一种枪弹铝制配件滚花机及滚花方法与流程

1.本发明属于机械加工技术，具体涉及一种枪弹铝制配件滚花机及滚花方法。


背景技术：

2.在枪弹头上一般设计有滚花，以改善枪弹气动性能，提高枪弹的射程和精度。现有技术在枪弹滚花加工时，一般采用人工车床及模具对枪弹进行滚花加工。存在生产效率低，滚花一致性差，且生产工艺安全较差，容易出现生产事故。
3.另外，由于枪弹产品的特殊性，其它常规滚花设备难以试用，因此急需研制适合枪弹滚花的专用设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：提供一种滚花效率高、精度好、安全可靠的弹铝制配件滚花机。
5.为解决此技术问题，本发明的技术方案是：一种枪弹铝制配件滚花机，包括主轴电机、进给电机、主轴、进给转化机构、装夹机构、送货机构、滚花机构以及用于安装上述各部件的框架和壳体，其中，滚花机构的滚花刀通过刀架设置在进给轴上，进给轴通过进给转化机构与进给电机连接，所述送货机构与进给轴连接，用于传输待加工产品，主轴通过装夹机构快速装夹待加工产品，并与主轴电机连接，实际加工时，进给轴上的滚花刀与主轴上的待加工产品接触进行滚花加工。
6.所述主轴和进给轴分别通过主轴传送带和进给轴传送带分别与主轴电机和进给轴电机连接，主轴右侧外端设置有用于产品输送的送货槽，该送货槽两侧向内卷缩，形成用于避免产品外溢的压料结构。
7.所述装夹机构包括槽轮、摆杆、连动前进旋转器、顶杆、定位旋转座，其中，所述槽轮与进给轴同轴，同时连接摆杆，所述摆杆连接连动前进旋转器，所述连动前进旋转器与主轴同轴连接，所述顶杆设置在主轴内孔，其一端通过顶杆定位器固定，另一端将产品顶夹在定位旋转座上，所述定位旋转座安装在框架上。
8.所述连动前进旋转器包括旋转套、压力轴承、摆动滑套，其中，所述摆动滑套套接在主轴上，外面套接旋转套，两侧设置压力轴承，并通过紧固螺母与主轴紧固一体，同时，所述摆动滑套上设置有连接孔，通过调整螺杆与摆杆连接。
9.所述主轴内孔设置有套接在顶杆上的顶杆座、顶杆力度调整螺母、顶杆调整螺杆，顶杆调整螺杆通过顶杆力度调整螺母设置在顶杆座上。
10.所述送货机构包括送货凸轮、滚轮、长摆杆、拉杆、短摆杆、摆杆传动轴、送货摆杆、送货手、送货手指、送货手指弹簧、送货手指连接杆、长摆杆拉簧、长摆杆定位座、送货溜子支架，其中，送货凸轮与进给轴同轴连接，滚轮3设置在长摆杆中断，并与送货凸轮接触，所述长摆杆下端通过长摆杆定位座连接到框架上，另一端连接拉杆，且该端还连接有长摆杆拉簧，拉杆连接短摆杆，短摆杆连接送货摆杆，所述送货摆杆与送货手连接，送货手上设置有带有凹槽的送货手指，所述送货手指下发设置有送货手指连接杆和送货手指弹簧。
11.所述滚花机构包括滚花刀、进刀凸轮、进刀滚轮、进刀臂、退刀拉簧、刀柄顶杆、滚花刀架、刀架与进刀臂连接杆、进刀臂轴，所述进刀滚轮一端与进刀凸轮接触，另一端通过调整进退位置螺杆连接在滚花刀架上，且二者之间设置有刀架与进刀臂连接杆，滚花刀通过刀柄顶杆设置在滚花刀架端部，另外，所述进刀臂套接在进刀臂轴上，且其中部设置有与框架连接的退刀拉簧，而所述进刀臂轴设置在安装于框架上的进刀臂定位座上。
12.所述进给轴和进给电机还连接有用于动力传输及制动的离合传动机构，离合传动机构包括离合器皮带轮、蜗杆、离合器滑套、手轮、偏心轴、偏心套、离合器手柄、调整螺杆、蜗轮、刹车器，其中，所述蜗轮与进给轴连接，并与蜗杆啮合连接，蜗杆左端连接离合器，离合器皮带轮设置在离合器上，并设置有进给轴传送带，且所述蜗杆右端设置有离合器滑套和刹车器，离合器滑套5上设置有偏心轴，偏心轴外设置有偏心套，调整螺杆穿过偏心套和偏心轴设置，离合器手柄设置在偏心轴上端。
