂存机架100运输，到达后端的瓷砖暂存机架100下方后，通过抬升机构320将瓷砖堆叠平台310降下来，从而完成瓷砖从瓷砖摆渡车300到后端瓷砖暂存机架100的运输过程，完成一次瓷砖从抛光设备至瓷砖打包上料工位的运输过程。
45.瓷砖堆叠及上料打包系统包括瓷砖堆叠装置500，瓷砖堆叠装置500设在位于摆渡轨道200前端的瓷砖暂存机架100的上方，瓷砖堆叠装置500用于将完成抛光工艺的瓷砖搬运到相邻的暂存机架上，方便后续瓷砖摆渡车300将瓷砖运输到后续的瓷砖打包上料工位上。
46.该瓷砖堆叠及上料打包系统还设置有瓷砖夹持装置400，瓷砖夹持装置400设在位于摆渡轨道200后端的瓷砖暂存机架100的上方，瓷砖夹持装置400用于夹持并搬运瓷砖至瓷砖自动打包线前端的上料输送带上，完成瓷砖在瓷砖打包线的上料操作。
47.瓷砖堆叠装置500可将完成抛光工艺的瓷砖堆叠并搬运到瓷砖暂存机架100上，瓷砖自动打包线往往需要将若干块瓷砖进行打包处理，如将2块、3块、4块等瓷砖打包在一起。瓷砖堆叠装置500可提前完成瓷砖的堆叠操作。瓷砖夹持装置400可将对叠放在瓷砖暂存机架100上的瓷砖夹持并搬运至瓷砖自动打包线的上料输送带上，搬运至上料输送带上的瓷砖，在上料输送带的带动作用下，自动完成瓷砖后续的分拆，打包工艺。该瓷砖堆叠及上料打包系统可自动化地完成瓷砖的堆叠，搬运，将完成抛光工艺的瓷砖运输上瓷砖自动打包线上，有利于节省人力消耗，提高瓷砖生产的整体效率。
48.本实用新型的一些实施例中，抬升机构320设置为液压缸。液压缸的结构简单，工作可靠，承重性能较好，可满足抬升瓷砖堆叠平台310的需求，有利于提高瓷砖摆渡车300的运载能力。根据实际运输瓷砖的重量，以及运输的平稳度要求，可设置多个液压缸完成对瓷砖堆叠平台310的抬升以及下降操作。
49.本实用新型的一些实施例中，瓷砖堆叠装置500包括可水平方向上移动的行走架510、提升缸、水平设置的支撑梁520和吸盘522，提升缸与行走架510连接，支撑梁520设置在行走架510的下方，支撑梁520与提升缸的活塞杆连接，吸盘522设置在支撑梁520的下端。
50.瓷砖堆叠装置500包括可水平方向上移动的行走架510，行走架510用于带动支撑梁520水平方向上移动，带动支撑梁520移动到完成抛光工艺的瓷砖的上方，提升缸与行走架510连接，支撑梁520设置在支撑梁520的下端，支撑梁520与提升缸的活塞杆连接，即行走架510可带动支撑梁520水平和竖直方向上的移动，支撑梁520下端设置有吸盘522。瓷砖堆叠装置500可通过提升缸和行走架510的移动，将吸盘522对准完成抛光工艺的瓷砖，并将瓷砖吸起，并移动至瓷砖堆叠装置500下方的瓷砖暂存机架100上。该瓷砖堆叠及上料打包系统通过瓷砖堆叠装置500的设置，可完成瓷砖从抛光设备堆叠到瓷砖暂存机架100上，从而便于瓷砖摆渡车300完成对瓷砖的运输。
51.本实用新型的一些实施例中，瓷砖堆叠装置500还包括若干水平设置的固定杆521，固定杆521与支撑梁520下端连接，相邻的两条固定杆521之间的间距相同，固定杆521与瓷砖摆渡车300的长度方向呈直角布置，固定杆521下端面的左右两端分别设置吸盘522。相邻的两条固定杆521之间的间距可根据实际需要吸附的瓷砖的长度进行调节，位于固定杆521左右两端的吸盘522可根据实际吸附的瓷砖的宽度进行调节，达到每块瓷砖至少受到两个吸盘522的吸附作用，从而达到吸盘522稳定吸附在瓷砖表面的效果，有利于增加瓷砖堆叠过程中的平稳性，减少瓷砖在堆叠过程中脱落，损坏的风险，有利于增加该瓷砖堆叠及上料打包系统的实用性能。
