一种铜珠自动压入设备的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种铜珠自动压入设备。


背景技术：

2.现代工业不断进步，人们对制造件的组装质量要求不断提高，组装设备在日常生产中也非常重要，在一些机械配件的加工过程中，通常需要在工件中压入铜珠。
3.现有的铜珠压入通常采用手工压入的方式，这种压入方式操作繁琐，工作效率低，劳动强度大，企业生产成本高，且组装的产品质量难以保证，产量和质量不能满足客户需求，降低企业的市场竞争力。


技术实现要素：

4.针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种铜珠自动压入设备。
5.本实用新型提供了如下的技术方案：
6.一种铜珠自动压入设备，包括基台，基台上安装有滑轨，滑轨上可滑动地安装有滑台，滑台中部固接有支撑块，支撑块一端通过铰接安装有连杆，连杆一端与安装在滑台上的气缸一的活塞杆一连接，连杆另一端安装有夹持组件；
7.所述滑台一端与安装在基台上的气缸二的活塞杆二连接，滑台另一端上方设有送料导轨，位于送料导轨下方的基台上安装有感应器基座，感应器基座上端安装有感应器；
8.位于滑台背离所述气缸二一侧的基台上安装有压铜珠组件，压铜珠组件包括安装在基台上的气缸三，气缸三连接的活塞杆三一端固接有压杆；所述压铜珠组件还包括固定安装在基台上的垫块，垫块上端固接有压头，所述压杆一端插进压头内，压头上端通过输送管与铜珠盒连接。
9.所述夹持组件包括插进所述连杆上设有的通孔内的螺栓，通孔一侧的连杆上相配合地固接有螺母，螺栓靠近滑台一端固接有夹持块。
10.所述夹持块靠近滑台一端安装有橡胶垫。
11.所述夹持块和滑台均位于所述送料导轨下方，夹持块和滑台处于同一水平高度，所述感应器基座位于夹持块和滑台之间间隙的下方。
12.位于所述压铜珠组件一侧的基台上固接有定位块，定位块靠近所述滑台一端固接有定位杆。
13.所述定位杆下方设有导料板。
14.所述压头设有轴向通孔，所述压杆插进所述轴向通孔内，轴向通孔贯通连接有径向通孔，径向通孔与所述输送管贯通连接。
15.所述压头设有径向阶梯孔，径向阶梯孔与所述轴向通孔贯通连接，径向阶梯孔内设有弹簧，弹簧靠近轴向通孔一端连接有限位球，弹簧背离轴向通孔一端的径向阶梯孔内安装有堵块。
16.所述基台下端四角固接有支撑座，基台上端固接有支架，所述铜珠盒安装在支架
上。
17.所述支架上安装有控制器，感应器、气缸一、气缸二、气缸三均与控制器电性连接。
18.本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型能够自动将铜珠压入铜接头内，取缔了人工将铜珠压入铜接头内，提高了铜珠的压入精度，并且显著提高了铜珠的压入速度，降低了人工成本，并显著提高了生产效率。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是图1中a
‑
a向剖视图；
22.图3是图2中a处放大图；
23.图4是本实用新型的夹持组件安装示意图；
24.图5是本实用新型的压头剖视图；
25.图6是图5中b处放大图。
26.图中标记为：基台101、支撑座102、导料板103、定位块104、输送管105、支架106、铜珠盒107、送料导轨108、控制器109、连杆110、气缸一111、滑台112、气缸二113、感应器基座114、滑轨115、支撑块116、固定架117、感应器118、夹持块119、螺栓120、螺母121、压铜珠组件200、压杆201、压头202、轴向通孔203、径向通孔204、限位球205、弹簧206、堵块207、铜球208。
具体实施方式
