一种装配机的递进式送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及装配的技术领域，尤其涉及一种装配机的递进式送料机构。


背景技术：

2.装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）的机械设备。
3.在进行服务器机箱的装配时，由于机箱输送过程位置发生改变，装配配件则需要将机箱从输送道上取下，装配完毕再放回输送道，整个过程费时费力，不能满足快速生产的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于：提供一种装配机的递进式送料机构，用以解决现有技术存在的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种装配机的递进式送料机构，包括作业台、递进滑动料道、推料棒、推料顶升气缸、推料滑动台、推料限位块和推料限位气缸，所述推料滑动台位于所述作业台的下方，所述推料滑动台上设置有推料滑块，所述作业台的下方固定有推料滑轨，所述推料滑块滑动于所述推料滑轨上，所述递进滑动料道固定在所述作业台的上表面，所述作业台的中部设置有若干避空长槽，所述作业台的两侧分别设置有送料限位槽，所述推料滑动台的下方还设置有推料顶升板，所述推料顶升气缸的固定端固定在所述推料顶升板上，所述推料顶升气缸的驱动端连接在所述推料滑动台上，所述推料棒固定在所述推料顶升板上，所述推料棒的上端穿过所述避空长槽向上伸出，所述推料限位气缸安装在所述推料滑动台的两侧，所述推料限位块连接在所述推料限位气缸的驱动端上，所述推料限位块穿过所述送料限位槽向上伸出，所述推料限位块的上端还设置有限位斜面。
7.作为一种优选的技术方案，所述作业台的下方设置有递进送料电机和推料同步轮，所述递进送料电机的驱动端与所述推料同步轮传动连接，所述推料同步轮上连接有推料同步带，所述推料滑动台的下端与所述推料同步带固定连接。
8.作为一种优选的技术方案，所述作业台的下方两端均设置有推料动力台，所述推料同步轮均轴承连接在所述推料动力台上，所述递进送料电机与所述推料动力台固定连接。
9.作为一种优选的技术方案，所述作业台上还设置有推料停位气缸，所述推料停位气缸的驱动端上安装有推料停位块。
10.作为一种优选的技术方案，所述推料滑动台的下方还设置有出料顶升板，所述出料顶升板上安装有出料顶升气缸，所述出料顶升气缸的驱动端与所述推料滑动台连接，所述出料顶升板上安装有出料顶升棒，所述出料顶升棒穿过所述作业台向上伸出。
11.本实用新型的有益效果为：提供一种装配机的递进式送料机构，该装配机的递进
式送料机构主要负责输送机箱，在限位移动的过程中，保证其他机构能够顺利对机箱进行配件的组装，减少误装的可能性，提高生产效率。
附图说明
12.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
13.图1为实施例所述的一种装配机的递进式送料机构的第一整体结构示意图；
14.图2为实施例所述的一种装配机的递进式送料机构的第二整体结构示意图。
15.图1至图2中：
16.201、作业台；202、递进滑动料道；203、推料棒；204、推料顶升气缸；205、推料滑动台；206、推料限位块；207、推料限位气缸；208、推料滑轨；209、避空长槽；210、送料限位槽；211、推料顶升板；212、递进送料电机；213、推料同步轮；214、推料同步带；215、推料动力台；216、推料停位气缸；217、推料停位块；218、出料顶升板；219、出料顶升气缸；220、出料顶升棒；
17.7、机箱。
具体实施方式
18.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
19.如图1至图2所示，于本实施例中，一种装配机的递进式送料机构，包括作业台201、递进滑动料道202、推料棒203、推料顶升气缸204、推料滑动台205、推料限位块206和推料限位气缸207，所述推料滑动台205位于所述作业台201的下方，所述推料滑动台205上设置有推料滑块，所述作业台201的下方固定有推料滑轨208，所述推料滑块滑动于所述推料滑轨208上，所述递进滑动料道202固定在所述作业台201的上表面，所述作业台201的中部设置有若干避空长槽209，所述作业台201的两侧分别设置有送料限位槽210，所述推料滑动台205的下方还设置有推料顶升板211，所述推料顶升气缸204的固定端固定在所述推料顶升板211上，所述推料顶升气缸204的驱动端连接在所述推料滑动台205上，所述推料棒203固定在所述推料顶升板211上，所述推料棒203的上端穿过所述避空长槽209向上伸出，所述推料限位气缸207安装在所述推料滑动台205的两侧，所述推料限位块206连接在所述推料限位气缸207的驱动端上，所述推料限位块206穿过所述送料限位槽210向上伸出，所述推料限位块206的上端还设置有限位斜面。
20.将机箱7放在所述递进滑动料道202上，所述推料顶升气缸204的驱动端收缩，使得所述推料顶升板211向上升起，同时所述推料棒203在所述推料顶升板211向上升起时也从所述作业台201伸出至机箱7的后侧，在所述推料滑块相对于所述推料滑轨208滑动的过程中，所述推料滑动台205沿着水平方向滑动，带动所述推料棒203将机箱7滑动在所述递进滑动料道202上。
21.在机箱7滑动过程中，由于需要进行进行配件的装配，所述推料限位气缸207控制所述推料限位块206从所述送料限位槽210伸出夹持机箱7的两侧，保持机箱7在移动过程中一直处于限位状态。
22.所述作业台201的下方设置有递进送料电机212和推料同步轮213，所述递进送料电机212的驱动端与所述推料同步轮213传动连接，所述推料同步轮213上连接有推料同步
带214，所述推料滑动台205的下端与所述推料同步带214固定连接。
23.更具体的，所述作业台201的下方两端均设置有推料动力台215，所述推料同步轮213均轴承连接在所述推料动力台215上，所述递进送料电机212与所述推料动力台215固定连接。
24.在机箱7移动过程中，所述递进送料电机212通过所述推料同步轮213进行提供动力，所述推料同步带214转动的时候，所述推料滑动台205将控制所述推料棒203带动机箱7移动。
25.所述作业台201上还设置有推料停位气缸216，所述推料停位气缸216的驱动端上安装有推料停位块217。
26.每到一个工位需要进行一项配件的装配时，所述推料停位气缸216控制所述推料停位块217向上升起，所述推料停位块217将机箱7停止移动，保持在该位置进行装配。
27.所述推料滑动台205的下方还设置有出料顶升板218，所述出料顶升板218上安装有出料顶升气缸219，所述出料顶升气缸219的驱动端与所述推料滑动台205连接，所述出料顶升板218上安装有出料顶升棒220，所述出料顶升棒220穿过所述作业台201向上伸出。
28.当机箱7到达最终位置并且装配完毕后，所述出料顶升气缸219收缩，所述出料顶升板218向上移动，位于所述出料顶升板218上的所述出料顶升棒220将机箱7顶起，便于后续机构取走机箱7。
29.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。