一种包缝上领机的领口商标上料装置的制作方法

技术特征：
1.一种包缝上领机的领口商标上料装置，包括领口商标进料机构、领口商标切料机构、领口商标折叠机构，其特征是：在领口商标折叠机构的输出口与领口商标上料位置之间设有活动的商标抓取机构；在上衣层与领口层之间设有商标位置感应器，所述的商标位置感应器检测到领口商标插入位置时，所述的商标抓取机构将领口商标从领口商标折叠机构的输出口移动到领口商标插入位置。2.根据权利要求1所述的领口商标上料装置，其特征是：所述的商标位置感应器包括位于领口层和上衣层之间的商标位置感应杆(41)，所述的商标位置感应杆(41)能转动的安装在感应器安装座(42)上，所述商标位置感应杆(41)的尾端与感应器安装座(42)上的商标位置传感器(43)耦合。3.根据权利要求1所述的领口商标上料装置，其特征是：所述的领口商标进料机构包括进料导轨(51)，在进料导轨(51)的输送路径上设有能上下运动的拨料杆(52)，所述进料导轨(51)的输出端设有能直线运动的拉料装置(53)，在输出端的外侧设有夹持输出物料的夹料装置(54)。4.根据权利要求3所述的领口商标上料装置，其特征是：所述的拉料装置(53)包括用于夹持领口商标的拉料夹具(532)，以及驱动所述拉料夹具(532)移动的拉料气缸(531)。5.根据权利要求1所述的领口商标上料装置，其特征是：所述的领口商标折叠机构包括在拉料装置(53)与夹料装置(54)之间直线运动的折料板(6)，以及驱动所述折料板(6)运动的折料驱动气缸(61)。6.根据权利要求1所述的领口商标上料装置，其特征是：所述的商标抓取机构包括安装支架(7)，所述安装支架(7)的一端设有能转动的抓料臂(71)，所述抓料臂(71)的活动端设有抓料气缸(72)和抓料夹具(73)；所述抓料臂(71)的旋转端与安装支架(7)转动连接，并连接有第一同步轮(74)；所述安装支架(7)的另一端设有送料电机(75)和第二同步轮(76)，所述的第一同步轮(74)和第二同步轮(76)之间通过同步带(77)连接。

技术总结
本发明公开了一种包缝上领机的领口商标上料装置，包括领口商标进料机构、领口商标切料机构、领口商标折叠机构，在领口商标折叠机构的输出口与领口商标上料位置之间设有活动的商标抓取机构；在上衣层与领口层之间设有商标位置感应器，商标位置感应器检测到领口商标插入位置时，商标抓取机构将领口商标从领口商标折叠机构的输出口移动到领口商标插入位置。本发明的领口商标上料装置，在上衣层与领口层之间设有商标位置感应器，商标位置感应器检测到领口商标插入位置时，商标抓取机构将领口商标从领口商标折叠机构的输出口移动到领口商标插入位置，实现了领口商标缝纫的自动化，提高了作业效率。高了作业效率。高了作业效率。


技术研发人员：叶异淼
受保护的技术使用者：舒普智能技术股份有限公司
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2021/11/5