基于航天器用管路加热带电热合金丝加工设备的制作方法

1.本发明涉及一种航天器领域，尤其涉及一种基于航天器用管路加热带电热合金丝加工设备。


背景技术：

2.目前，航天器在轨运行过程中需要通过加热保持流体管路和燃料管路在稳定的温度范围内工作，以保证流体和燃料在管路内正常流动，现有技术中，使用管路加热带对管路进行加热，其中需在电热合金丝的引出端焊接电缆作为引出线，完成管路加热带成品制作，再此过程中，电热合金丝极易出现松动，进而导致电热合金丝中的合金丝散乱，进而导致连接时易出现漏焊情况，留下安全隐患。
3.综上，需要研发一种基于航天器用管路加热带电热合金丝加工设备，来克服上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服目前，航天器在轨运行过程中需要通过加热保持流体管路和燃料管路在稳定的温度范围内工作，以保证流体和燃料在管路内正常流动，现有技术中，使用管路加热带对管路进行加热，其中需在电热合金丝的引出端焊接电缆作为引出线，完成管路加热带成品制作，再此过程中，电热合金丝极易出现松动，进而导致电热合金丝中的合金丝散乱，进而导致连接时易出现漏焊情况，留下安全隐患的缺点，本发明的技术问题为：提供一种基于航天器用管路加热带电热合金丝加工设备。
5.技术方案：一种基于航天器用管路加热带电热合金丝加工设备，包括有底板组件、捋顺扭紧单元、剪切单元、控制屏、支座、支柱、支脚、防滑垫、收集箱和拉手；底板组件与捋顺扭紧单元进行固接；底板组件与剪切单元进行固接；底板组件与支座进行固接；底板组件与支柱进行固接；底板组件与四组支脚进行固接；底板组件中设置有收集箱；捋顺扭紧单元与剪切单元进行固接；捋顺扭紧单元与剪切单元相啮合；捋顺扭紧单元与剪切单元进行滑动连接；捋顺扭紧单元与支柱进行固接；支座与控制屏进行固接；四组支脚分别与四组防滑垫进行固接；收集箱与拉手进行固接；捋顺扭紧单元将电热合金丝中散乱的合金丝扭紧并将其捋顺，剪切单元将捋顺扭紧单元中捋顺的电热合金丝固定住。
6.在本发明一个较佳实施例中，捋顺扭紧单元包括有电机、第一传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第二传动轴、第一锥齿轮、第一固定板、丝杆、第一直齿轮、齿环、环形架、圆环、推动板、光杆、圆盘、第一固定块、第一限位板和限位环；电机与支柱进行固接；电机与第一传动轴进行固接；第一传动轴与底板组件进行转动连接；第一传动轴与第一传动轮进行固接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第二传动轴进行固接；第二传动轴与底板组件进行转动连接；第二传动轴与第一锥齿轮进行固接；第一锥齿轮与剪切单元相啮合；第一传动轴与第一固定板进行固接；第一固定板与丝杆进行转动连接；丝杆与第一直齿轮进行固接；第一直齿轮与齿环相啮合；齿环与底板组件进行转动连接；丝
杆与环形架进行旋接；环形架与圆环进行固接；圆环与推动板进行转动连接；推动板与剪切单元进行滑动连接；推动板与剪切单元进行固接；环形架与光杆进行滑动连接；光杆与第一固定板进行固接；第一传动轴与圆盘进行固接；圆盘与四组第一固定块进行固接；四组第一固定块均通过转轴分别与四组第一限位板进行转动连接；环形架与限位环进行固接。
7.在本发明一个较佳实施例中，剪切单元包括有第二锥齿轮、第三传动轴、第三传动轮、第四传动轮、第四传动轴、导轮、承重板、第二直齿轮、伸缩杆、第二固定板、电动推杆、第五传动轴、第二限位板、第一齿杆、第三直齿轮、第六传动轴、第四直齿轮、第二齿杆、第二固定块、第三固定板、滑杆、第三固定块和第一连杆；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第二锥齿轮与第三传动轴进行固接；第三传动轴与底板组件进行转动连接；第三传动轴与第三传动轮进行固接；第三传动轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴与底板组件进行转动连接；第四传动轴与导轮进行固接；导轮的下方设置有承重板；承重板与底板组件进行固接；第三传动轴的侧部设置有第二直齿轮；第二直齿轮与伸缩杆进行固接；伸缩杆与底板组件进行转动连接；伸缩杆与第二固定板进行转动连接；第二固定板与电动推杆进行固接；电动推杆与底板组件进行固接；伸缩杆与第五传动轴进行固接；第五传动轴的上方侧部设置有第二限位板；第二限位板与底板组件进行固接；推动板与第二限位板进行滑动连接；第二限位板的侧部下方设置有第一齿杆；推动板与第一齿杆进行固接；第一齿杆与第三直齿轮相啮合；第三直齿轮与第六传动轴进行固接；第六传动轴与底板组件进行转动连接；第六传动轴与第四直齿轮进行固接；第四直齿轮与第二齿杆相啮合；第二齿杆与第二固定块进行固接；第二固定块与第三固定板进行固接；第二固定块与滑杆进行滑动连接；滑杆均与底板组件进行固接；第三固定板与第三固定块进行固接；第三固定块与相应的滑杆进行滑动连接；第三固定块与第一连杆进行固接；第一连杆与固定单元进行转动连接。
8.在本发明一个较佳实施例中，还包括有固定单元，固定单元包括有连轴、第二连杆、滑板、第一支撑板、第二支撑板和切刀；第一连杆与连轴进行转动连接；连轴与第二连杆进行固接；第二连杆与底板组件进行转动连接；连轴与滑板进行转动连接；滑板依次与第一支撑板和第二支撑板进行滑动连接；第一支撑板和第二支撑板均与底板组件进行固接；滑板与切刀进行固接。
