一种自动拆膜设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种自动拆膜设备。


背景技术：

2.目前，为了增加产品外观吸引力，几乎都会在商品上包裹一层包装膜，包裹有包装膜的商品具有以下优势：具有透明性，外形美观，清洁亮丽；包装好的商品具有卫生性、保洁性，密封包装，防尘阻湿。为了保证产品的质量稳定，需要从成品中抽取出正常生产的商品或者选取有缺陷的商品，送到实验室进行一系列检测。已包装完整的产品，需要重新拆解。目前拆膜往往依赖于人工手动操作，当需要拆解的产品过多时，人工拆膜的方式效率较为低下，效果不理想，影响了后续检测工作的进行。
3.目前，市场上还没有能够将包装盒上的膜(例如烟包上的膜)自动拆解分离的设备公开，因此，提供一种结构简单、能够自动将包装膜与商品分离的自动拆膜设备及其拆膜方法，是本实用新型的创研动机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够自动将包装膜与商品分离的自动拆膜设备。特别适用于拆除条烟或者烟包上的膜。
5.本实用新型提供的一种自动拆膜设备，其技术方案为：
6.一种自动拆膜设备，包括侧膜对切装置、推送装置、面膜对切装置和拆膜装置，所述推送装置前端和后端分别对接侧膜对切装置和面膜对切装置，所述侧膜对切装置和所述面膜对切装置用于将包装盒的膜切割为两个部分，所述拆膜装置包括上辊组和下辊组，所述上辊组和所述下辊组之间配合形成包装盒通道，所述上辊组包括一对上夹取辊，所述下辊组也包括一对下夹取辊，两对夹取辊分别设置于包装盒通道的两相对对角上。
7.优选地，所述上辊组还包括上座板和上辅助辊，所述上座板与上夹持辊垂直设置，所述上辅助辊与上夹持辊平行、且设置在包装盒通道边沿，上辅助辊与上夹持辊之间设置传动皮带。
8.优选地，所述上辊组还包括上输送辊，所述上输送辊与上夹持辊平行且设置在上座板上，上输送辊与上夹持辊之间设置传输皮带连接。
9.优选地，所述下辊组还包括下座板和下辅助辊，所述下座板与下夹持辊垂直设置，所述下辅助辊与下夹持辊平行、且设置在包装盒通道边沿，下辅助辊与下夹持辊之间设置传动皮带。
10.优选地，所述上辊组还包括下输送辊，所述下输送辊与下夹持辊平行且设置在下座板上，下输送辊与下夹持辊之间设置传输皮带连接。
11.优选地，所述上输送辊和所述下输送辊的传送尾端处设置静电消除器。
12.优选地，所述侧膜对切装置包括第一传送轨道、第一通道板和第二通道板，所述第一通道板和所述第二通道板分别设置在所述第一传送轨道的两侧，所述第一通道板和所述
第二通道板由连杆连接，所述第一通道板和所述第二通道板上均设置有侧切刀座，所述侧切刀座上设置有侧切刀片，所述第一通道板和所述第二通道板通过支座固定。
13.优选地，所述第一传送轨道上设置有包装盒放置台，所述包装盒放置台的放置面与水平面具有倾斜角度，所述第一传送轨道由电机传动或者气缸传动，将包装盒往前移动，包装盒从所述第一通道板和所述第二通道板构成的空间通过时，两侧的侧切刀片将包装膜的两个侧面切破。
14.优选地，所述推送装置包括第一推送组件、第二传送轨道和第二推送组件，所述第一推送组件设置在第二传送轨道前端，所述第二推送组件设置在第二传送轨道后端，第一推送组件的第一推头正对侧膜对切装置的末端工位、且其运动方向与第二传送轨道垂直，所述第二推送组件的第二推头正对包装盒通道、且其运动方向与第二传送轨道垂直。
15.优选地，所述第一推送组件包括动力单元和第一推头，所述第一推头设置在动力单元的往复滑块上，所述动力单元为气动直线运动单元或电动直线运动单元。
16.优选地，所述第二推送组件包括动力单元和第二推头，所述第二推头设置在动力单元的往复滑块上，所述动力单元为气动直线运动单元或电动直线运动单元。
17.优选地，所述面膜对切装置包括上套板、下套板和面切刀片，所述上套板和所述下套板上下配合构成包装盒通道，所述上套板和下套板上均设置缝隙，所述面切刀片位于缝隙处；包装盒从上套板和下套板构成的包装盒通道通过时，面切刀片将包装膜的两个表面切破。
18.优选地，所述上套板和所述下套板构成两个缝隙，两个缝隙分别设置在包装盒通道的对角处。
19.优选地，所述面切刀片设置在调节刀座上。
