成品件烟高效柔性层码系统及方法与流程

技术特征：
1.一种成品件烟高效柔性层码系统，其特征在于，包括：依次设置的件烟输入校验组件、平层组盘组件和层码物流组件，其中，所述件烟输入校验组件用于输入成品件烟，并对所述成品件烟进行校验；所述平层组盘组件用于按预设规则，将若干所述成品件烟组合成单层组合体；所述层码物流组件用于将若干单层组合体组合成多层组合体，并输出所述多层组合体。2.根据权利要求1所述的成品件烟高效柔性层码系统，其特征在于，所述件烟输入校验组件包括件烟分拣线、第一皮带输送机、光电开关、读码器、垂直光栅和侧向光栅，其中：所述光电开关设置于所述第一皮带输送机侧方，用以检测所述成品件烟到达检测区域的信号，所述读码器用于读取由所述件烟分拣线输送至所述第一皮带输送机的成品件烟的条形码或二维码；所述垂直光栅和所述侧向光栅设置于所述第一皮带输送机的末端，并且所述垂直光栅和所述侧向光栅围设成所述成品件烟的行进通路，用于检测所述成品件烟的外形。3.根据权利要求2所述的成品件烟高效柔性层码系统，其特征在于，所述成品件烟高效柔性层码系统还包括单机电控组件，用于控制外形合格的成品件烟从所述件烟分拣线进入所述皮带输送机。4.根据权利要求1所述的成品件烟高效柔性层码系统，其特征在于，所述成品件烟高效柔性层码系统还包括设置在所述件烟输入校验组件和所述平层组盘组件之间的调姿组件，用于调整所述成品件烟的姿态，所述调姿组件包括调姿机器人底座、第二皮带输送机、调姿机器人、调姿机器人夹具和负压吸盘组，其中：所述调姿机器人底座设置于所述第二皮带输送机的进料端上方，所述调姿机器人设置于所述调姿机器人底座上；所述调姿机器人底座的下部空间用于供所述成品件烟通行；所述调姿机器人夹具403设置于所述调姿机器人的机械臂顶端；所述负压吸盘组设置于所述调姿机器人夹具上。5.根据权利要求1所述的成品件烟高效柔性层码系统，其特征在于，所述层码物流组件包括第一链式输送机、升降辊道输送机、第二链式输送机、rfid读写器、推移机器人机架、推移机器人、侧向定位气缸、侧向定位板、背向定位气缸、背向定位板、背向辅助定位气缸、背向辅助定位板、搁板往复气缸、搁板和托盘，所述第一链式输送机、所述升降辊道输送机和所述第二链式输送机的轴线一致，并且与所述第一皮带输送机的轴线垂直，第一链式输送机为空托盘输入端，第二链式输送机为件烟烟垛输出端。6.根据权利要求5所述的成品件烟高效柔性层码系统，其特征在于，所述推移机器人设置于所述推移机器人机架上；所述侧向定位气缸、所述侧向定位板、所述背向定位气缸、所述背向定位板、所述背向辅助定位气缸、所述背向辅助定位板和所述搁板往复气缸设置于所述推移机器人机架上，所述侧向定位气缸用于驱动所述侧向定位板的前后移动，所述背向定位气缸用于驱动所述背向定位板的前后移动，所述背向辅助定位气缸用于驱动所述背向辅助定位板的前后移动，其中，所述侧向定位板、所述背向定位板的底边略高于所述搁板的上表面，所述背向辅助定位气缸的上沿略低于所述搁板的下表面；所述搁板的上表面与所述平层组盘组件的载货面平齐，所述搁板往复气缸用于驱动所述搁板的行程，所述搁板的往复滑轨固定于所述推移机器人机架上；所述rfid读写器设置于所述第二链式输送机的中轴线上，且位于所述第二链式输送机的上表面下方，所述rfid读写器的rfid芯片设置在
所述托盘底部中心。7.一种采用权利要求1
‑