52.本实用新型的一些实施例中，瓷砖堆叠装置500还包括两条并排设置的传送带800和排砖组件，两条传送带800分别设置在固定杆521左端吸盘522和右端吸盘522的下方，排砖组件设置在两条传送带800之间，排砖组件包括挡板和推动件，推动件与挡板连接并用于带动挡板移动。
53.瓷砖堆叠装置500包括两条并排设置的传送带800，传送带800可将完成制作工艺流程的瓷砖运输到瓷砖堆叠装置500完成后续的搬运和运输工作，两条传送带800对应设置在位于固定杆521左右两端吸盘522下方，方便吸盘522进行吸附。瓷砖堆叠装置500还包括排砖组件，排砖组件位于两条传送带800之间，瓷砖在完成制作工艺时，相邻的两片瓷砖之间会具有一定的间距，但该间距的精确度不高，也较难实现与固定杆521的间距相适配，排砖组件用于控制运输到传送带800上瓷砖的间距，使瓷砖之间的间距与固定杆521设置的间距相适配，让吸盘522可稳定吸附到瓷砖的上表面，有利于完成瓷砖的搬运工作。排砖组件包括推动件和挡板，挡板的初始位置位于传送带800上侧面的下方，瓷砖运输过来后，推动件推动挡板上升，将瓷砖阻隔在设定位置，有利于吸盘522的稳定吸附，完成瓷砖后续的搬运和运输过程。
54.配合固定杆521的设置，当挡板升起，控制瓷砖与瓷砖之间的间隔后，支撑梁520下移，设置在固定杆521两端的吸盘522完成对瓷砖的吸附作用，固定杆521相对摆渡轨道200呈直角设置，挡板与固定杆521是交错布置的，即固定杆521下移，挡板不会对固定杆521产生阻挡，有利于完成瓷砖的吸附操作。
55.本实用新型的一些实施例中，瓷砖堆叠装置500通过水平和竖直方向上的移动，调节吸盘522的位置，开启抽真空泵，使得抽真空泵对负压空腔抽真空，在通过行走架510带动吸盘522下降直至吸盘522与瓷砖上表面接触，因负压空腔内外存在压力差，从而吸盘522与瓷砖吸附固定，通过行走架510带动吸盘522上升，从而完成瓷砖的吸起，通过行走架510调节瓷砖的位置，使瓷砖位于瓷砖暂存机架100的上方，通过竖直驱动组件下移瓷砖，直至瓷
砖下表面与瓷砖暂存机架100的上端面接触，停止抽真空泵的抽真空操作，负压空腔的内外压力趋近相等，从而吸盘522的吸附力减小或消失，从而完成吸盘522和瓷砖的分离，完成一次瓷砖从传送带800到相邻的瓷砖暂存机架100的搬运。
56.本实用新型的一些实施例中，推动件可设置为气缸，液压缸等，仅需满足推动杆可推动挡板竖直方向上来回移动即可，当挡板推出，挡板高于传送带800的上侧面，从而将瓷砖与瓷砖之间分隔开，从而控制瓷砖与瓷砖之间的间距，挡板伸出后，在传送带800的带动作用下，瓷砖的侧壁面与挡板抵接，也有利于瓷砖的平整性调整，有利于后续瓷砖堆叠装置500的堆叠平整度，有利于完成后续的瓷砖的运输和搬运。
57.本实用新型的一些实施例中，排砖组件设置为四组，并将四组排砖组件的间距设置为所需排砖的间距，排砖组件还设置有光电开关，该瓷砖堆叠及上料打包系统还包括控制器，光电开关和推动件分别与控制器电连接，光电开关设置在推动件的一侧，当光电开关检测到瓷砖运行过来后，光电开关感应并向控制器发出第一检测信号，控制器接收该第一检测信号后发出第一控制信号，控制推动件运作，推动件推动挡板将瓷砖挡住，四组排砖组件可同时动作，从而实现对瓷砖的排砖控制，有利于后期瓷砖堆叠装置500的堆叠作用。
