一种育苗穴盘自动堆叠装置的制作方法

技术特征：
1.一种育苗穴盘自动堆叠装置，包括输送机构、穴盘提升机构和穴盘收集机构，其特征在于：所述的穴盘提升机构位于输送机构的输出端，穴盘收集机构位于穴盘提升机构正上方；所述的穴盘提升机构包括铝型材框架、双向气缸、连杆、l型杆和光杆；双向气缸的缸体固定在铝型材框架底部；双向气缸两端的推杆与两根连杆的一端分别铰接，两根连杆的另一端与两根l型杆的一端分别铰接；每根l型杆的两个臂连接位置与一根光杆构成转动副；两根光杆分设在铝型材框架两端，且均与铝型材框架固定；光杆的轴线沿输送机构的传输方向布置；每根l型杆的另一端与一块可回转翻板通过铰接轴铰接，且在可回转翻板下方设有一体成型的限位板；所述的铰接轴上套置有扭簧；扭簧一端与可回转翻板固定，另一端与限位板固定；双向气缸位于输送机构的输送带底部，l型杆连接有可回转翻板的一端位于输送带顶部；所述的穴盘收集机构包括收集架和可移动立板；收集架的两侧分别与一块可移动立板构成滑动副。2.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘自动堆叠装置，其特征在于：所述光杆的两端均固定有支撑座，支撑座与铝型材框架固定。3.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘自动堆叠装置，其特征在于：所述的输送机构包括机架、主动轴、从动轴、输送带、同步轮、同步带和步进电机；所述从动轴的两端通过轴承支承在两个轴承座一上；轴承座一与机架固定；所述的主动轴两端通过轴承支承在两个轴承座二上，轴承座二固定在机架上；主动轴与从动轴通过输送带连接；步进电机的底座固定在电机板上，电机板固定在机架上；一个同步轮固定在步进电机的输出轴上，另一个同步轮固定在主动轴一端，两个同步轮通过同步带连接；机架上位于输送带的输出端位置固定有光电传感器，该光电传感器的信号输出端与控制器连接；所述的步进电机由控制器控制；穴盘提升机构的双向气缸经换向阀与气泵连接，换向阀由控制器控制。4.根据权利要求3所述的一种育苗穴盘自动堆叠装置，其特征在于：所述的机架设有四个支脚。5.根据权利要求3所述的一种育苗穴盘自动堆叠装置，其特征在于：所述的轴承座一固定在连接板上，连接板开设的调节槽与机架开设的通孔通过螺栓和螺母连接。6.根据权利要求3所述的一种育苗穴盘自动堆叠装置，其特征在于：所述机架的两侧均固定有挡板。7.根据权利要求1所述的一种育苗穴盘自动堆叠装置，其特征在于：所述的穴盘收集机构还包括固定在收集架顶部的光电传感器；穴盘收集机构的光电传感器信号输出端与控制器连接。

技术总结
本实用新型公开了一种育苗穴盘自动堆叠装置。目前国内缺少简单高效的穴盘堆叠设备。本实用新型的穴盘提升机构位于输送机构输出端，穴盘收集机构位于穴盘提升机构正上方；穴盘提升机构中，双向气缸两端的推杆分别经一根连杆带动一根L型杆一端；L型杆的两个臂连接位置与铝型材框架构成转动副；每根L型杆另一端与一块可回转翻板通过铰接轴铰接，且在可回转翻板下方设有限位板；铰接轴上套有扭簧；双向气缸位于输送机构的输送带底部，L型杆连接有可回转翻板的一端位于输送带顶部；穴盘收集机构的收集架两侧分别与一块可移动立板构成滑动副。本实用新型的穴盘提升机构只要一个双向气缸单自由度就能完成对穴盘的收集堆叠。气缸单自由度就能完成对穴盘的收集堆叠。气缸单自由度就能完成对穴盘的收集堆叠。


技术研发人员：赵雄 董文勋 陈建能 徐亚丹
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2021.01.19
技术公布日：2021/11/5