9.在本发明一个较佳实施例中，圆环中设置有与推动板相匹配的滑槽。
10.在本发明一个较佳实施例中，环形架中共设置有四组圆柱形弹簧挡块，分别位于相邻的两组第一限位板之间。
11.在本发明一个较佳实施例中，第三传动轴中设置有与第二直齿轮相匹配的齿孔。
12.在本发明一个较佳实施例中，滑板中设置有与第一支撑板和第二支撑板相匹配的凹槽。
13.有益效果：（1）、为解决目前，航天器在轨运行过程中需要通过加热保持流体管路和燃料管路在稳定的温度范围内工作，以保证流体和燃料在管路内正常流动，现有技术中，使用管路加热带对管路进行加热，其中需在电热合金丝的引出端焊接电缆作为引出线，完成管路加热带成品制作，再此过程中，电热合金丝极易出现松动，进而导致电热合金丝中的合金丝散乱，进而导致连接时易出现漏焊情况，留下安全隐患的问题。
14.（2）、通过设置了捋顺扭紧单元、剪切单元和固定单元，使用时先将一种基于航天
器用管路加热带电热合金丝加工设备放置到所要使用的位置，使四组支脚和四组防滑垫保持水平，然后外接电源，通过支座上的控制屏控制启动；首先由工作人员将圆柱状的电热合金丝放置在底板组件上的剪切单元中，接着，由捋顺扭紧单元传动剪切单元运作，将电热合金丝传送至捋顺扭紧单元中，接着，利用支柱上的捋顺扭紧单元将电热合金丝中散乱的合金丝扭紧，并将其捋顺，接着，再传动剪切单元运作，将电热合金丝固定住，并通过剪切单元运作传动固定单元运作将电热合金丝中多余的合金丝切除，最后，再由工作人员将电热合金丝取出，并收集在拉手上的收集箱中。
15.（3）、本发明实现了将电热合金丝传送至指定位置，接着，将电热合金丝中散乱的合金丝扭紧，并将其捋顺，接着，再将电热合金丝中多余的合金丝固定，然后，再将电热合金丝中多余的合金丝切除，避免电热合金丝中的合金丝出现松动散乱情况，有效的避免漏焊情况的同时避免了留下安全隐患。
附图说明
16.图1为本发明的第一立体结构示意图；图2为本发明的第二立体结构示意图；图3为本发明的第三立体结构示意图；图4为本发明的捋顺扭紧单元立体结构示意图；图5为本发明的捋顺扭紧单元第一部分立体结构示意图；图6为本发明的捋顺扭紧单元第二部分立体结构示意图；图7为本发明的捋顺扭紧单元第三部分立体结构示意图；图8为本发明的剪切单元立体结构示意图；图9为本发明的剪切单元第一部分立体结构示意图；图10为本发明的剪切单元第二部分立体结构示意图；图11为本发明的固定单元立体结构示意图；图12为本发明的固定单元部分立体结构示意图。
17.图中标记为：1
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底板组件，2
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控制屏，3
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支座，4
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支柱，5
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支脚，6
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防滑垫，7
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收集箱，8
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拉手，201
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电机，202
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第一传动轴，203
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第一传动轮，204
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第二传动轮，205
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第二传动轴，206
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第一锥齿轮，207
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第一固定板，208
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丝杆，209
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第一直齿轮，210
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齿环，211
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环形架，212