6中任一项所述系统的成品件烟高效柔性层码方法，其特征在于，包括：输入成品件烟，并对所述成品件烟进行校验；按预设规则，将若干所述成品件烟组合成单层组合体；将若干单层组合体组合成多层组合体，并输出所述多层组合体。8.根据权利要求7所述的成品件烟高效柔性层码方法，其特征在于，所述输入成品件烟，并对所述成品件烟进行校验，具体包括：将所述成品件烟由件烟分拣线输送至第一皮带输送机；通过设置在所述第一皮带输送机末端侧方的光电开关，检测所述成品件烟是否向后工序输送；在所述成品件烟通过所述第一皮带输送机时，利用读码器对所述成品件烟的条形码或二维码进行读取、校对和记录；在所述成品件烟脱离所述第一皮带输送机过程中，利用垂直光栅和侧向光栅检测所述成品件烟的外形；在检测到读码异常，和/或所述成品件烟的外形超过极限值时，利用单机电控组件进行报警。9.根据权利要求8所述的成品件烟高效柔性层码方法，其特征在于，在对所述成品件烟进行校验后，所述成品件烟高效柔性层码方法还包括：调整所述成品件烟的姿态，所述调整所述成品件烟的姿态，具体包括：当所述成品件烟完全进入第二皮带输送机后，调姿机器人通过调姿机器人夹具和负压吸盘组，将所述成品件烟的姿态由平倒状态调整为直立状态；所述调姿机器人将调整姿态后的所述成品件烟放置于平层组盘组件上。10.根据权利要求9所述的成品件烟高效柔性层码方法，其特征在于，所述将若干单层组合体组合成多层组合体，并输出所述多层组合体，具体包括：步骤b1、通过第一链式输送机将托盘输送至升降辊道输送机上；步骤b2、所述升降辊道输送机在机械力的作用下上升，直至所述升降辊道输送机上的所述托盘的上表面比所述平层组盘组件的载货面低4mm
‑
6mm；步骤b3、在所述升降辊道输送机上升到位后，搁板往复气缸收缩，带动搁板沿预设滑轨水平向所述平层组盘组件方向运动，直至所述搁板完全覆盖所述升降辊道输送机上的所述托盘，并轻微接触所述平层组盘组件；步骤b4、侧向定位气缸和背向定位气缸伸出，分别带动侧向定位板和背向定位板沿滑轨伸出至预设位置；步骤b5、推移机器人将组合完毕的第一层成品件烟平推至所述搁板上，并且在平推过程中，通过两个所述侧向定位板和所述背向定位板保持成品件烟的单层组合体的组合状态；步骤b6、在所述推移机器人推送到位后，返回初始位置，所述搁板在所述搁板往复气缸的作用下抽离，受所述背向定位板的阻挡，所述搁板上部的单层组合体以极小落差与所述
托盘充分接触，完成第一层组盘；步骤b7、所述升降辊道输送机下降，至所述托盘上的第一层成品件烟的单层组合体的上表面比所述平层组盘组件的载货面低4mm
‑
6mm，并且在所述升降辊道输送机下降过程中，两个所述侧向定位板和所述背向定位板仍处于伸出状态，以保证成品件烟的第一层单层组合体的组合体形态；步骤b8、重复执行步骤b1
‑
步骤b7，直至完成多层组合体的组盘；步骤b9、在完成多层组合体的组盘后，所述侧向定位板、所述背向定位板和背向辅助定位板，在各自对应的驱动气缸的带动下沿滑轨复位，所述升降辊道输送机承载完成组盘的成品件烟的多层组合体和托盘下降，直至所述升降辊道输送机的载物面与所述第一链式输送机和位于件烟烟垛输出端的第二链式输送机的载物面平齐，以使完成组盘后的托盘，通过所述第二链式输送机输出；步骤b10、在所述第二链式输送机输出完成组盘后的托盘时，利用rfid读写器将所述托盘上的成品件烟的相关信息写入托盘底部的rfid芯片中。

技术总结
本发明公开了一种成品件烟高效柔性层码系统及方法，所述系统包括：依次设置的件烟输入校验组件、平层组盘组件和层码物流组件，其中，所述件烟输入校验组件用于输入成品件烟，并对所述成品件烟进行校验；所述平层组盘组件用于按预设规则，将若干所述成品件烟组合成单层组合体；所述层码物流组件用于将若干单层组合体组合成多层组合体，并输出所述多层组合体。本发明提供的成品件烟高效柔性层码系统，体积小、投资小，自动化、柔性化程度高，通过件烟输入校验组件、平层组盘组件和层码物流组件，能够实现任意规格异形件烟自动化码垛快速部署，解决循环烟箱在堆垛过程中异常跌落损坏条烟的情况，流程清晰、稳定可靠、维护便捷。维护便捷。维护便捷。


技术研发人员：俎萌萌 马飞 王玉芳 张明明 徐晓光 范磊 刘志辉 裴勇
受保护的技术使用者：河南中烟工业有限责任公司
技术研发日：2021.07.31
技术公布日：2021/11/9