榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及家电设备的技术领域，尤其涉及一种榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.榨汁机是一种日常生活中经常使用的水果、蔬菜的取汁器具，能够方便人们加工各种果蔬汁，广受人们的亲睐。但是，榨汁机在工作时其电池需要提供很大的输出电流，每个电池能够提供的最大输出电流是有限的，如果对电流不加以限制，会造成电池的永久性损坏。
3.现有榨汁机对所有的电池都采用一个最大的保护电流值，来限制电池的输出电流。但是，由于电池的批次不一样，其能够提供的最大输出电流的存在差异，不能用同一个保护电流值来限制不同批次的电池。另外，随着电池的使用次数、使用时间的加长，其各个方面的性能都会有所下降，即电池能提供的最大输出电流也会有所衰减，如果一直按照新电池设定的参数运行，势必会使电池处于超负荷的状态下工作，从而带来不可控的风险。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质，通过对电池的输出电流、工作电压进行判断，有效的保护榨汁机的电池，提高电池的使用寿命和榨汁机的安全可靠度。
5.第一方面，本技术提供一种榨汁机控制方法，所述榨汁机控制方法包括以下步骤：
6.获取所述榨汁机的电机的工作电流，并判断所述工作电流是否小于或等于预设电流阈值；
7.若所述工作电流小于或等于预设电流阈值，则获取所述榨汁机的电池的工作电压，并判断所述工作电压是否小于或等于预设电压阈值；
8.若所述工作电压小于或等于预设电压阈值，则调整所述电机的控制开关的占空比，以使所述工作电压大于所述预设电压阈值。
9.第二方面，本技术还提供一种榨汁机，所述榨汁机包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的榨汁机控制方法的步骤。
10.第三方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的榨汁机控制方法的步骤。
11.本技术提供一种榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质，本技术通过获取榨汁机的电机的工作电流，并判断该工作电流是否小于或等于预设电流阈值，如果该工作电流小于或等于预设电流阈值，则获取榨汁机的电池的工作电压，再判断该工作电压是否小于或等于预设电压阈值，如果该工作电压小于或等于预设电压阈值，则调整电机的控
制开关的占空比，以使所述工作电压大于预设电压阈值。本技术通过对电机的工作电流、电池的工作电压进行判断，在电池的工作电压下降至预设电压阈值时调整控制开关的占空比，以提升电池的工作电压，抑制电机的工作电流，避免因电池的寿命下降而出现超载的情况，有效地保护了榨汁机的电池，极大提高电池的使用寿命和榨汁机的安全可靠度。
附图说明
12.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本技术实施例提供的一种榨汁机控制方法的流程示意图；
14.图2为实施本实施例提供的一榨汁机控制电路的电路图；
15.图3为实施本实施例提供的另一榨汁机控制电路的电路图；
16.图4为实施本实施例提供的一榨汁机的示意图；
17.图5为实施本实施例提供的控制开关的占空比的示意图；
18.图6为本技术实施例提供的一种榨汁机的结构示意性框图；
19.图7为本技术实施例提供的另一种榨汁机的结构示意性框图。
20.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
23.本技术实施例提供一种榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质。其中，该榨汁机控制方法可应用于终端设备和服务器，该终端设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、智能电视等电子设备；该服务器可以为单台的服务器，也可以为由多台服务器组成的服务器集群。
