一种包缝上领机的领口商标上料装置的制作方法

1.本发明涉及一种缝纫设备，具体地说是一种包缝上领机的领口商标上料装置。


背景技术：

2.专利号为201610259793.8的发明专利公开了了一种自动针织辘圆领缝纫机，包括机架组件、自动上料机构和翻转式活动上领辅助装置，机架组件包括脚架和设置在脚架上的台板，自动上料机构、翻转式活动上领辅助装置分别固定在所述台板上，自动上料机构包括主动锥形轮和辅助锥形轮，翻转式活动上领辅助装置包括翻转驱动部和翻转臂，翻转驱动部与所述翻转臂连接，翻转臂与主动锥形轮连接。该专利公开的自动针织辘圆领缝纫机存在自动化程度不高，圆领缝纫线迹不好，无法自动上圆领商标的缺陷。


技术实现要素：

3.本发明针对上述现有技术现状，而提供一种包缝上领机的领口商标上料装置，可以检测领口商标放置位置并将领口商标放置到圆领层和上衣层之间缝纫，实现领口商标缝纫作业的自动化。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种包缝上领机的领口商标上料装置，包括领口商标进料机构、领口商标切料机构、领口商标折叠机构，在领口商标折叠机构的输出口与领口商标上料位置之间设有活动的商标抓取机构；在上衣层与领口层之间设有商标位置感应器，商标位置感应器检测到领口商标插入位置时，商标抓取机构将领口商标从领口商标折叠机构的输出口移动到领口商标插入位置。
5.为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
6.上述的商标位置感应器包括位于领口层和上衣层之间的商标位置感应杆，商标位置感应杆能转动的安装在感应器安装座上，商标位置感应杆的尾端与感应器安装座上的商标位置传感器耦合。
7.上述的领口商标进料机构包括进料导轨，在进料导轨的输送路径上设有能上下运动的拨料杆，进料导轨的输出端设有能直线运动的拉料装置，在输出端的外侧设有夹持输出物料的夹料装置。
8.上述的拉料装置包括用于夹持领口商标的拉料夹具，以及驱动拉料夹具移动的拉料气缸。
9.上述的领口商标折叠机构包括在拉料装置与夹料装置之间直线运动的折料板，以及驱动折料板运动的折料驱动气缸。
10.上述的商标抓取机构包括安装支架，安装支架的一端设有能转动的抓料臂，抓料臂的活动端设有抓料气缸和抓料夹具；抓料臂的旋转端与安装支架转动连接，并连接有第一同步轮；安装支架的另一端设有送料电机和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带连接。
11.与现有技术相比，本发明的领口商标上料装置，在上衣层与领口层之间设有商标
位置感应器，商标位置感应器检测到领口商标插入位置时，商标抓取机构将领口商标从领口商标折叠机构的输出口移动到领口商标插入位置，实现了领口商标缝纫的自动化，提高了作业效率。
附图说明
12.图1是本发明实施例的整体结构示意图。
13.图2是图1中第一滚筒部分的立体结构示意图。
14.图3是图1中领口商标上料装置的立体结构示意图。
15.图4是图3的正面视图。
具体实施方式
16.以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
17.图1至图4所示为本发明的结构示意图。
18.其中的附图标记为：第一滚筒1、螺旋型送料导向纹11、滚筒安装座12、第一电机13、接缝感应片15、接缝感应器16、第二滚筒2、上夹板31、下夹板32、商标位置感应杆41、感应器安装座42、商标位置传感器43、进料导轨51、拨料杆52、拉料装置53、拉料气缸531、夹料装置54、输送拨片55、折料板6、折料驱动气缸61、安装支架7、抓料臂71、抓料气缸72、抓料夹具73、第一同步轮74、送料电机75、第二同步轮76、同步带77。
19.本发明包缝上领机在机架上固定安装有缝纫机头，一般采用包缝机头。在缝纫机头的前方设有旋转送料装置，上衣和圆领套设在旋转送料装置上，通过旋转送料装置驱动上衣和圆领旋转，将缝纫路径送至圆领缝纫机头的缝纫处。在机架上还设有领口商标上料装置，将裁切、折叠好的领口商标送到上衣层和圆领层之间缝纫路径上，在上衣和圆领的缝纫过程中同时将领口商标缝纫固定。
20.旋转送料装置包括用于送料的第一滚筒1和第二滚筒2。在第一滚筒1和第二滚筒2之间设有用于吹料的吹气管，吹气管可以辅助上衣层和圆领层的旋转送料。
21.在第一滚筒1和第二滚筒2之间设有纠偏机构，所述的纠偏机构包括用于夹持物料的上夹板31和下夹板32，所述的上夹板31和下夹板32的夹料面分别设有能转动的传送带。为了控制上衣层和圆领层的边缘对齐，同时能准确的沿缝纫路径缝纫，纠偏机构的上夹板31和下夹板32将缝纫物料夹持，并通过传送带转动控制缝纫物料移动，保持缝纫物料的缝纫路径。