13.一种基于所述的枪弹铝制配件滚花机的滚花方法，主轴电机带动主轴旋转，进给轴电机带动控制进给轴旋转，进给轴带动送货机构将产品输入装夹机构的装夹位进行装夹，然后控制滚花机构进行滚花作业，滚花后，装夹机构退出，产品回收，完成一次滚花加工。
14.所述送货机构、装夹机构以及滚花机构均由进给轴输出的动力同步带动，工作时，进给轴保持持续旋转带动送货机构、装夹机构以及滚花机构连续作业，并在出现故障时，由离合传动机构切断进给轴旋转，停止作业。
15.本发明的有益效果是：本发明枪弹铝制配件滚花机通过独特的结构设计，能够通过进给轴持续带动控制送货机构、装夹机构以及滚花机构连续周期滚花作业，滚花效率高、一致性好，相较于传统枪弹滚花技术，其工作效率提高至少500％，且一致性达到90％以上，能够有效满足中小口径枪弹铝制部件的大批量生产需求，能够很好适应当前军工产品发展的步伐。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施的技术方案，下面将对本发明的实例中需要使用的附图作简单的解释。显而易见，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明枪弹铝制配件滚花机主要传动与辅助结构示意图；
18.图2、图3是本发明枪弹铝制配件滚花机离合传动机构结构示意图；
19.图4、图5是本发明枪弹铝制配件滚花机装夹机构结构示意图；
20.图6、图7是本发明枪弹铝制配件滚花机送货机构结构示意图；
21.图8、图9是本发明枪弹铝制配件滚花机滚花机构结构示意图；
22.其中，
23.主要传动与辅助机构如图1所示
24.1.主轴电机2.进给轴电机3.主轴传送带4.进给轴传送带5.主轴6.进给轴7.进料槽8.安全防护罩9.框架
25.离合传动机构如图2、图3所示
26.2.进给轴电机4.进给轴传送带6.进给轴10.离合器皮带轮11.蜗杆12.离合器滑套
13.手轮14.偏心轴15.偏心套16.离合器手柄17.调整螺杆18.蜗轮19.离合器20.刹车器
27.装夹机构如图4、图5所示
28.6.进给轴21.槽轮22.进给摆杆23.连动旋转器24.顶杆25.顶杆定位器26.定位旋转座27.顶杆力度调整螺母28.连接销轴29.顶杆座30.顶杆调整螺杆31.摆动滑套32.压力轴承33.旋转套
29.送货机构如图6、图7所示
30.6.进给轴7.送货溜子34.送货凸轮35.滚轮36.长摆杆37.拉杆38.短摆杆39.摆杆传动轴40.送货摆杆41.送货手42.送货手指43.送货手指弹簧44.送货手指连接杆45.长摆杆拉簧46.长摆杆定位座47.送货溜子支架滚花刀运作机构如图8、图9所示
31.6.进给轴48.进刀凸轮49.进刀滚轮50.进刀臂51.退刀拉簧52.调整进退刀位置螺杆53.刀柄顶杆54.滚花刀架55.刀架与进刀臂连接杆56.滚花刀57.进刀臂轴58.进刀臂轴定位座。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.下面将详细描述本发明实施例的各个方面的特征。在下面的详细描述中，提出了许多具体的细节，以便对本发明的全面理解。但是，对于本领域的普通技术人员来说，很明显的是，本发明也可以在不需要这些具体细节的情况下就可以实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例对本发明更好的理解。本发明不限于下面所提供的任何具体设置和方法，而是覆盖了不脱离本发明精神的前提下所覆盖的所有的产品结构、方法的任何改进、替换等。