24.例如，终端设备接收榨汁机发送的榨汁机电机的工作电流，并判断该工作电流是否小于或等于预设电流阈值，如果该工作电流小于或等于预设电流阈值，则获取榨汁机的电池的工作电压，再判断该工作电压是否小于或等于预设电压阈值，如果该工作电压小于或等于预设电压阈值，则控制榨汁机调整榨汁机电机的控制开关的占空比，以使榨汁机的电池的工作电压大于预设电压阈值。
25.需要说明的是，该榨汁机控制方法也可应用于榨汁机，例如便携式榨汁机。以下以该榨汁机控制方法应用于榨汁机为例进行解释说明。
26.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
27.请参照图1，图1为本技术的实施例提供的一种榨汁机控制方法的流程示意图。
28.如图1所示，该榨汁机控制方法包括步骤s101至步骤s103。
29.步骤s101、获取所述榨汁机的电机的工作电流，并判断所述工作电流是否小于或等于预设电流阈值。
30.榨汁机安装有电机，通过电机的高速运转把装在榨汁机本体内的果蔬搅碎，可以快速地将果蔬榨成果蔬汁。电机的转速越高、力矩越大，搅拌效果就越好。榨汁机内部还装有电池以供电机工作，该电池与电机电连接。为了达到很好的使用体验，电池需要提供很大的输出电流才能使电机高速运转。
31.其中，榨汁机可以为便捷式榨汁机，也可以为搅拌式榨汁机、喷淋式榨汁机、榨汁式榨汁机，还可以为单缸榨汁机、双缸榨汁机、三缸榨汁机、圆缸榨汁机等。
32.当榨汁机的电机运行时，获取榨汁机的电机的工作电流，并判断工作电流是否小于或等于预设电流阈值。具体地，当榨汁机检测到电机运行时，榨汁机的处理器发出电流获取指令，以获取该电机的电流，得到工作电流；之后，再通过处理器判断工作电流是否小于或等于预设电流阈值。需要说明的是，电机的电流可以通过与电机串联的电流表采集得到，预设电流阈值可根据实际情况进行设置，本技术不做具体限定。可选的，预设电流阈值为10安培。
33.在一些实施例中，预设电流阈值可以根据电池的最大放电能力进行设定。比如，对于最大放电持续电流为5c的电池，则可以设置预设电流阈值为10a。当检测到电机的工作电流为12a时，确定该工作电流12a大于预设电流阈值10a。或者，对于最大放电持续电流为10c的电池，也可以设置预设电流阈值为20a。可以理解的是，当存在多节电池，由于该多节电池串联，不影响该预设电流阈值的设置。当替换相同规格但所属不同批次的电池时，虽然该不同批次的电池之间的性能存在细微差异，但同样不影响该预设电流阈值的设置。
34.在一实施例中，获取榨汁机的电机的工作电流的具体方式包括：在检测到榨汁机的电机运行时，获取电机的电压，得到目标电压；获取电机的采样电阻的电阻值，根据目标电压和电阻值，确定榨汁机的电机的工作电流。
35.其中，榨汁机包括有电机电压采样电路，该电机电压采样电路用于采集电机的电压，从而得到目标电压。通过电机电压采样电路可以快速获取该榨汁机的电机的目标电压，并根据欧姆定律，通过该目标电压和采样电阻的电阻值，计算得到榨汁机的电机的工作电流。
36.示例性地，如图2所示，电机电压采样电路10包括与电池串联的电机11，以及电阻r1、电阻r2和电容c1。其中，电阻r1为采样电阻，与电机11并联，电阻r1的电阻值为r。微处理器20可以通过电机电压采样电路10采集到电机的目标电压为ucd，根据欧姆定律可以确定榨汁机的电机的工作电流为目标电压ucd与电阻值r之间的商值i。
37.在一实施例中，在检测到榨汁机的电机运行时，确定电机的控制开关的占空比；将电机的控制开关的占空比调整至最大占空比。需要说明的是，控制开关可以为三极管或mos管，控制开关采用脉冲宽度调制。占空比(duty ratio)是脉冲宽度调制(pwm)控制开关的调制度，控制开关的稳压功能就是通过改变占空比来实现的，该占空比的变化范围为0～1。占空比也可以指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。例如，脉冲宽度1μs，信号周期4μs的脉冲序列，其占空比为0.25。
38.示例性地，如图2所示，控制开关12为三极管，与电机11串联，通过调整控制开关12在一个脉冲循环内的通电时间，可以调整控制开关12的占空比。电机11的工作电压与控制开关12的占空比成正比，电机11的工作电压的变化范围基本上就是占空比的变化范围。在检测到榨汁机的电机11运行时，将电机11的控制开关12的占空比调整至最大占空比，以便将电机11的工作电压调节至其能够运行的最高额定电压，能够更好地进行榨汁。
