一种手动挂衣智能集单系统及集单取衣方法与流程

1.本发明涉及一种手动挂衣智能集单系统及集单取衣方法。


背景技术：

2.目前的无人门店订单取衣时，一个订单中的多件衣物都是分开取用输出端，导致一个订单的运输需要分多次，无法将一个订单中的衣物集中收集起来，衣物容易丢失，增运输费用。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是一种手动挂衣智能集单系统及集单取衣方法，将衣物统一挂上一个存衣系统中，同时记录衣物的信息和其所挂位置信息。当一个订单中所有的衣物全部出现在这个存衣系统时，控制软件将控制取衣臂自动将该订单衣物全部取出，方便对订单的统一管理，降低订单衣物丢失的风险，降低配送时产生的运费。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：一种手动挂衣智能集单系统，包括一个持续循环转动的钢带存衣线，衣物通过衣架挂放在钢带存衣线上并通过钢带存衣线作循环动作，在钢带存衣线的任意一点设置扫码器以及电脑，在扫码器以及电脑输出端的钢带存衣线上安装光电检测器；光电检测器的输出端设置有多个自动取衣臂，自动取衣臂将衣物取出，自动取衣臂的输出端设置有暂存杆，位于暂存杆一侧设置一个单件投入装置，单件投入装置的输出端正对着暂存杆，隔衣标记提供单件投入装置下放并提供滑杆滑动至暂存杆上，提供隔衣标记分隔不同订单之间的衣服。
5.作为优选的技术方案，所述隔衣标记采用一衣架，提供滑杆滑动至不同订单的衣服之间进行分隔。
6.作为优选的技术方案，所述钢带存衣线由电机驱动齿盘带动。
7.作为优选的技术方案，每个自动取衣臂的一侧均具有一个打包包装位。
8.一种智能集单系统的集单取衣方法，具体集单取衣方法如下：s1、钢带存衣线由电机驱动齿盘带动，让存衣线上的衣物始终保持匀速运动状态，将带动衣物保持运动；s2、在存衣线一处设置扫描上挂位置，并设置电脑和扫码器，在此处扫描上挂衣物；s3、利用光电检测器对钢带挂衣点是否有衣物进行检测，如有衣物将会把该通过的挂衣点和最新上挂的衣物信息进行绑定记录，工人将衣物上挂的动作和检测的动作可连续进行；s4、当软件系统检测到其中一个订单衣物全部挂入存衣线时，控制一个取衣臂将该的订单衣物全部取出，取出的衣物下滑到暂存杆上；s5、当全部衣物取出的时候，单件投入装置通过系统控制，将下放一个隔衣标记，
通过滑杆滑到暂存杆位置，用于分隔不同订单。
9.本发明的有益效果是： 本发明将衣物统一挂上一个存衣系统中，同时记录衣物的信息和其所挂位置信息。当一个订单中所有的衣物全部出现在这个存衣系统时，控制软件将控制取衣臂自动将该订单衣物全部取出，方便对订单的统一管理，降低订单衣物丢失的风险，降低配送时产生的运费。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的系统简图。
具体实施方式
12.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
13.本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
14.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
15.此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
16.本发明使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向（旋转90度或其他朝向），并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.如图1和图2所示，本发明的一种手动挂衣智能集单系统，包括一个持续循环转动
的钢带存衣线1，衣物通过衣架挂放在钢带存衣线上并通过钢带存衣线作循环动作，在钢带存衣线1的任意一点设置扫码器3以及电脑2，在扫码器3以及电脑输出端的钢带存衣线上安装光电检测器4；光电检测器4的输出端设置有多个自动取衣臂7，自动取衣臂7将衣物取出，自动取衣臂7的输出端设置有暂存杆6，位于暂存杆6一侧设置一个单件投入装置5，单件投入装置5的输出端正对着暂存杆6，隔衣标记提供单件投入装置下放并提供滑杆滑动至暂存杆6上，提供隔衣标记分隔不同订单之间的衣服。
18.其中，隔衣标记采用一衣架，提供滑杆滑动至不同订单的衣服之间进行分隔。钢带存衣线由电机驱动齿盘带动，整个钢带存衣线一直处于循环往复的运动状态，每个自动取衣臂的一侧均具有一个打包包装位，当同一个订单的衣物取出后，可以在对应的打包包装为进行打包，集中处理后在进行运输，效率大大提升。
19.具体集单取衣方法如下：s1、钢带存衣线由电机驱动齿盘带动，让存衣线上的衣物始终保持匀速运动状态，将带动衣物保持运动；s2、在存衣线一处设置扫描上挂位置，并设置电脑和扫码器，在此处扫描上挂衣物；s3、利用光电检测器对钢带挂衣点是否有衣物进行检测，如有衣物将会把该通过的挂衣点和最新上挂的衣物信息进行绑定记录，工人将衣物上挂的动作和检测的动作可连续进行；s4、当软件系统检测到其中一个订单衣物全部挂入存衣线时，控制一个取衣臂将该的订单衣物全部取出，取出的衣物下滑到暂存杆上；s5、当全部衣物取出的时候，单件投入装置通过系统控制，将下放一个隔衣标记，通过滑杆滑到暂存杆位置，用于分隔不同订单。
20.本实施例中，自动集单系统在挂取衣物两个动作是，是保持一直旋转的，效率较高。而无人门店挂衣时是停下后在固定位置上挂的。
21.本发明的有益效果是： 本发明将衣物统一挂上一个存衣系统中，同时记录衣物的信息和其所挂位置信息。当一个订单中所有的衣物全部出现在这个存衣系统时，控制软件将控制取衣臂自动将该订单衣物全部取出，方便对订单的统一管理，降低订单衣物丢失的风险，降低配送时产生的运费。
22.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。