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圆环，213
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推动板，214
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光杆，215
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圆盘，216
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第一固定块，217
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第一限位板，218
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限位环，301
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第二锥齿轮，302
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第三传动轴，303
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第三传动轮，304
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第四传动轮，305
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第四传动轴，306
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导轮，307
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承重板，308
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第二直齿轮，309
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伸缩杆，310
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第二固定板，311
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电动推杆，312
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第五传动轴，313
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第二限位板，314
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第一齿杆，315
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第三直齿轮，316
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第六传动轴，317
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第四直齿轮，318
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第二齿杆，319
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第二固定块，320
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第三固定板，321
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滑杆，322
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第三固定块，323
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第一连杆，401
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连轴，402
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第二连杆，403
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滑板，404
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第一支撑板，405
‑
第二支撑板，406
‑
切刀。
具体实施方式
18.以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
19.实施例一种基于航天器用管路加热带电热合金丝加工设备，根据图1
‑
3所示，包括有底板组件1、捋顺扭紧单元、剪切单元、固定单元、控制屏2、支座3、支柱4、支脚5、防滑垫6、收集箱7和拉手8；底板组件1与捋顺扭紧单元进行固接；底板组件1与剪切单元进行固接；底板组件1与固定单元进行固接；底板组件1与支座3进行固接；底板组件1与支柱4进行固接；底板组件1与四组支脚5进行固接；底板组件1中设置有收集箱7；捋顺扭紧单元与剪切单元进行固接；捋顺扭紧单元与剪切单元相啮合；捋顺扭紧单元与剪切单元进行滑动连接；捋顺扭紧单元与支柱4进行固接；剪切单元与固定单元进行转动连接；支座3与控制屏2进行固接；四组支脚5分别与四组防滑垫6进行固接；收集箱7与拉手8进行固接；捋顺扭紧单元将电热合金丝中散乱的合金丝扭紧并将其捋顺，剪切单元将捋顺扭紧单元中捋顺的电热合金丝固定住。
20.工作过程：使用时先将一种基于航天器用管路加热带电热合金丝加工设备放置到所要使用的位置，使四组支脚5和四组防滑垫6保持水平，然后外接电源，通过支座3上的控制屏2控制启动；首先由工作人员将圆柱状的电热合金丝放置在底板组件1上的剪切单元中，接着，由捋顺扭紧单元传动剪切单元运作，将电热合金丝传送至捋顺扭紧单元中，接着，利用支柱4上的捋顺扭紧单元将电热合金丝中散乱的合金丝扭紧，并将其捋顺，接着，再传动剪切单元运作，将电热合金丝固定住，并通过剪切单元运作传动固定单元运作将电热合金丝中多余的合金丝切除，最后，再由工作人员将电热合金丝取出，并收集在拉手8上的收集箱7中，本发明实现了将电热合金丝传送至指定位置，接着，将电热合金丝中散乱的合金丝扭紧，并将其捋顺，接着，再将电热合金丝中多余的合金丝固定，然后，再将电热合金丝中多余的合金丝切除，避免电热合金丝中的合金丝出现松动散乱情况，有效的避免漏焊情况的同时避免了留下安全隐患。
21.根据图4
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7所示，捋顺扭紧单元包括有电机201、第一传动轴202、第一传动轮203、第二传动轮204、第二传动轴205、第一锥齿轮206、第一固定板207、丝杆208、第一直齿轮209、齿环210、环形架211、圆环212、推动板213、光杆214、圆盘215、第一固定块216、第一限位板217和限位环218；电机201与支柱4进行固接；电机201与第一传动轴202进行固接；第一传动轴202与底板组件1进行转动连接；第一传动轴202与第一传动轮203进行固接；第一传动轮203通过皮带与第二传动轮204进行传动连接；第二传动轮204与第二传动轴205进行固接；第二传动轴205与底板组件1进行转动连接；第二传动轴205与第一锥齿轮206进行固接；第一锥齿轮206与剪切单元相啮合；第一传动轴202与第一固定板207进行固接；第一固定板207与丝杆208进行转动连接；丝杆208与第一直齿轮209进行固接；第一直齿轮209与齿环210相啮合；齿环210与底板组件1进行转动连接；丝杆208与环形架211进行旋接；环形架211与圆环212进行固接；圆环212与推动板213进行转动连接；推动板213与剪切单元进行滑动连接；推动板213与剪切单元进行固接；环形架211与光杆214进行滑动连接；光杆214与第一固定板207进行固接；第一传动轴202与圆盘215进行固接；圆盘215与四组第一固定块216进行固接；四组第一固定块216均通过转轴分别与四组第一限位板217进行转动连接；环形架211与限位环218进行固接。
22.首先，由工作人员将圆柱状的电热合金丝放置在剪切单元中，接着，传动剪切单元运作，将电热合金丝传送至环形架211中，电机201启动通过第一传动轴202带动第一传动轮
203转动，第一传动轮203转动带动第二传动轮204传动第二传动轴205转动，第二传动轴205转动带动第一锥齿轮206转动，第一锥齿轮206转动传动剪切单元运作，再通过剪切单元运作将电热合金丝传送至环形架211中，接着，再将电热合金丝中散乱的合金丝扭紧，并将其捋顺，第一传动轴202转动带动第一固定板207转动，第一固定板207转动带动丝杆208转动，此时丝杆208转动带动第一直齿轮209沿着齿环210转动，进而使得丝杆208自转，进而带动环形架211上的所有部件沿着光杆214进行移动，进而通过圆环212带动推动板213移动，进而传动剪切单元运作，同时，环形架211移动带动限位环218移动，此时，四组第一限位板217受到限位环218的挤压向中心位置闭合，进而将散乱的合金丝捋顺，同时，第一传动轴202转动带动圆盘215转动传动四组第一固定块216进行转动，进而带动四组第一限位板217进行转动，进而将散乱的合金丝扭紧，捋顺扭紧单元实现了将电热合金丝中散乱的合金丝扭紧，并将其捋顺，以及传动剪切单元运作。
23.根据图8
‑
