一种洁净室专用皮带式输送机的制作方法

1.本实用新型属于输送装置技术领域，具体的说是一种洁净室专用皮带式输送机。


背景技术：

2.洁净室尤其是晶圆制造工厂对空气中的微粒有着严格的控制，所有生产制造、运输设备本身需符合无尘室的严格标准，在满足生产制造的同时，设备本身不能对环境造成影响从而影响产品的良率，具备洁净室解决方案的自动化输送机可以替代传统的人工搬运工作，减少人力需求，配合工厂实现智能制造；当前市场上皮带或者滚轮/轴式输送机由于结构简单，易于实施，已经大规模应用在一般物流领域，比如快递，餐饮或者标准化生产线上，通过电机和滚轴驱动全铺式皮带或者滚轮带动货物进行运输。
3.全铺式皮带输送机缺点：目前全铺式输送机因占用面积大，且皮带为全铺式，在无尘室部署时，运输的物品和皮带产生大面积摩擦，容易累积和释放因摩擦产生的微粒，而皮带本身又是密闭式的设计，造成ffu的向下气流无法透过皮带区域，在皮带区域行程扰流，并极易扬尘，破坏无尘室环境。
4.全铺式滚轮输送机缺点：目前全铺式滚轮/轴输送机，通过一个接一个的滚轮/轴驱动货物前进，一般滚轮和滚轴材质为金属或者类似的质地坚硬耐磨损材质，且需要多组电机或者传动机构进行驱动，这样造成输送机自重过高，不利于在无尘室内的高空安装，同时，由于驱动部件材质坚硬，容易造成物品的震动，在一些低震动的应用场景下存在风险。
5.为此，本实用新型提供一种洁净室专用皮带式输送机。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决现有的输送机影响无尘室现有层流，与货物之间的摩擦力大，微尘释放量大的问题，本实用新型提出的一种洁净室专用皮带式输送机。
7.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种洁净室专用皮带式输送机，包括机架、窄边滚轮、皮带和连接杆；所述窄边滚轮转动连接在机架的内侧壁，且所述窄边滚轮设置有多个；所述皮带套设在窄边滚轮的侧壁；所述连接杆固接在机架的内侧壁；所述皮带为双侧窄边框设计；所述机架的侧壁固接有支撑板；所述支撑板的顶部固接有电机；所述电机通过转轴与窄边滚轮连接。
8.进一步，所述电机、窄边滚轮、皮带组成一个运输单元；所述机架上设置有多个运输单元。
9.进一步，所述窄边滚轮采用pom材质；所述皮带的材质为聚氨酯。
10.进一步，所述窄边滚轮设置有多个，且窄边滚轮关于机架的中心呈对称设置。
11.进一步，所述支撑板的顶部开设有凹槽；所述凹槽内设置有减震机构；所述减震机构包括一号板、一号连杆、二号连杆、一号弹簧和连接板；所述一号板滑动连接在凹槽内；所述一号连杆的一端铰接于一号板的底部；另一端铰接于连接板；所述二号连杆的一端铰接在凹槽底部，另一端铰接于连接板；所述一号连杆和二号连杆各设置有两根，且均关于凹槽
的中心呈对称设置；所述一号弹簧固接在连接板的侧壁。
12.进一步，所述电机固接在一号板的顶部；所述一号板的底部对称固接有导杆；所述凹槽的底部对称固接有导套；所述导杆与导套呈滑动配合状态；所述导杆的底端还固接有二号弹簧。
13.本实用新型的有益效果如下：
14.1.本实用新型所述的一种洁净室专用皮带式输送机，输送机的结构设计为双侧窄边滚轮驱动，中间采用连接杆进行双侧固定和连接，保证设备中间大部分为镂空区域，不会对无尘室的空气层流造成干扰。
15.2.本实用新型所述的一种洁净室专用皮带式输送机，窄边滚轮和皮带的窄边设计，能有效降低被运输的料盒和传送设备主体之间的磨损，从而有效减少微粒的产生和释放。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
17.图1是本实用新型的立体图；
18.图2是图1中a处局部放大图；
19.图3是本实用新型中减震机构的局部剖面图；
20.图4是图3中b处局部放大图；