34.实施例1，请参阅图1，本发明枪弹铝制配件滚花机包括主轴电机、进给电机、主轴、进给转化机构、装夹机构、送货机构、滚花机构、离合传动机构以及用于安装上述各部件的框架和壳体。其中，滚花机构的滚花刀通过刀架设置在进给轴上，进给轴通过进给转化机构与进给电机连接，所述送货机构与进给轴连接，用于传输待加工产品，主轴通过装夹机构快速装夹待加工产品，并与主轴电机连接，所述离合传动机构连接进给电机和进给轴，用于动力传输和切断控制，实际加工时，进给轴上的滚花刀与主轴上的待加工产品接触进行滚花加工。
35.所述主轴和进给轴分别通过主轴传送带和进给轴传送带分别与主轴电机和进给轴电机连接，主轴右侧外端设置有用于产品输送的送货槽，该送货槽两侧向内卷缩，形成用于避免产品外溢的压料结构。
36.请参阅图2、图3，所述进给轴和进给电机还连接有用于动力传输及制动的离合传动机构，离合传动机构包括离合器皮带轮、蜗杆、离合器滑套、手轮、偏心轴、偏心套、离合器手柄、调整螺杆、蜗轮、刹车器。其中，所述蜗轮与进给轴连接，并与蜗杆啮合连接，蜗杆左端连接离合器，离合器皮带轮设置在离合器上，并设置有进给轴传送带将动力传输给进给轴，使进给轴能将动力输出给装夹机构、送货机构、滚花机构。且所述蜗杆右端设置有离合器滑
套和刹车器，离合器滑套和刹车器接触后产生制动效果。离合器滑套上设置有偏心轴，偏心轴外设置有偏心套，调整螺杆穿过偏心套和偏心轴设置，离合器手柄设置在偏心轴上端，当设备需要停车时搬动离合器手柄，所述离合器手柄与偏心轴同时旋转，使离合器滑套和刹车器接触产生制动效果。
37.离合传动机构工作过程：所述进给轴电机工作时，带动进给轴传送带、离合器皮带轮、离合器和蜗杆同时旋转。将离合器手柄向左搬动，使离合器滑套和刹车器的接触断开，使蜗杆和蜗轮啮合将动力输出给与蜗轮同轴的进给轴，使进给轴同时旋转。使进给轴能将动力输出给装夹机构、送货机构、滚花机构。将离合器手柄向右搬动，所述离合器滑套和刹车器接触，使进给轴停止旋转，形成制动效果。
38.请参阅图4、图5，所述装夹机构包括槽轮、摆杆、连动前进旋转器、顶杆、定位旋转座。其中，所述槽轮与进给轴同轴，同时连接摆杆，摆杆前后摆动为连动前进旋转器输出动力。所述摆杆连接连动前进旋转器，带动连动前进旋转器在主轴上前后滑动使与其连接的顶杆前后滑行，完成顶夹。所述连动前进旋转器与主轴同轴连接，所述顶杆设置在主轴内孔，其一端通过顶杆定位器固定，另一端将产品顶夹在定位旋转座上，保证产品在待加工位时姿态准确，无错位。所述定位旋转座安装在框架上。顶杆为细长金属直杆，左端加工有螺纹与顶杆力度调整螺母配合用来调整顶杆的伸出长度，右端与定位旋转做配合，用来固定产品进行生产加工，加持的力度由顶杆的伸出长度决定。
39.所述连动前进旋转器包括旋转套、压力轴承、摆动滑套，其中，所述摆动滑套套接在主轴上，外面套接旋转套，两侧设置压力轴承，并通过紧固螺母与主轴紧固一体，同时，所述摆动滑套上设置有连接孔，通过调整螺杆与摆杆连接。在主轴上带动顶杆同时前后滑动，将产品顶夹在定位旋转座左侧定位端。
40.所述主轴内孔设置有套接在顶杆上的顶杆力度调整螺杆上。
41.装夹机构工作过程：当工件送到待加工位后，槽轮使进给摆杆前后摆动，进给摆杆将动力输出给连动旋转器，连动前进旋转器与顶杆同时向前或向后滑动，使产品固定在待加工位或离开待加工位落入排料槽。完成一次装夹。
42.请参阅图6、图7，所述送货机构包括送货凸轮、滚轮、长摆杆、拉杆、短摆杆、摆杆传动轴、送货摆杆、送货手、送货手指、送货手指弹簧、送货手指连接杆、长摆杆拉簧、长摆杆定位座、送货溜子支架。其中，送货凸轮与进给轴同轴连接，滚轮设置在长摆杆中段，并与送货凸轮接触将送货凸轮的动力输出给长摆杆，使长摆杆往复摆动。所述长摆杆下端通过长摆杆定位座连接到框架上，另一端连接拉杆，且该端还连接有长摆杆拉簧。将送货凸轮推出的长摆杆拉回原位。拉杆连接短摆杆，短摆杆连接送货摆杆，所述送货摆杆与送货手连接，送货手上设置有带有凹槽的送货手指，所述送货手指下方设置有送货手指连接杆和送货手指弹簧。使产品能顺利进入待加工位，保证产品在送货手和送货手指之间姿态准确。