10所示，剪切单元包括有第二锥齿轮301、第三传动轴302、第三传动轮303、第四传动轮304、第四传动轴305、导轮306、承重板307、第二直齿轮308、伸缩杆309、第二固定板310、电动推杆311、第五传动轴312、第二限位板313、第一齿杆314、第三直齿轮315、第六传动轴316、第四直齿轮317、第二齿杆318、第二固定块319、第三固定板320、滑杆321、第三固定块322和第一连杆323；第一锥齿轮206与第二锥齿轮301相啮合；第二锥齿轮301与第三传动轴302进行固接；第三传动轴302与底板组件1进行转动连接；第三传动轴302与第三传动轮303进行固接；第三传动轮303通过皮带与第四传动轮304进行传动连接；第四传动轮304与第四传动轴305进行固接；第四传动轴305与底板组件1进行转动连接；第四传动轴305与导轮306进行固接；导轮306的下方设置有承重板307；承重板307与底板组件1进行固接；第三传动轴302的侧部设置有第二直齿轮308；第二直齿轮308与伸缩杆309进行固接；伸缩杆309与底板组件1进行转动连接；伸缩杆309与第二固定板310进行转动连接；第二固定板310与电动推杆311进行固接；电动推杆311与底板组件1进行固接；伸缩杆309与第五传动轴312进行固接；第五传动轴312的上方侧部设置有第二限位板313；第二限位板313与底板组件1进行固接；推动板213与第二限位板313进行滑动连接；第二限位板313的侧部下方设置有第一齿杆314；推动板213与第一齿杆314进行固接；第一齿杆314与第三直齿轮315相啮合；第三直齿轮315与第六传动轴316进行固接；第六传动轴316与底板组件1进行转动连接；第六传动轴316与第四直齿轮317进行固接；第四直齿轮317与第二齿杆318相啮合；第二齿杆318与第二固定块319进行固接；第二固定块319与第三固定板320进行固接；第二固定块319与滑杆321进行滑动连接；滑杆321均与底板组件1进行固接；第三固定板320与第三固定块322进行固接；第三固定块322与相应的滑杆321进行滑动连接；第三固定块322与第一连杆323进行固接；第一连杆323与固定单元进行转动连接。
24.由工作人员将圆柱状的电热合金丝放置在剪切单元中，接着，再将电热合金丝传送至环形架211中，第一锥齿轮206转动带动第二锥齿轮301转动，第二锥齿轮301转动通过第三传动轴302传动第三传动轮303转动，第三传动轮303转动带动第四传动轮304传动第四传动轴305转动，进而带动导轮306进行转动，进而将电热合金丝传送至承重板307中，接着，电动推杆311启动通过第二固定板310控制伸缩杆309进行伸缩，进而控制了第二直齿轮308与第三传动轴302的啮合，当第二直齿轮308与第三传动轴302啮合时，第三传动轴302转动带动第二直齿轮308转动，进而传动第五传动轴312转动，进而将电热合金丝传送至环形架
211中，接着，由捋顺扭紧单元将电热合金丝中散乱的合金丝扭紧，并将其捋顺后，再将电热合金丝中多余的合金丝固定，推动板213在第二限位板313中进行移动时带动第一齿杆314移动，进而传动第三直齿轮315转动，第三直齿轮315转动通过第六传动轴316带动第四直齿轮317转动，第四直齿轮317转动带动第二齿杆318往下移动，进而带动第二固定块319沿着滑杆321往下移动，进而带动第三固定板320往下移动，进而将电热合金丝中多余的合金丝固定，同时，第三固定板320移动通过第三固定块322带动第一连杆323往下移动，然后，再使得电机201启动带动第一传动轴202反向转动，进而带动相应部件移动复位，进而传动第一连杆323往上移动，进而传动固定单元运作，剪切单元实现了将电热合金丝传送至环形架211中，接着，由捋顺扭紧单元将电热合金丝中散乱的合金丝扭紧，并将其捋顺后，再将电热合金丝中多余的合金丝固定，以及传动固定单元运作。
25.根据图11
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12所示，还包括有固定单元，固定单元包括有连轴401、第二连杆402、滑板403、第一支撑板404、第二支撑板405和切刀406；第一连杆323与连轴401进行转动连接；连轴401与第二连杆402进行固接；第二连杆402与底板组件1进行转动连接；连轴401与滑板403进行转动连接；滑板403依次与第一支撑板404和第二支撑板405进行滑动连接；第一支撑板404和第二支撑板405均与底板组件1进行固接；滑板403与切刀406进行固接。
26.接着，由剪切单元将电热合金丝中多余的合金丝固定后，再将电热合金丝中多余的合金丝切除，第一连杆323往上移动带动连轴401以第二连杆402为中轴进行转动，进而带动滑板403沿着第一支撑板404和第二支撑板405往下移动，进而带动切刀406往下移动，进而将电热合金丝中多余的合金丝切除，固定单元实现了将电热合金丝中多余的合金丝切除。
27.圆环212中设置有与推动板213相匹配的滑槽。
28.可以使得圆环212在移动时带动推动板213进行移动，进而传动剪切单元运作。
29.环形架211中共设置有四组圆柱形弹簧挡块，分别位于相邻的两组第一限位板217之间。
30.可以使得当四组第一限位板217在进行转动时，受到限位环218的限制使得四组第一限位板217闭合，同时通过四组圆柱形弹簧挡块，可将位于四组第一限位板217外部的合金丝压进四组第一限位板217中。
31.第三传动轴302中设置有与第二直齿轮308相匹配的齿孔。
32.可以使得第三传动轴302与第二直齿轮308实现连接并传动，且可通过电动推杆311控制实现通断。
33.滑板403中设置有与第一支撑板404和第二支撑板405相匹配的凹槽。
34.可以使得滑板403在第一支撑板404和第二支撑板405中进行滑动。
35.上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。