石油射孔枪车削加工中的自动送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及射孔枪加工设备领域，特别是涉及一种石油射孔枪车削加工中的自动送料装置。


背景技术：

2.石油射孔枪主要应用于石油天然气开采领域，射孔枪两端加工有密封面和螺纹，通常在数控管螺纹车床上车削完成，主要起连接射孔枪管串和密封的作用。由于射孔枪长度长，重量大，且外径、长度规格型号较多，加工中的上下料难以实现自动化，大多依靠简易料架，采用人工送料的方式完成，工人劳动强度大，加工效率低。
3.随着科学技术的不断发展，机加工行业也在不断朝人工智能方向发展。数控机床在机加工过程中也应用越来越普及，它可实现加工过程中的自动化，降低人员劳动强度，提高加工效率。若在普通管螺纹数控机床上配备自动送料装置，则射孔枪车削的自动化程度和加工效率将得到大幅度提高。


技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种石油射孔枪车削加工中的自动送料装置，用于解决现有技术中无法实现枪管的自动化送料的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种石油射孔枪车削加工中的自动送料装置，包括：
6.下托辊机构，所述下托辊机构用于托住所述枪管；
7.过渡机构，所述过渡机构用于将枪管上到下托辊机构上，所述过渡机构还用于将加工后的枪管从下托辊机构下料；
8.夹送机构，所述夹送机构用于夹住所述枪管并沿着轴向驱动所述枪管运动。
9.可选的，所述过渡机构包括：
10.进料载物架，所述进料载物架用于盛放待加工的枪管；
11.出料载物架，所述出料载物架用于接收加工完成的枪管；
12.升降顶料板，所述升降顶料板位于所述进料载物架和所述出料载物架之间，且所述升降顶料板一部分和所述进料载物架存在交叉部分，所述升降顶料板设有进料侧高出料侧低的斜边，所述升降顶料板被升降驱动件驱动；
13.固定导料板，所述固定导料板上设有进料侧高出料侧低的斜边，所述升降顶料板顶升状态的高度高于所述固定导料板的高度，所述升降顶料板能够下降到低于所述固定导料板的高度的位置；
14.出料载物架的高度低于或者等于所述固定导料板的斜边最低处的高度。
15.可选的，所述进料载物架的上设有进料侧高出料侧低的斜边，所述进料载物架靠近出料侧的一端设有第一止位件，所述第一止位件用于限制所述枪管在斜边上最低处的极限位移。
16.可选的，所述出料载物架的上设有进料侧高出料侧低的斜边，所述出料载物架远离所述进料载物架的一端设有第二止位件，所述第二止位件用于限制所述枪管在斜边上最低处的极限位移。
17.可选的，所述下托辊机构包括至少两个下托辊，各个所述下托辊在轴向上布置，两个下托辊通过第一直线驱动件驱动升降。
18.可选的，所述升降顶料板上设有定位件，所述定位件用于限制所述枪管滚动的极限位移，所述枪管到达所述定位件位置时，所述下托辊上升能够托住所述枪管。
19.可选的，所述下托辊为v形结构。
20.可选的，所述夹送机构包括直线滑台、第二直线驱动件和第一夹爪，所述直线滑台在枪管轴向上设置，所述第二直线驱动件竖向安装在所述直线滑台上，所述第一夹爪安装在所述第二直线驱动件的上端。
21.可选的，还包括上压辊机构，所述上压辊机构包括上压辊和第三直线驱动件，所述第三直线驱动件驱动所述上压辊在上下方向上运动，所述上压辊和至少一个所述下托辊形成对辊结构，所述对辊结构将所述枪管在上下方向上夹持。
22.可选的，还包括光电开关，所述光电开关用于检测所述枪管的位置。
23.如上所述，本实用新型的石油射孔枪车削加工中的自动送料装置，至少具有以下有益效果：
24.在使用时，过渡机构将枪管上到下托辊机构位置，然后夹送机构将枪管夹住向前输送枪管到加工机床位置，当车床对枪管的螺纹加工完成后，再反向运输到托辊机构的初始位置，然后再由过渡机构下料，如此往复实现枪管加工中的自动送料动作。
附图说明
25.图1显示为本实用新型的过渡机构一个视角的示意图。
26.图2显示为本实用新型的过渡机构另一个视角的示意图。
27.图3显示为本实用新型的石油射孔枪车削加工中的自动送料装置一个视角的示意图。
28.图4显示为本实用新型的石油射孔枪车削加工中的自动送料装置另一个视角的示意图。
具体实施方式
29.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
30.请参阅图1至图4。须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
31.以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
32.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种石油射孔枪车削加工中的自动送料装置，包括：下托辊机构3、过渡机构和夹送机构4，所述下托辊机构3用于托住所述枪管2；所述过渡机构用于将枪管2上到下托辊机构3上，所述过渡机构还用于将加工后的枪管从下托辊机构3下料；所述夹送机构4用于夹住所述枪管2并沿着轴向驱动所述枪管2运动。在使用时，过渡机构将枪管2上到下托辊机构3位置，然后夹送机构4将枪管2夹住向前输送枪管2到加工机床位置，当车床对枪管2的螺纹加工完成后，再反向运输到托辊机构3的初始位置，然后再由过渡机构下料，如此往复实现枪管2加工中的自动送料动作。