22.第一滚筒1具有锥形本体，在锥形本体上制有凸起的螺旋型送料导向纹11。螺旋型送料导向纹11的螺旋送料引导方向为向着缝纫机针方向。在缝纫物料的旋转送料过程中，由于缝纫物料需要吹气管辅助，吹出的气流会向缝纫物料施加向外推的力，造成纠偏机构纠偏阻力大，纠偏反应不灵敏。通过第一滚筒1上布置凸起的螺旋型送料导向纹11，既能减小缝纫物料与第一滚筒1接触面积，从而减小摩擦力，又能通过送料导向纹11平衡气流施加的推力，从而使纠偏机构能更好的对缝纫路径纠偏，提高缝纫质量。
23.第一滚筒1能转动安装在滚筒安装座12上，滚筒安装座12的后部固定有第一电机13，所述第一电机13的驱动轴与所述的第一滚筒1连接。
24.第一滚筒1的下方设有接缝感应片15，接缝感应片15转动安装在所述的滚筒安装
座12上，接缝感应片15的一端与套设在第一滚筒1和第二滚筒2上的物料接触，另一端与接缝感应器16耦合。
25.领口商标上料装置，包括领口商标进料机构、领口商标切料机构、领口商标折叠机构，在领口商标折叠机构的输出口与领口商标上料位置之间设有活动的商标抓取机构；在上衣层与领口层之间设有商标位置感应器，商标位置感应器检测到领口商标插入位置时，商标抓取机构将领口商标从领口商标折叠机构的输出口移动到领口商标插入位置。
26.在现有技术中，领口商标插入位置的识别是一个技术难点，因为领口商标插入位置是固定在圆领层和上衣层之间的特定位置，而圆领与上衣是柔软布料无法定位。
27.本发明的商标位置感应器包括位于领口层和上衣层之间的商标位置感应杆41，商标位置感应杆41能转动的安装在感应器安装座42上，商标位置感应杆41的尾端与感应器安装座42上的商标位置传感器43耦合。商标位置感应杆41位于机针缝纫的前方，领口层和上衣层起缝后不会干涉，等领口层和上衣层缝纫接近一圈时，由于领口层和上衣层起缝处已经缝纫在一起，便会拨动商标位置感应杆41，从而触发位置识别感应。
28.领口商标进料机构包括进料导轨51，进料导轨51具有多段，在进料导轨51的输送路径上设有能上下运动的拨料杆52。领口商标物料是成卷的带状织带物料，带状物料沿着进料导轨51输送，通过拨料杆52拉动进料导轨51上的带状物料，使带状物料留出余量便于后续拉料、折叠。
29.进料导轨51上设置有输送拨片55，输送拨片55可以使带状物料沿进料导轨51输送并防止其回退。
30.进料导轨51的输出端设有能直线运动的拉料装置53，在输出端的外侧设有夹持输出物料的夹料装置54。
31.拉料装置53包括用于夹持领口商标的拉料夹具532，以及驱动拉料夹具532移动的拉料气缸531。拉料夹具532夹持带状物料的前部，拉料气缸531驱动拉料夹具532向下移动，使带状物料的前端移动到夹料装置54处。夹料装置54将带状物料的前端夹持固定后，拉料气缸531驱动拉料夹具532后退。
32.拉料夹具532可以是设置在拉料装置53进料通道上的单向拨片，当拉料夹具532在拉料气缸531驱动上回退时，带状物料从拉料夹具532中拉出。
33.领口商标折叠机构包括在拉料装置53与夹料装置54之间直线运动的折料板6，以及驱动所述折料板6运动的折料驱动气缸61。本实施例中，折料板6可以顶住拉出的带状物料水平直线移动，将带状物料折叠。领口商标切料机构包括位于折料板6上方的切刀，以及用于驱动切刀移动的切刀气缸。切刀气缸可以驱动切刀将输出的带状物料切下。
34.夹料装置54包括一个夹料气缸，由夹料气缸驱动的夹料夹具。夹料装置54通过夹料夹具固定带状物料的前端后，带状物料便被拉出一定长度段后，折料驱动气缸61便驱动折料板6水平移动，折料板6顶着拉出的带状物料带，使之折叠并被商标抓取机构夹持。随后领口商标切料机构将拉料装置53外的带状物料切下，商标抓取机构在商标位置感应器检测到插入位置后，将夹持的商标物料送至上衣层和圆领层之间。
35.商标抓取机构包括安装支架7，安装支架7的一端设有能转动的抓料臂71，抓料臂71的活动端设有抓料气缸72和抓料夹具73。抓料气缸72可以控制抓料夹具73的开合。抓料臂71的旋转端与安装支架7转动连接，并连接有第一同步轮74。安装支架7的另一端设有送
料电机75和第二同步轮76，第一同步轮74和第二同步轮76之间通过同步带77连接。识别到领口商标插入位置后，送料电机75通过同步带77驱动第一同步轮74转动，第一同步轮74带动抓料臂71旋转，使抓料夹具73夹持的领口商标移动到上衣层与圆领层之间的上商标位置处。
36.本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。