39.步骤s102、若所述工作电流小于或等于预设电流阈值，则获取所述榨汁机的电池的工作电压，并判断所述工作电压是否小于或等于预设电压阈值。
40.若是电机的工作电流小于或等于预设电流阈值，则获取榨汁机的电池的工作电压，并判断该工作电压是否小于或等于预设电压阈值。具体地，当检测到工作电流小于或等于预设电流阈值时，榨汁机的处理器发出电压获取指令，以获取该电池的电压，得到工作电压；之后，再通过处理器判断工作电压是否小于或等于预设电压阈值。需要说明的是，预设电压阈值可根据实际情况进行设置，本技术不做具体限定。例如，预设电压阈值可以为电池的截止放电电压，可选的，锂电池的额定电压为4.2v，其截止放电电压为2.75v，则可以设置预设电压阈值为2.75v。
41.在一实施例中，榨汁机包括有电池电压采样电路，该电池电压采样电路用于采集榨汁机的电池的电压，通过电池电压采样电路可以快速获取该电池的电压。另外，预设电压阈值可以稍大于电池的截止放电电压，从而保证工作电压不小于电池的截止放电电压。示例性地，如图3所示，电池电压采样电路30包括与电池串联的电阻r3和电阻r4，以及与电阻r4并联的电容c2。微处理器20可以通过电池电压采样电路30快速采集到电池的电压ucd1。电池的截止放电电压为2.75v，存储器中预存的预设电压阈值为3v。微处理器20需要确定该电压ucd1是否小于或等于预设电压阈值3v。
42.在一实施例中，榨汁机存在多节电池。当榨汁机的电池为多节时，获取电池的节数，以及每节电池各自对应的额定电压；根据电池的节数以及每节电池各自对应的额定电压，确定预设电压阈值。具体地，存储器或者数据库中预存有映射关系表，该映射关系表用于表示电池的节数和额定电压，与预设电压阈值之间的映射关系。基于该映射关系表，根据电池的节数以及每节电池各自对应的额定电压，可以快速查询到对应的预设电压阈值，并执行后续操作。
43.可以理解的是，不同节数的电池以及不同的额定电压，使得榨汁机的总电量不同，电池的放电效率也不同。一般而言，电池的节数越多、单节电池的额定电压越高，则设定的预设电压阈值越高；电池的节数越少、单节电池的额定电压越低，则设定的预设电压阈值越低。示例性地，榨汁机存在两节锂电池，单节锂电池充满电的额定电压是4.2v，两节锂电池串联就是8.4v，通过查询该映射关系表可以快速地确定预设电压阈值为5.5v。
44.在一实施例中，如果工作电流大于预设电流阈值，则控制榨汁机的电机停止运行，并控制榨汁机进行待机。可以理解的是，当榨汁机的电机开始工作时，电机的工作电流较大。当工作电流大于预设电流阈值，表明电机的工作电流过大，超出电池的最大输出负载，电机出现堵转现象。此时控制榨汁机的电机停止工作，以便保护电池，提高了榨汁机的安全性。
45.进一步地，控制榨汁机的电机停止运行之后，还包括：控制榨汁机执行预设提醒操作，以提醒用户电机的工作电流超标和/或电机停止运行。其中，预设提醒操作包括如下至
少一种：播报预设提醒音、点亮预设呼吸灯和显示预设提醒信息。示例性地，如图4所示，榨汁机10上安装有显示屏11和呼吸灯12，当榨汁机10锁定之后，呼吸灯12亮起红色，并且显示屏11显示：电机停止运行，请重启。又例如，榨汁机10上安装有显示屏11和扬声器13，显示屏11显示：电机的工作电流超标；并且扬声器13播报：“电机停机，请重启”。
46.步骤s103、若所述工作电压小于或等于预设电压阈值，则调整所述电机的控制开关的占空比，以使所述工作电压大于所述预设电压阈值。
47.若是工作电压小于或等于预设电压阈值，则调整电机的控制开关的占空比，以使所述工作电压大于预设电压阈值。其中，控制开关可以为采用脉冲宽度调制的三极管或mos管，占空比的变化范围为0～1，用于描述一个脉冲循环内的通电时间相对于总时间所占的比例。需要说明的是，当工作电压小于或等于预设电压阈值，即电池的工作电压已经下降地很低。通过调整电机的控制开关的占空比提升电池的工作电压，直至该工作电压大于预设电压阈值，有利地，避免因电池的寿命下降而出现超载的情况，有效地保护了榨汁机的电池，极大提高电池的使用寿命和榨汁机的安全可靠度。
