一种全方位轮智能物流线的制作方法

技术特征：
1.一种全方位轮智能物流线，包括主体（1）、全方位轮（2）、距离传感器（3）、安装槽（4）、燕尾座（5）、一级活塞筒（6）、二级活塞筒（7）、三级活塞筒（8）、四级活塞杆（9）、左安装座（10）、右安装座（11）、升降部分（12），其特征在于：所述主体（1）前后两部各安装有两竖直的全方位轮（2），所述主体（1）外壁固定有多个距离传感器（3），所述主体（1）顶端开有一竖直的安装槽（4），所述安装槽（4）底端固定有一水平的燕尾座（5），所述燕尾座（5）顶端中部固定有一竖直的一级活塞筒（6），所述一级活塞筒（6）内滑动连接有一竖直的二级活塞筒（7），所述二级活塞筒（7）内部滑动连接有一竖直的三级活塞筒（8），所述三级活塞筒（8）内部滑动连接有一竖直的四级活塞杆（9），所述燕尾座（5）左部滑动连接有一水平的左安装座（10），所述燕尾座（5）右部滑动连接有一水平的右安装座（11），所述左安装座（10）和右安装座（11）上共同安装有一升降部分（12）。2.根据权利要求1所述的一种全方位轮智能物流线，其特征在于：所述升降部分（12）包括左推杆电机（13）、右推杆电机（14）、左滚筒输送机（15）、右滚筒输送机（16）、滚筒支撑架（17）、输送滚筒（18）、前升降推杆电机（19）、后升降推杆电机（20）、滑动支撑杆（21）、翻转支撑架（22）、滑动支撑架（23）、限位滑杆（24）、监控摄像头（25），所述左安装座（10）顶端中部固定有一竖直的左推杆电机（13），所述右安装座（11）顶端中部固定有一竖直的右推杆电机（14），所述左推杆电机（13）的推杆顶端固定有一水平的左滚筒输送机（15），所述右推杆电机（14）的推杆顶端固定有一水平的右滚筒输送机（16），所述四级活塞杆（9）上部铰接有一水平的滚筒支撑架（17），所述滚筒支撑架（17）上部通过轴承转动连接有多个水平的输送滚筒（18），所述滚筒支撑架（17）前部固定有一竖直的前升降推杆电机（19），所述滚筒支撑架（17）后部固定有一竖直的后升降推杆电机（20），所述前升降推杆电机（19）的推杆顶端和后升降推杆电机（20）的推杆顶端分别固定有一水平的滑动支撑杆（21），各所述输送滚筒（18）之间共同间隙插接有一水平的翻转支撑架（22），所述翻转支撑架（22）前后两端各固定有一水平的滑动支撑架（23），两所述滑动支撑杆（21）分别与两滑动支撑架（23）相滑动连接，所述翻转支撑架（22）左右两部底端分别铰接有一竖直的限位滑杆（24），两所述限位滑杆（24）分别与滚筒支撑架（17）左右两部相滑动连接，所述左滚筒输送机（15）和右滚筒输送机（16）上部分别安装有一竖直的监控摄像头（25）。3.根据权利要求1或2所述的一种全方位轮智能物流线，其特征在于：所述滚筒支撑架（17）左部与左滚筒输送机（15）右部相铰接，所述滚筒支撑架（17）右部与右滚筒输送机（16）左部相铰接，所述左推杆电机（13）能够带动左滚筒输送机（15）上下移动，且在上下移动的过程中能够带动左安装座（10）左右移动，所述右推杆电机（14）能够带动右滚筒输送机（16）上下移动，且在上下移动的过程中能够带动右安装座（11）左右移动，所述前升降推杆电机（19）和后升降推杆电机（20）能够分别带动翻转支撑架（22）上下移动。

技术总结
本实用新型公开了一种全方位轮智能物流线，包括主体、全方位轮、距离传感器、安装槽、燕尾座、一级活塞筒、二级活塞筒、三级活塞筒、四级活塞杆、左安装座、右安装座、升降部分，所述主体前后两部各安装有两竖直的全方位轮，所述主体外壁固定有多个距离传感器。本实用新型通过监控摄像头和距离传感器能够对行驶环境进行自行判断，从而避免意外的撞击，以及保证移动位置的准确性，而通过升降左滚筒输送机和右滚筒输送机能够方便物流物品的装载和卸载，特别是与存在高度差的平台之间物品的运输，而通过单独控制前升降推杆电机和后升降推杆电机动作，能够使得翻转支撑架向后或向前翻转，从而能够实现快速的卸货。而能够实现快速的卸货。而能够实现快速的卸货。


技术研发人员：周范波
受保护的技术使用者：深圳立德智能装备科技有限公司
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2021/11/5