21.图中：1、机架；2、窄边滚轮；3、皮带；4、连接杆；5、支撑板；6、电机；7、凹槽；8、减震机构；81、一号板；82、一号连杆；83、二号连杆；84、一号弹簧；85、连接板；91、导杆；92、导套；93、二号弹簧。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.如图1至图4所示，本实用新型所述的一种洁净室专用皮带式输送机，包括机架1、窄边滚轮2、皮带3和连接杆4；所述窄边滚轮2转动连接在机架1的内侧壁，且所述窄边滚轮2设置有多个；所述皮带3套设在窄边滚轮2的侧壁；所述连接杆4固接在机架1的内侧壁；所述皮带3为双侧窄边框设计；所述机架1的侧壁固接有支撑板5；所述支撑板5的顶部固接有电机6；所述电机6通过转轴与窄边滚轮2连接；所述电机6、窄边滚轮2、皮带3组成一个运输单元；所述机架1上设置有多个运输单元；所述窄边滚轮2采用pom材质；所述皮带3的材质为聚氨酯；所述窄边滚轮2设置有多个，且窄边滚轮2关于机架1的中心呈对称设置；本输送机采用耐磨材质的皮带3作为运输介质，采用双边窄宽布局，根据物品的尺寸大小，灵活设计输送带的宽度和皮带3接触的面积，输送线部分采用模块化设计，单个基个运输单元由直流电机6进行驱动，通过窄边滚轮2带动皮带3转动，实现物品在输送带的传输；同时，由于皮带3为双侧窄边宽设计，可以有效降低摩擦，设备主体处于镂空状态，不容易造成微尘的难积，也不影响无尘室空气的流动；机架1的设计采用简单的框架加横向连接杆4，保证设备中向处于大面积镂空状态，同时降低设备自重，并起到物品防坠落的作用；其中窄边滚轮2采用pom材质，皮带3采用聚氨酯为原料，耐摩擦，且具有抗静电功能，皮带3重量小，在有效降低
设备白重的同时，能有效减少微尘产生和释放。
24.作为本实用新型的一种实施方式，所述支撑板5的顶部开设有凹槽7；所述凹槽7内设置有减震机构8；所述减震机构8包括一号板81、一号连杆82、二号连杆83、一号弹簧84和连接板85；所述一号板81滑动连接在凹槽7内；所述一号连杆82的一端铰接于一号板81的底部；另一端铰接于连接板85；所述二号连杆83的一端铰接在凹槽7底部，另一端铰接于连接板85；所述一号连杆82和二号连杆83各设置有两根，且均关于凹槽7的中心呈对称设置；所述一号弹簧84固接在连接板85的侧壁；使用时，电机6工作将产生震动，同时也将产生较大的噪声，此时减震机构8将起到减震降噪的作用；首先震动将使得一号板81产生上下微小的上下滑动，使得一号连杆82和二号连杆83受到挤压，于是两块连接板85向凹槽7的中心移动，使得一号弹簧84产生压缩变形，对于一号板81的滑动具有较好的缓冲作用，对于电机6来说具有较好的减震作用，可以减少震动对电机6内部零件造成的伤害，进而提高电机6的使用寿命。
25.作为本实用新型的一种实施方式，所述电机6固接在一号板81的顶部；所述一号板81的底部对称固接有导杆91；所述凹槽7的底部对称固接有导套92；所述导杆91与导套92呈滑动配合状态；所述导杆91的底端还固接有二号弹簧93；当一号板81向下滑动时，将使得导杆91在导套92内滑动，并且使得二号弹簧93受到压缩，对于一号板81的滑动具有较好的导向作用，同时二号弹簧93也具有减震的功能。
26.工作原理：本输送机采用耐磨材质的皮带3作为运输介质，采用双边窄宽布局，根据物品的尺寸大小，灵活设计输送带的宽度和皮带3接触的面积，输送线部分采用模块化设计，单个基个运输单元由直流电机6进行驱动，通过窄边滚轮2带动皮带3转动，实现物品在输送带的传输；同时，由于皮带3为双侧窄边宽设计，可以有效降低摩擦，设备主体处于镂空状态，不容易造成微尘的难积，也不影响无尘室空气的流动；机架1的设计采用简单的框架加横向连接杆4，保证设备中向处于大面积镂空状态，同时降低设备自重，并起到物品防坠落的作用；其中窄边滚轮2采用pom材质，皮带3采用聚氨酯为原料，耐摩擦，且具有抗静电功能，皮带3重量小，在有效降低设备白重的同时，能有效减少微尘产生和释放；电机6工作将产生震动，同时也将产生较大的噪声，此时减震机构8将起到减震降噪的作用；首先震动将使得一号板81产生上下微小的上下滑动，使得一号连杆82和二号连杆83受到挤压，于是两块连接板85向凹槽7的中心移动，使得一号弹簧84产生压缩变形，对于一号板81的滑动具有较好的缓冲作用，对于电机6来说具有较好的减震作用；当一号板81向下滑动时，将使得导杆91在导套92内滑动，并且使得二号弹簧93受到压缩，对于一号板81的滑动具有较好的导向作用，同时二号弹簧93也具有减震的功能。
27.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图3为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
29.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员
应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。