48.可以理解的是，电池的工作电压下降的原因有三：其一，电池的负载电机属于感性阻抗，电机启动时的电阻很小，所以启动电流很大，电池内部有内阻r，由e＝ir，所以电机启动瞬间内阻会消耗掉一部分的电压，使得电池的电压下降；其二，电池的内阻包括欧姆电阻和极化电阻，在温度恒定的情况下，欧姆电阻基本维持不变，但极化电阻会影响极化水平的因素变动，大体可以认为，电流越大极化电阻越大，使得电池的电压下降；其三，随着电池持续输出电流，电池内部的电解液、铜箔、铝箔同样会影响极化电阻，从而使得电池的电压下降。
49.在一实施例中，调整电机的控制开关的占空比，以使工作电压大于预设电压阈值，包括：以间隔预设时间调整电机的控制开关的占空比，以调整电池的工作电压；确定调整后的电池的工作电压是否大于预设电压阈值；当调整后的电池的工作电压大于预设电压阈值时，停止调整电机的控制开关的占空比。有利地，当调整后的电池的工作电压大于预设电压阈值时，则停止控制电池的电压上升，使得电池可以按照调整后的的电压继续放电，在提高电池的使用寿命的同时，还提高了产品的可靠性。
50.其中，以间隔预设时间调整电机的控制开关的占空比，具体方法包括：每间隔预设时间，以预设比例降低电机的控制开关在每个周期内的脉冲宽度，以调低电机的控制开关的占空比。需要说明的是，上述预设时间可由用户灵活设置，可选地，预设时间为控制开关的一个脉冲周期对应的时间。当预设时间为控制开关的一个脉冲周期对应的时间，即控制开关在每个周期都按照预设比例降低脉冲宽度，从而逐步调低电机的控制开关的占空比，可选地，预设比例为10％。示例性地，当控制开关的一个脉冲周期为1ms，预设比例为10％，预设时间为一个脉冲周期即同样为1ms。则每间隔1ms，以20％的比例降低控制开关的脉冲宽度，例如第一个1ms脉冲宽度为10，第二个1ms脉冲宽度为8，第三个1ms脉冲宽度为6，以此类推。通过调整控制开关的占空比来调整电机的工作电流，从而调整电池的工作电压，直至调整后的电池的工作电压大于预设电压阈值。
51.此外，以间隔预设时间调整控制开关的占空比的方法还包括：每间隔预设时间，以预设比例减少电机的控制开关在每个周期内的导通时间，以调低电机的控制开关的占空比。其中，上述预设时间可由用户灵活设置，可选地，预设时间为控制开关的多个脉冲周期
对应的时间。示例性地，如图5所示，预设比例为10％，控制开关在每个周期内的导通时间减少10％，控制开关导通时为高电平，控制开关断开时为低电平，控制开关的t1周期内的导通时间为0.9ms，t2周期内的导通时间为0.8ms，t3周期内的导通时间为0.7ms，t4周期内的导通时间为0.6ms。
52.需要说明的是，控制开关在每个周期内的导通时间与电机的工作电压成正比，与电池的工作电压成反比。当控制开关在每个周期内的导通时间逐渐降低时，电机的控制开关的占空比降低，电池的工作电压逐渐升高。有利地，减少电机的控制开关在每个周期内的导通时间，避免因电池的电压下降而出现超载的情况，有效地保护了榨汁机的电池。
53.在一些实施例中，判断工作电压是否小于或等于预设电压阈值之后，还包括：若工作电压大于预设电压阈值，则获取榨汁机的当前运行策略；控制榨汁机基于当前运行策略继续运行。例如，如果预设电压阈值为5.8v，检测到工作电压为5.2v，即工作电压小于预设电压阈值，此时调整电机的控制开关的占空比，以使工作电压大于预设电压阈值。又例如，如果预设电压阈值为5.8v，检测到工作电压为6.2v，即工作电压大于预设电压阈值，获取榨汁机的当前运行策略为“中档、榨汁1分钟”，则控制榨汁机的电机基于当前运行策略继续运行，即按照中档的运行强度，连续运行1分钟。
54.在一些实施例中，若是工作电压大于预设电压阈值，则获取电机的控制开关的当前占空比，并控制调整电机的控制开关按照该当前占空比运行，并在按照该当前占空比运行预设时间之后，控制降低控制开关的占空比。可以理解的是，在控制开关按照该当前占空比运行预设时间之后，电池的电压会下降许多，具体原因如上所述，在此不再赘述。因此，在按照该当前占空比运行预设时间之后，控制降低控制开关的占空比，可以提升电池的电压，有效地保护了榨汁机的电池，提高电池的使用寿命。
