榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质与流程

技术特征：
1.一种榨汁机控制方法，其特征在于，包括：获取所述榨汁机的电机的工作电流，并判断所述工作电流是否小于或等于预设电流阈值；若所述工作电流小于或等于预设电流阈值，则获取所述榨汁机的电池的工作电压，并判断所述工作电压是否小于或等于预设电压阈值；若所述工作电压小于或等于预设电压阈值，则调整所述电机的控制开关的占空比，以使所述工作电压大于所述预设电压阈值。2.如权利要求1所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述判断所述工作电流是否小于或等于预设电流阈值之后，还包括：若所述工作电流大于预设电流阈值，则控制所述榨汁机的电机停止运行，并控制所述榨汁机进行待机。3.如权利要求2所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述控制所述榨汁机的电机停止运行之后，还包括：控制所述榨汁机执行预设提醒操作，以提醒用户所述电机的工作电流超标和/或所述电机停止运行；其中，所述预设提醒操作包括如下至少一种：播报预设提醒音、点亮预设呼吸灯和显示预设提醒信息。4.如权利要求1所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述判断所述工作电压是否小于或等于预设电压阈值之后，还包括：若所述工作电压大于预设电压阈值，则获取所述榨汁机的当前运行策略；控制所述榨汁机基于所述当前运行策略继续运行。5.如权利要求1所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述获取所述榨汁机的电机的工作电流，包括：在检测到所述榨汁机的电机运行时，获取所述电机的电压，得到目标电压；获取所述电机的采样电阻的电阻值，根据所述目标电压和电阻值，确定所述榨汁机的电机的工作电流。6.如权利要求1所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述获取所述榨汁机的电机的工作电流之前，还包括：在检测到所述榨汁机的电机运行时，确定所述电机的控制开关的占空比；将所述电机的控制开关的占空比调整至最大占空比。7.如权利要求1-6中任一项所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述调整所述电机的控制开关的占空比，以使所述工作电压大于所述预设电压阈值，包括：以间隔预设时间调整所述电机的控制开关的占空比，以调整所述电池的工作电压；确定调整后的电池的工作电压是否大于所述预设电压阈值；当所述调整后的电池的工作电压大于所述预设电压阈值时，停止调整所述电机的控制开关的占空比。8.如权利要求7所述的榨汁机控制方法，其特征在于，所述以间隔预设时间调整所述电机的控制开关的占空比，包括：每间隔预设时间，以预设比例降低所述电机的控制开关在每个周期内的脉冲宽度，以
调低所述电机的控制开关的占空比；或者每间隔预设时间，以预设比例减少所述电机的控制开关在每个周期内的导通时间，以调低所述电机的控制开关的占空比。9.一种榨汁机，其特征在于，所述榨汁机包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的榨汁机控制方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的榨汁机控制方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种榨汁机控制方法、榨汁机及计算机可读存储介质，该方法包括：获取所述榨汁机的电机的工作电流，并判断所述工作电流是否小于或等于预设电流阈值；若所述工作电流小于或等于预设电流阈值，则获取所述榨汁机的电池的工作电压，并判断所述工作电压是否小于或等于预设电压阈值；若所述工作电压小于或等于预设电压阈值，则调整所述电机的控制开关的占空比，以使所述工作电压大于所述预设电压阈值。本申请提高电池的使用寿命和榨汁机的安全可靠度。可靠度。可靠度。


技术研发人员：陈小平 唐华龙
受保护的技术使用者：云米互联科技（广东）有限公司
技术研发日：2020.05.07
技术公布日：2021/11/8