58.参见图4，本实用新型的一些实施例中，瓷砖夹持装置400还包括行走组件410、水平设置的横梁420、成对设置的夹紧缸430和夹紧块440，行走组件410与横梁420连接，用于带动横梁420水平和竖直方向上移动，夹紧缸430相对设置在横梁420的左端和右端，夹紧块440分别设于夹紧缸430的活塞杆上。
59.瓷砖夹持装置400包括可行走组件410，行走组件410用于带动横梁420水平和竖直方向上移动，瓷砖夹持装置400设在位于摆渡轨道200后端的瓷砖暂存机架100的上方，瓷砖夹持装置400可通过行走组件410，将横梁420移动到堆叠在瓷砖暂存机架100的上方，横梁420可相对行走组件410竖直方向上移动。
60.横梁420与成对设置的夹紧缸430连接，夹紧缸430相对设置在横梁420的左端和右端，横梁420可相对行走组件410竖直方向上移动，从而可将夹紧缸430移动到设定夹持瓷砖的高度，将瓷砖置于成对设置的夹紧缸430之间，夹紧块440分别设于夹紧缸430的活塞杆上，通过成对设置的夹紧缸430活塞杆的夹紧作用，完成对瓷砖的夹持操作，然后通过横梁420的竖直移动以及行走组件410的水平移动，从而完成将瓷砖从瓷砖暂存机架100上搬运到瓷砖自动打包线的上料输送带上，无须工人参与，自动化程度较高，有利于提高该瓷砖堆叠及上料打包系统的实用性，提高瓷砖生产的整体效率。
61.参见图4，本实用新型的一些实施例中，瓷砖夹持装置400包括用于控制瓷砖夹持装置400的夹持厚度的定厚件450和控制器，定厚件450包括定位板、伸缩杆和测距传感器，定位板与伸缩杆的下端连接，伸缩杆的上端与横梁420连接，测距传感器用于检测定位板与伸缩杆的上端之间的距离值，测距传感器和行走组件410分别与控制器电连接。
62.瓷砖夹持装置400向下移动，定位件的下端与瓷砖的上端面接触，随着瓷砖夹持装置400的持续下降，伸缩杆被弹性压缩，伸缩杆压缩到一定程度时，测距传感器触发，向控制器发出第二检测信号，控制器接收该第二检测信号后发出第二控制信号，控制行走组件410停止运作，从而可控制夹紧缸430的活塞杆与瓷砖之间的高度，从而控制瓷砖夹持装置400的夹持厚度。根据每块瓷砖的厚度，控制瓷砖夹持装置400的夹持厚度即可控制夹持瓷砖的块数，该瓷砖夹持装置400通过定厚件450的设置可便捷地控制瓷砖打包线每次上料的瓷砖
块数，从而可免去瓷砖打包线后续需要再次拆分瓷砖的块数，可直接进行后续的瓷砖打包工艺，有利于提高该瓷砖堆叠及上料打包系统的实用性能。控制定厚件450与夹紧缸430活塞杆的相对高度，也可控制定厚件450被触发时，夹紧缸430活塞杆位于瓷砖的高度位置，从而可避免定厚件450压缩量过大，控制不准确的问题。
63.本实用新型的一些实施例中，测距传感器可设置为行程开关，伸缩杆分为固定段和活动段，固定段的下端和活动段的上端活动连接，并通过弹簧与活动段弹性连接，实现伸缩功能，固定段上端固定在横梁420的下端部，固定段的下端设置就有该行程开关，横梁420向下运动，当定厚件450的活动段的下端接触到瓷砖的上表面后，活动段开始压缩弹簧，直至活动段的上端接触到设置在固定段下端的行程开关后，行程开关被触发向控制器发出第二检测信号，控制器接收该第二检测信号并发出第二控制信号，控制行走组件410停止运作，从而使夹紧缸430位于瓷砖的设定高度，完成对瓷砖夹持装置400的夹持厚度进行控制。定厚件450通过控制活动段触发行程开关的压缩量，以及定厚件450与夹紧缸430的相对高度，从而可控制夹持瓷砖的块数，便于完成后续的瓷砖打包工艺。