27.如图所示，一种铜珠自动压入设备，包括基台101，基台101下端四角通过焊接固定安装有支撑座102，在基台101的上端通过焊接固定安装有支架106。支架106上安装有控制器109，感应器118、气缸一111、气缸二113、气缸三均与控制器109电性连接。在基台101上安装滑轨115，并在滑轨115上安装有滑台112，滑台112可沿滑轨115做来回线性运动。滑台112一端与安装在基台101上的气缸二113的活塞杆二连接，气缸二113可驱动活塞杆二带动滑台112沿着滑轨115做线性运动。在滑台112的中部通过螺栓连接固定安装有支撑块116，支撑块116一端伸到滑台112一侧，支撑块116伸到滑台112一侧的一端通过铰接安装连杆110，连杆110可以相对于支撑块116转动。连杆110一端与安装在滑台112上的气缸一111的活塞杆一连接，转杆110的另一端安装有夹持组件。气缸一111可驱动活塞杆一顶动转杆110转动，从而使得夹持组件靠近滑台112或者远离滑台112。在滑台112背离气缸二113的一端上方设有送料导轨108，送料导轨108通过固定架117固定安装住。在位于送料导轨108送料端下方的基台101上安装有感应器基座114，在感应器基座114上安装感应器118。具体地，夹持块119和滑台112均位于送料导轨108下方，夹持块119和滑台112处于同一水平高度，感应器基座114位于夹持块119和滑台112之间间隙的下方。当铜接头通过送料导轨108落到感应器基座114上，感应器118检测到到铜接头落下后，气缸一111驱动活塞杆一顶动转杆110顺时针转动，夹持组件朝靠近滑台112方向移动，从而使得铜接头被夹持在夹持组件和滑台112之间。气缸二113再驱动活塞杆二带动滑台112沿着滑轨115向安装在背离气缸二113一侧的基台101上的压铜珠组件200运动。
28.为了使得夹持组件能够夹持不同规格的工件，夹持组件包括螺栓120，螺栓120插在连杆110上设有的通孔内，螺栓120可在通孔内自由抽动。在通孔一侧的连杆110上通过焊接固定安装有螺母121，螺栓120一端拧在螺母121内，从而可以通过螺母121调节螺栓120与滑台112的距离。在螺栓120靠近滑台112一端通过焊接固定安装有夹持块119。为了避免夹持块对工件造成损伤，在夹持块119靠近滑台112一端安装有橡胶垫。
29.压铜珠组件200包括安装在基台101上的气缸三，气缸三连接有活塞杆三，活塞杆三一端通过焊接固定连接有压杆201。压铜珠组件200还包括通过焊接固定安装在基台101上的垫块，在垫块的上端通过焊接固定安装有压头202，压杆201的一端插进压头202内，压头202上端通过输送管105与安装在支架106上的铜珠盒107连接。
30.具体地，压头202设有轴向通孔203，压杆201插进所述轴向通孔203内。轴向通孔203贯通连接有径向通孔204，径向通孔204与输送管105贯通连接。铜珠盒107内的铜珠208通过输送管105进入到径向通孔204内，再进入到轴向通孔203内，再被压杆201顶动压入到工件的安装孔内。为了使得每次只有一颗铜珠208进入轴向通孔203内，在压头202设有径向阶梯孔，径向阶梯孔与轴向通孔203贯通连接，径向阶梯孔内设有弹簧206，弹簧206靠近轴向通孔203一端连接有限位球205，限位球205上端一小部分位于轴向通孔203内。弹簧206背离轴向通孔203一端的径向阶梯孔内安装有堵块207。当压杆201收回时，进入到轴向通孔203内的铜珠208一端抵住压杆201一端，另一端抵住限位球205，从而使得铜珠208无法自由移动，保证每次只有一颗铜珠208位于轴向通孔203内。当压杆201推动铜珠208时，限位球205在外力的作用下下移，压缩弹簧206，径向阶梯孔靠近轴向通孔203一端的孔径远小于铜珠208的直径，使得铜珠208无法进入到径向阶梯孔内，防止卡住。
31.为了提高精度，保证工件被夹持送至规定位置，在压铜珠组件200一侧的基台101上通过焊接固定安装有定位块104，定位块104靠近滑台112一端通过焊接固定安装有有定位杆。在定位杆下方设有导料板103，当铜珠208被压入工件0.5秒后，气缸一111驱动活塞杆一带动转杆110顺时针转动，使夹持组件松开工件，工件落到导料板103上，滑到收集框中。气缸二113再驱动活塞杆二带动滑台112沿着滑轨115返回，气缸三再驱动活塞杆三带动压杆201返回。
32.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。