20.本实用新型的实施包括以下技术效果：
21.本实用新型的自动拆膜设备通过设置侧膜对切装置和面膜对切装置将包装盒的膜切割为两个部分，再通过上辊组的夹取辊和下辊组的夹取辊通过摩擦力的方式将包装膜与膜内商品分离，实现自动拆膜，其结构简单，操作方便，特别适用于拆除条烟或者烟包上的膜。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例的自动拆膜设备立体结构示意图。
23.图2为侧膜对切装置立体结构示意图。
24.图3为侧膜对切装置局部结构示意图。
25.图4为面膜对切装置和第二传送轨道立体结构示意图。
26.图5为面膜对切装置立体结构示意图。
27.图6为自动拆膜装置立体结构示意图。
28.图7为自动拆膜装置局部立体结构示意图。
29.图8为自动拆膜装置动作原理示意图。
30.图9为切刀切开包装盒后(虚线为切开部分)的示意图。
31.图中：1、侧膜对切装置；10、第一传送轨道；11、第一通道板；12、第二通道板；13、连杆；14、侧切刀座；15、侧切刀片；16、包装盒放置台；
32.2、面膜对切装置；21、上套板；22、下套板；23、缝隙；24、调节刀座；25、面切刀片；26、第二传送轨道；
33.3、拆膜装置；30、上辊组；300、上夹取辊；301、上辅助辊；302、上张紧轮；303、上输送辊；304、上座板；31、下辊组；310、下夹取辊；311、下辅助辊；312、下张紧轮；313、下输送辊；314、下座板；32、包装盒通道；33、收集箱；34、气缸；35、静电消除器；
34.4、第一推送组件；40、第一推头；5、第二推送组件；50、第二推头；6、包装盒。
具体实施方式
35.下面将结合实施例以及附图对本实用新型加以详细说明，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。
36.参见图1至图9所示，本实施例提供的一种自动拆膜设备，包括侧膜对切装置1、推送装置、面膜对切装置2和拆膜装置3，推送装置前端和后端分别对接侧膜对切装置1和面膜对切装置2，侧膜对切装置1和面膜对切装置2用于将包装盒6的膜切割为两个部分，具体参见图6至图8所示，拆膜装置3包括上辊组30和下辊组31，上辊组30和下辊组31之间配合形成包装盒通道32，上辊组30包括一对上夹取辊300，该对上夹取辊300分别与包装盒6的两个侧面接触，该夹取辊300转动后用于将一部分包装膜夹出；下辊组31也包括一对下夹取辊310，该对下夹取辊310分别与包装盒6的两个侧面接触，该下夹取辊310转动后用于将另一部分包装膜夹出，两对夹取辊分别设置于包装盒通道32的两相对对角上。上输送辊303和下输送辊313的传送尾端处设置静电消除器35，静电消除器35可以消除膜上的静电，避免静电吸引，更方便去除包装膜，可通过气缸34驱动拆膜装置3。参见图8所示，夹取辊的其中一个辊能够顺时针转动，另一个辊能够逆时针转动。
37.参见图7所示，上辊组30还包括上座板304和上辅助辊301，上座板304与上夹持辊300垂直设置，上辅助辊301与上夹持辊300平行、且设置在包装盒通道32边沿，上辅助辊301与上夹持辊300之间设置传动皮带，上辅助辊301与包装盒6的一个面接触，可以辅助包装膜移动；上辊组30还包括上输送辊303，上输送辊303与上夹持辊300平行且设置在上座板304上，上输送辊303与上夹持辊300之间设置传输皮带连接，上输送辊303用于将上夹取辊300夹除的膜输送到收集箱33。上辊组30还包括上张紧轮302，用于调节上夹取辊300和上辅助辊301的张紧度。同样地，下辊组31还包括下座板314和下辅助辊311，下座板314与下夹持辊310垂直设置，下辅助辊311与下夹持辊310平行、且设置在包装盒通道32边沿，下辅助辊311与下夹持辊310之间设置传动皮带，下辅助辊311与包装盒6的一个面接触，可以辅助包装膜移动；下辊组31还包括下输送辊313，下输送辊313与下夹持辊310平行且设置在下座板314上，下输送辊313与下夹持辊310之间设置传输皮带连接，下输送辊313用于将下夹取辊310夹除的膜输送到收集箱33。下辊组31还包括下张紧轮312，用于调节下夹取辊310和下辅助辊311的张紧度。