64.本实用新型的一些实施例中，测距传感器可设置为红外线测距传感器，测距传感器设置在伸缩杆的上端，正对定位件设置，红外线测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。当定位件与瓷砖的上端面接触后，横梁420继续向下移动，当伸缩杆的压缩量达到一定值时，即定位件与伸缩杆的上端的距离达到设定阈值，红外线测距传感器被触发向控制器发出第二检测信号，控制器接收该第二检测信号并发出第二控制信号，控制提升缸停止运作，从而使夹紧缸430位于瓷砖的设定高度，完成对瓷砖夹持装置400的夹持厚度进行控制。定厚件450通过控制活动段触发行程开关的压缩量，以及定厚件450与夹紧缸430的相对高度，从而可控制夹持瓷砖的块数，便于完成后续的瓷砖打包工艺。
65.本实用新型的一些实施例中，瓷砖堆叠及上料打包系统还包括择轨车600和横移轨道700，摆渡轨道200包括第一轨道段210、第二轨道段220、第三轨道段230、第四轨道段240和第五轨道段250，第一轨道段210、第二轨道段220、第三轨道段230、第四轨道段240和第五轨道段250由摆渡轨道200前端至后端依次排列设置，瓷砖暂存机架100包括第一瓷砖暂存机架110、第二瓷砖暂存机架120和第三瓷砖暂存机架130，第一瓷砖暂存机架110设置在第一轨道段210处，第二瓷砖暂存机架120设置在第三轨道段230处，且第二瓷砖暂存机架120和第三轨道段230设置多个，第三瓷砖暂存机架130设置在第五轨道段250处，横移轨道700呈水平设置，且与摆渡轨道200的长度方向呈直角布置，择轨车600与横移轨道700活动连接，择轨车600可沿横移轨道700来回移动，择轨车600包括第一择轨车610和第二择轨车620，第二轨道段220设置在第一择轨车610的上端面，第四轨道段240设置在第二择轨车620的上端面，横移轨道700包括第一横移轨道710和第二横移轨道720，第一择轨车610与第一横移轨道710连接，第二择轨车620与第二横移轨道720连接。
66.本实用新型实施例提供的瓷砖堆叠及上料打包系统还包括择轨车600和横移轨道700，从摆渡轨道200前端至后端依次设置有第一轨道段210、第二轨道段220、第三轨道段230、第四轨道段240和第五轨道段250，瓷砖暂存机架100包括第一瓷砖暂存机架110、第二瓷砖暂存机架120和第三瓷砖暂存机架130，第一瓷砖暂存机架110设置在第一轨道段210，完成瓷砖从瓷砖堆叠装置500到摆渡轨道200上的堆叠，第二瓷砖暂存机架120设置在第三
轨道段230，且第二瓷砖暂存机架120和第三轨道段230设置多个，完成瓷砖的在不同位置的暂时储存堆叠，第三瓷砖暂存机架130设置在第五轨道段250，完成瓷砖在自动打包线上料工位的堆叠。第一择轨车610上可沿第一横移轨道710段移动，第一择轨车610的上端面设置有第二轨道段220，在第一择轨车610的来回移动下实现第二轨道段220与第一轨道段210或第三轨道段230的对齐，从而可选择瓷砖从制造完成后可选择不同的第三轨道段230进行堆叠，即选择不同的瓷砖暂存位置。第二择轨车620沿第二横移轨道720段移动，第二择轨车620的上端面设置有第四轨道段240，在第二择轨车620的来回移动下实现第四轨道段240与第三轨道段230或第五轨道段250的对齐，从而可选择瓷砖从不同的瓷砖暂存位置运输到瓷砖自动打包上料工位进行堆叠，有利于提高该瓷砖堆叠及上料打包系统的实用性。