55.上述实施例提供的榨汁机控制方法，通过获取榨汁机的电机的工作电流，并判断该工作电流是否小于或等于预设电流阈值，如果该工作电流小于或等于预设电流阈值，则获取榨汁机的电池的工作电压，再判断该工作电压是否小于或等于预设电压阈值，如果该工作电压小于或等于预设电压阈值，则调整电机的控制开关的占空比，以使工作电压大于预设电压阈值。本技术通过对电机的工作电流、电池的工作电压进行判断，在电池的工作电压下降至预设电压阈值时调整控制开关的占空比，以提升电池的工作电压，抑制电机的工作电流，避免因电池的寿命下降而出现超载的情况，有效地保护了榨汁机的电池，极大提高电池的使用寿命和榨汁机的安全可靠度。
56.请参阅图6，图6为本技术实施例提供的一种榨汁机的结构示意性框图。
57.如图6所示，该榨汁机200包括通过系统总线201连接的处理器202、存储器203，其中，存储器203可以包括非易失性存储介质和内存储器。
58.非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器202执行任意一种榨汁机控制方法。
59.处理器202用于提供计算和控制能力，支撑整个榨汁机的运行。
60.内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器202执行时，可使得处理器202执行任意一种榨汁机控制方法。
61.榨汁机200还可以包括通信接口，用于与移动终端或者服务器进行通信。
62.本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结
构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的榨汁机的限定，具体的榨汁机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
63.应当理解的是，处理器202可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器202还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器，或者该处理器202也可以是任何常规的处理器等。
64.请参阅图7，图7为本技术实施例提供的另一种榨汁机的结构示意性框图。
65.如图7所示，该榨汁机300可为便携式榨汁机，榨汁机300包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303和电压采样电路304，其中，存储器303可以包括非易失性存储介质和内存储器；电压采样电路304用于采集该榨汁机300的电池的电压，或者，电压采样电路304也可以用于采集该榨汁机300的电机的电压，从而根据该电机的电压和采样电阻的电阻值计算得到该电机的工作电流。
66.非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器302执行任意一种榨汁机控制方法。
67.处理器302用于提供计算和控制能力，支撑整个榨汁机的运行。
68.内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器302执行时，可使得处理器302执行任意一种榨汁机控制方法。
69.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的榨汁机的限定，具体的榨汁机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
70.应当理解的是，处理器302可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器，或者该处理器302也可以是任何常规的处理器等。
71.其中，在一个实施例中，所述处理器302用于运行存储在存储器303中的计算机程序，以实现如下步骤：
72.获取所述榨汁机的电机的工作电流，并判断所述工作电流是否小于或等于预设电流阈值；
73.若所述工作电流小于或等于预设电流阈值，则获取所述榨汁机的电池的工作电压，并判断所述工作电压是否小于或等于预设电压阈值；
74.若所述工作电压小于或等于预设电压阈值，则调整所述电机的控制开关的占空比，以使所述工作电压大于所述预设电压阈值。
75.在一个实施例中，所述处理器302在实现所述判断所述工作电流是否小于或等于预设电流阈值之后，还用于实现：