43.送货机构工作过程：送货凸轮顺时针转动将动力输出给滚轮，滚轮安装在长摆杆中段，所述长摆杆与拉杆、短摆杆连动，将动力通过摆杆传动轴与送货摆杆传输给送货手。所述送货手与送货手指配合将产品送入待加工位。装夹完成后，送货手返回原位，完成一次送货。
44.请参阅图8、图9，滚花机构包括滚花刀、进刀凸轮、进刀滚轮、进刀臂、退刀拉簧、刀柄顶杆、滚花刀架、刀架与进刀臂连接杆、进刀臂轴。所述进刀滚轮一端与进刀凸轮接触，另
一端通过调整进退位置螺杆连接在滚花刀架上，且二者之间设置有连接杆，所述进刀臂连接杆将刀架与进刀臂连接固定，保证滚花刀安装位置准确。滚花刀通过刀柄顶杆设置在滚花刀架端部，另外，所述进刀臂套接在进刀臂轴上，且其中部设置有与框架连接的退刀拉簧，将由进刀凸轮顶出的进刀臂拉回原位，而所述进刀臂轴设置在安装于框架上的进刀臂定位座上。
45.滚花机构工作过程：当产品装夹完成后，进刀凸轮旋转带动进刀臂下端的进刀滚轮，使进刀臂前后摆动。所述进刀臂被顶起带动滚花刀架和安装在滚花刀架上的滚花刀，对产品进行滚花操作。所述进刀臂被退刀拉簧拉回时，滚花刀架和安装在滚花刀架上的滚花刀回到原位。完成一次滚花加工。
46.本发明基于所述的枪弹铝制配件滚花机的滚花方法，其工作时，过程如下：
47.步骤1：主轴电机带动主轴旋转；进给轴电机带动控制进给轴旋转；
48.步骤2：进给轴带动送货机构将产品送入装夹机构的装夹位；
49.小步骤，主要部件工作过程
50.送货凸轮顺时针转动使长摆杆与拉杆、短摆杆连动摆动。将动力输出给送货摆杆，使送货摆杆带动送货手将产品送入待加工位。待装夹完成后，送货手返回原位，完成一次送货。
51.步骤3：装夹机构进行产品装夹；
52.小步骤，主要部件工作过程
53.槽轮带动进给摆杆前后摆动，进给摆杆将动力输出给连动旋转器，连动旋转器与顶杆同时向前或向后滑动，使产品固定在待加工位或离开待加工位落入排料槽。
54.步骤4：然后控制滚花机构进行滚花作业，
55.小步骤，主要部件工作过程
56.进刀凸轮旋转带动进刀臂前后摆动。所述进刀臂被顶起带动滚花刀架和安装在滚花刀架上的滚花刀，对产品进行滚花操作。所述进刀臂被退刀拉簧拉回时，滚花刀架和安装在滚花刀架上的滚花刀回到原位。完成一次滚花加工。
57.步骤5：滚花后，装夹机构退出，产品回收，完成一次滚花加工，然后重复步骤2～5进行连续滚花作业；
58.当出现故障时，由离合传动机构切断进给轴旋转，停止作业，因此安全可靠，不易出现生产事故。
59.其中，所述送货机构、装夹机构以及滚花机构均由进给轴输出的动力同步带动，工作时，进给轴保持持续旋转带动送货机构、装夹机构以及滚花机构连续高效作业，并
60.实施例2：本发明枪弹铝制配件滚花机结构与实施例1方案基本类似，只是根据加工对象不同，对设备中的：
61.调整装夹机构中顶杆直径、顶杆定位器、顶杆力度调整螺母、顶杆座、顶杆调整螺杆等的尺寸；调整送货机构中进料槽、送货手、送货手指等的尺寸；滚花机构中滚花刀架、刀架与进刀臂连接杆等的尺寸、更换滚花刀或切削刀；可以加工不同尺寸规格的产品或进行切削加工。
62.综上所述，本发明结构简单易操作，易维护，易维修，易保养，做到了所需要的全部技术要求尺寸，保证了工件的一致性，相较于传统枪弹滚花技术，其工作效率提高至少
500％，且一致性达到90％以上，能够有效满足中小口径枪弹铝制部件的大批量生产需求，能够很好适应当前军工产品发展的步伐。
63.最后应该说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可以轻易想到各种等效的修改或者替换，这些修改或者替换都应该涵盖在本发明的保护范围之内。