67.本实用新型的一些实施例中，瓷砖堆叠及上料打包系统还包括编码器组件，择轨车600包括驱动装置，驱动装置设在择轨车600上，用于驱动择轨车600沿横移轨道700移动，控制器分别与编码器组件和驱动装置电连接，编码器组件用于获取择轨车600在横移轨道700上的行走距离。从而可通过控制器，智能地控制择轨车600停靠在横移轨道700上的位置，实现第二轨道段220与第一轨道段210或第三轨道段230，和第四轨道段240与第三轨道段230或第五轨道段250的对齐，有利于实现瓷砖摆渡车300自动化地选择瓷砖储存位置的功能，实现将瓷砖在瓷砖暂存机架100上的有序堆叠储存，有利于提高瓷砖瓷砖抛光设备的空间利用率，有利于提高该瓷砖堆叠及上料打包系统的实用性。
68.根据本实用新型的一些实施例，编码器组件包括编码器齿轮、编码器齿条和计数编码器，编码器齿条连接在横移轨道700上，编码器齿轮与择轨车600活动连接，编码器齿轮与编码器齿条啮合，计数编码器与编码器齿轮同轴设置。编码器齿条连接在横移轨道700上，编码器齿轮设置在择轨车600上，择轨车600移动时，编码器齿轮与编码器齿条啮合转动，计数编码器与编码器齿轮同轴连接，用于检测编码器齿轮的位移，从而得知择轨车600在横移轨道700上的位移量，并且编码器组件将择轨车600的位移信息传送到控制器中，从而可实现智能化地控制择轨车600在横移轨道700的停靠位置，如当编码器组件检测到择轨车600的位移量达到预设值时，生成第三检测信号并发送至控制器，控制器接收该第三检测信号并生成第三控制信号，控制驱动组件制动，从而择轨车600停靠在横移轨道700的设定位置，有利于完成第二轨道段220与第三轨道段230或第一轨道段210，和第四轨道段240与第三轨道段230或第五轨道段250的对齐，选择瓷砖所需储存的位置，以及从不同的储存位置运输到瓷砖自动打包上料的运输，有利于提高该瓷砖堆叠及上料打包系统的实用性。
69.本实用新型的一些实施例中,摆渡轨道200包括两条并排设置的导杆260，瓷砖摆渡车300下端设置有行进轮330，导杆260为工字梁，行进轮330卡设在导杆260的上端。摆渡轨道200包括两条并排设置的导杆260，导杆260为工字梁，瓷砖摆渡车300下端的行进轮330卡设在导杆260的上端，从而实现瓷砖摆渡车300与摆渡轨道200的活动连接，工字梁的轨道设置，有利于提高瓷砖摆渡车300在摆渡轨道200上的行驶稳定性，有利于提高瓷砖摆渡车300行驶的安全系数，减少脱轨的现象出现，有利于提高该瓷砖堆叠及上料打包系统的实用性。
70.本实用新型的一些实施例中，摆渡轨道200的后端设置有行程开关，行程开关用于检测瓷砖摆渡车300是否行驶到位，行程开关和瓷砖夹持装置400分别与控制器电连接。行程开关用于检测瓷砖摆渡车300行驶至设定位置，即瓷砖摆渡车300行驶至第五轨道段250
的设定位置，从而将瓷砖堆叠在第二瓷砖暂存机架120的设定位置，当瓷砖摆渡车300停靠在设定位置，行程开关被触发向控制器发出第四检测信号，控制器接收该第四检测信号并发出第四控制信号，控制瓷砖夹持装置400运作，从而方便瓷砖夹持装置400与瓷砖的对齐，有利于提高瓷砖摆渡车300与瓷砖夹持装置400的联动性，有利于提高瓷砖打包的效率，提高该瓷砖堆叠及上料打包系统的实用性。
71.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出各种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本发明创造权利要求所限定的范围内。