38.参见图1和图9所示，侧膜对切装置1用于将包装盒6相对面的膜沿对角线切开，面膜对切装置2用于将包装盒6相对面的膜沿直线切开，侧膜对切装置1的切除线与面膜对切装置2的切除线相连接，将包装膜分为两部分。图9中虚线部分为切除线，背面具有对应的切除线，图中未视出。
39.参见图2和图3所示，侧膜对切装置1包括第一传送轨道10、第一通道板11和第二通
道板12，第一通道板11和第二通道板12分别设置在第一传送轨道10的两侧，第一通道板11和第二通道板12由连杆13连接，第一通道板11和第二通道板12上均设置有侧切刀座14，侧切刀座14上设置有侧切刀片15，第一通道板11和第二通道板12通过支座固定。上述限定结构简单，方便将包装膜切破。
40.参见图2所示，第一传送轨道10上设置有包装盒放置台16，包装盒放置台16的放置面与水平面具有倾斜角度，第一传送轨道10由电机传动或者气缸传动，将包装盒6往前移动，包装盒6从第一通道板11和第二通道板12构成的空间通过时，两侧的侧切刀片15将包装膜的两个侧面切破，如此设置能够将包装膜从左上角到右下角切出一道斜线。
41.参见图1和图2所示，推送装置还包括第一推送组件4、第二传送轨道26和第二推送组件5，第一推送组件4设置在第二传送轨道26前端，第二推送组件5设置在第二传送轨道26后端，第一推送组件4的第一推头40正对侧膜对切装置1的末端工位、且其运动方向与第二传送轨道26垂直，第二推送组件5的推头正对包装盒通道32、且其运动方向与第二传送轨道26垂直。第一推送组件4包括动力单元和第一推头40，第一推头40设置在动力单元的往复滑块上，动力单元为气动直线运动单元或电动直线运动单元。第二推送组件5包括动力单元和第二推头50，第二推头50设置在动力单元的往复滑块上，动力单元为气动直线运动单元或电动直线运动单元。第二推头50用于将包装盒6推入面膜对切装置2、推出面膜对切装置2、推入拆膜装置3或推出拆膜装置3中的一种或任几种。
42.参见图4和图5所示，面膜对切装置2包括上套板21、下套板22和面切刀片25，上套板21和下套板22上下配合构成的包装盒通道，上套板21和下套板22上均设置缝隙23，面切刀片25设置在调节刀座24上，面切刀片25位于缝隙23处。包装盒6从上套板21和下套板22构成的包装盒通道通过时，面切刀片25将包装膜的两个表面切破，切线与斜切线交叉。上套板21和下套板22构成两个缝隙23，两个缝隙分别设置在包装盒通道的对角处。上述限定结构简单，方便将包装膜切开为两个部分。
43.本实施例还提供了一种自动拆膜方法，首先将包装盒6的包装膜切割为两部分，然后将包装盒6推入拆膜装置3，拆膜装置3通过两对夹取辊将包装膜抽出。
44.自动拆膜方法用于拆除烟包的玻璃纸，将烟包放入具有倾斜角度的烟包放置台上，然后使用两个侧切刀片15将烟包玻璃纸的两个侧面沿对角线方向切开，然后使用推头将烟包推入面膜对切装置2，再使用两个面切刀片25将烟包玻璃纸的两个表面切开，从而将烟包玻璃纸分为两个部分；再使用推头将烟包推入拆膜装置3，上辊组30的一对上夹取辊300将其中一半玻璃纸抽出，下辊组31的一对下夹取辊310将另一半玻璃纸抽出，完成去膜。
45.本实用新型的自动拆膜设备通过设置侧膜对切装置1和面膜对切装置2将包装盒6的膜切割为两个部分，再通过上辊组30的上夹取辊300和下辊组31的下夹取辊310通过摩擦力的方式将包装膜与膜内商品分离，实现自动拆膜，去结构简单，操作方便，特别适用于拆除条烟或者烟包上的膜。
46.需要说明的是，在本实用新型的描述中可能出现的术语“正面/背面”、“上/下”、“左/右”、“竖直/水平”、“内/外”、“侧膜/面膜”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，没有任何的顺序限定作用，也
不能理解为指示或暗示相对重要性。为叙述方便，下文中所称的“左”“右”“上”“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用。
47.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。