33.本实施例中，请参阅图1至图2，过渡机构，包括：进料载物架11、出料载物架12、升降顶料板13和固定导料板14，所述进料载物架11用于盛放待加工的枪管2；所述出料载物架12用于接收加工完成的枪管2；所述升降顶料板13位于所述进料载物架11和所述出料载物架12之间，且所述升降顶料板13一部分和所述进料载物架11存在交叉部分，所述升降顶料板13设有进料侧高出料侧低的斜边，所述升降顶料板13被升降驱动件131驱动；可选的，所述升降驱动件131为气缸、直线电机或者液压缸。所述固定导料板14上设有进料侧高出料侧低的斜边，所述升降顶料板13顶升状态的高度高于所述固定导料板14的高度，所述升降顶料板13能够下降到低于所述固定导料板14的高度的位置；出料载物架12的高度低于或者等于所述固定导料板14的斜边最低处的高度。在使用时，枪管2放置到进料载物架11上，当需要上料作业时，升降驱动件131将升降顶料板13向上驱动，升降顶料板13由于和进料载物架11存在交叉部分，使得升降顶料板13上升时能够件枪管2顶起，然后枪管2从升降顶料板13的斜边滚落，可以配合进料载物架11和出料支架之间的输送系统将枪管2输送到加工位置进行加工，在图2中，所述下托辊机构3包括至少两个下托辊31，各个所述下托辊31在轴向上布置，两个下托辊31通过第一直线驱动件32驱动升降。下托辊31的承载面可以为v形，下托辊31向上顶出，将枪管2托起，然后辅助夹送机构4将枪管2轴向驱动，使得枪管2进入到机床加工位置处，实现车螺纹等作业。加工完成后再输送回到原位，然后升降顶料板13下降到固定导料板14高度以下，下托辊31也下降使得枪管2落到固定导料板14的斜边上，然后滚落到出料载物架12上，实现枪管2的上下料动作。
34.本实施例中，请参阅图1至图2，所述进料载物架11的上设有进料侧高出料侧低的斜边。通过在进料载物架11上设置斜边，当某根枪管2被顶出以后，其他枪管2能够沿着斜边滚动进行补位，从而实现自适应；在没斜边的情况下，需要单独配置其他的驱动机构将枪管2推到待顶出位置。
35.本实施例中，请参阅图1至图2，所述进料载物架11靠近出料侧的一端设有第一止位件111，所述第一止位件111用于限制所述枪管2在斜边上最低处的极限位移。第一止位件111的设置，能够避免枪管2从进料载物架11上滚落，同时也起到枪管2的定位作用，枪管2到达第一止位件111位置时，处于待顶出状态。
36.本实施例中，请参阅图1至图2，所述出料载物架12的上设有进料侧高出料侧低的斜边。此处的斜边设计，能够让落到斜边上的加工好的枪管2滚动到另一侧，然后堆积，为下一个枪管2落下让位。
37.本实施例中，请参阅图1至图2，所述出料载物架12远离所述进料载物架11的一端
设有第二止位件121，所述第二止位件121用于限制所述枪管2在斜边上最低处的极限位移。能够对加工好的枪管2进行定位，避免其滚落出料载物架12。
38.作为一种实施方式，请参阅图1至图2，可选的，所述进料载物架11包括至少两个立向固定的进料框架110，各个所述进料框架110之间并联排列。可选的，所述出料载物架12包括至少两个立向固定的出料框架120，各个所述出料框架120之间并联排列。此种结构成本低。
39.作为另一种实施方式，可选的，所述进料载物架11为载物台结构。可选的，所述出料载物架12为载物台结构。
40.本实施例中，请参阅图1至图2，还可以在进料载物架11和出料载物架12之间设置定位件15，定位件15用于定位升降顶料板上滚落的枪管的最终位置，当枪管达到定位件15的位置时其被定位件卡住，无法继续向前，然后托辊向上顶住枪管，定位件15和升降顶料板同步下降，枪管沿着斜边滚到固定导料板上，实现下料动作。
41.本实施例中，请参阅图3至图4，所述夹送机构4包括直线滑台41、第二直线驱动件42和第一夹爪43，所述直线滑台41在枪管轴向上设置，所述第二直线驱动件42竖向安装在所述直线滑台41上，所述第一夹爪43安装在所述第二直线驱动件42的上端。当第二直线驱动件42将第一夹爪43向上顶到枪管位置时，第一夹爪43将枪管夹住，然后直线滑台41驱动第二直线驱动件42、第一夹爪43和枪管一起向前运动。夹送机构4包括固定座44和第二夹爪45，所述第二夹爪45能够主动夹持并固定安装在固定座44上，当第一夹爪43将枪管2向前输送一端距离后，可以通过第二夹爪45夹住枪管2，然后第一夹爪43后退，后退到位以后，第二夹爪45松开枪管，然后第一夹爪43对同一根枪管进行再次夹送。
42.本实施例中，请参阅图3至图4，还包括上压辊机构5，所述上压辊机构5包括上压辊51和第三直线驱动件52，所述第三直线驱动件52驱动所述上压辊51在上下方向上运动，所述上压辊51和至少一个所述下托辊31形成对辊结构，所述对辊结构将所述枪管在上下方向上夹持实现定位和扶正。由于机床的夹爪机构的精度要求，枪管在输送过程可能没有对准机床的夹爪机构，通过上压辊51和下托辊配合实现使得枪管能够对准机床的夹持位置，输送到加工机床时能够准确到位。
43.本实施例中，请参阅图4，还包括光电开关6，所述光电开关6用于检测所述枪管的位置。当枪管到达光电开关6位置时，光电开关6检测到以后，实现校准，然后基于这个位置再向前输送固定的位置即可到达机床位置，实现准确送料的功能。
44.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。