76.若所述工作电流大于预设电流阈值，则控制所述榨汁机的电机停止运行，并控制
所述榨汁机进行待机。
77.在一个实施例中，所述处理器302在实现所述控制所述榨汁机的电机停止运行之后，还用于实现：
78.控制所述榨汁机执行预设提醒操作，以提醒用户所述电机的工作电流超标和/或所述电机停止运行；
79.其中，所述预设提醒操作包括如下至少一种：播报预设提醒音、点亮预设呼吸灯和显示预设提醒信息。
80.在一个实施例中，所述处理器302在实现所述判断所述工作电压是否小于或等于预设电压阈值之后，还用于实现：
81.若所述工作电压大于预设电压阈值，则获取所述榨汁机的当前运行策略；
82.控制所述榨汁机基于所述当前运行策略继续运行。
83.在一个实施例中，所述处理器302在实现所述获取所述榨汁机的电机的工作电流，用于实现：
84.在检测到所述榨汁机的电机运行时，获取所述电机的电压，得到目标电压；
85.获取所述电机的采样电阻的电阻值，根据所述目标电压和电阻值，确定所述榨汁机的电机的工作电流。
86.在一个实施例中，所述处理器302在实现所述获取所述榨汁机的电机的工作电流之前，还用于实现：
87.在检测到所述榨汁机的电机运行时，确定所述电机的控制开关的占空比；
88.将所述电机的控制开关的占空比调整至最大占空比。
89.在一个实施例中，当所述榨汁机的电池为多节时，所述处理器302在实现所述调整所述电机的控制开关的占空比，以使所述工作电压大于所述预设电压阈值时，用于实现：
90.以间隔预设时间调整所述电机的控制开关的占空比，以调整所述电池的工作电压；
91.确定调整后的电池的工作电压是否大于所述预设电压阈值；
92.当所述调整后的电池的工作电压大于所述预设电压阈值时，停止调整所述电机的控制开关的占空比。
93.在一个实施例中，所述处理器302在实现所述以间隔预设时间调整所述电机的控制开关的占空比时，用于实现：
94.每间隔预设时间，以预设比例降低所述电机的控制开关在每个周期内的脉冲宽度，以调低所述电机的控制开关的占空比；或者
95.每间隔预设时间，以预设比例减少所述电机的控制开关在每个周期内的导通时间，以调低所述电机的控制开关的占空比。
96.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述榨汁机的具体工作过程，可以参考前述榨汁机控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
97.本技术的实施例通过获取榨汁机的电机的工作电流，并判断该工作电流是否小于或等于预设电流阈值，如果该工作电流小于或等于预设电流阈值，则获取榨汁机的电池的工作电压，再判断该工作电压是否小于或等于预设电压阈值，如果该工作电压小于或等于
预设电压阈值，则调整电机的控制开关的占空比，以使所述工作电压大于预设电压阈值。本技术通过对电机的工作电流、电池的工作电压进行判断，在电池的工作电压下降至预设电压阈值时调整控制开关的占空比，以提升电池的工作电压，抑制电机的工作电流，避免因电池的寿命下降而出现超载的情况，有效地保护了榨汁机的电池，极大提高电池的使用寿命和榨汁机的安全可靠度。
98.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本技术榨汁机控制方法的各个实施例。
99.其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的榨汁机的内部存储单元，例如所述榨汁机的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述榨汁机的外部存储设备，例如所述榨汁机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。
100.应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
101.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
102.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。