一种敞口集装箱装煤装置的制作方法

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1.本实用新型涉及物流与供应链管理技术技术领域，具体为一种敞口集装箱装煤装置。


背景技术：

2.供应链管理就是协调企业内外资源来共同满足消费者需求，当我们把供应链上各环节的企业看作为一个虚拟企业同盟，而把任一个企业看作为这个虚拟企业同盟中的一个部门，同盟的内部管理就是供应链管理。只不过同盟的组成是动态的，根据市场需要随时在发生变化。
3.在使用装煤装置对敞口集装箱进行装煤时，现有的装煤装置只能够适应指定的标准集装箱，并不能适用35t敞口箱等多种箱型进行装箱作业，同时也不具备远程控制等自动化的功能设置，并且装料时的稳定性和计量精确度也有待提升；
4.当使用摄像头对装煤装置进行远程可视化控制时，如果摄像头的拍摄角度不能够调节，将会导致工作人员难以清楚地看到装煤装置在运作时各个方位的具体情况，从而会给远程可视化控制带来不便，为此，提出一种敞口集装箱装煤装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种敞口集装箱装煤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.本实用新型由如下技术方案实施：一种敞口集装箱装煤装置，包括：
7.装料组件，所述装料组件包括支撑板、立板、气缸a、连接臂、连接板、连接座、气缸b、壳体、插板、高精度平台秤、活动板、滑杆、筒体和移动组件，所述支撑板的一侧焊接有立板，所述立板的一侧焊接有气缸a，所述气缸a的活塞杆转动连接有连接臂，所述连接臂远离气缸a的一端转动连接有连接板，所述连接板的底部一端转动连接有连接座，所述连接座的底部与支撑板的顶部固定连接；
8.所述连接板的一侧焊接有气缸b，所述气缸b的活塞杆焊接有壳体，所述壳体的一侧焊接有插板，所述壳体的内部螺纹连接有高精度平台秤，所述高精度平台秤的称重平台固定连接有活动板，所述活动板的外侧与壳体的内侧壁滑动连接；
9.监控组件，所述监控组件包括凹槽、气缸c、齿条、齿轮、连接杆、摄像头和支撑杆，所述气缸a的缸体焊接有支撑杆，所述支撑杆的外侧壁转动连接有齿轮，所述齿轮的一侧焊接有连接杆，所述连接杆的一端螺纹连接有摄像头，所述支撑板的内部开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁焊接有气缸c，所述气缸c的活塞杆焊接有齿条，所述齿条的一侧与齿轮的外侧啮合连接；
10.控制组件，所述控制组件包括开关组和plc控制器，所述开关组的电源输出端与气缸a、气缸b、高精度平台秤、摄像头和气缸c的电源输入端电性连接，所述开关组的信号输入端设有plc控制器，所述plc控制器的信号输出端与开关组的信号输入端信号连接。
11.作为本技术方案的进一步优选的：所述移动组件包括底座、万向轮、轴承、滑块、固定杆、螺纹杆、电机、顶板和支架，所述立板的一侧焊接有滑块，所述滑块的内部贯穿有固定杆，所述固定杆的底部一端焊接有底座，所述底座的底部固定连接有数量为四个的万向轮。
12.作为本技术方案的进一步优选的：所述开关组和plc控制器的底部与底座的顶部螺纹连接，所述底座的顶部一侧焊接有支架。
13.作为本技术方案的进一步优选的：所述支架的顶部焊接有顶板，所述顶板的底部与固定杆的顶部焊接，所述顶板的底部螺纹连接有电机，所述电机的输出轴焊接有螺纹杆。
14.作为本技术方案的进一步优选的：所述螺纹杆的外侧壁与滑块的内部螺纹连接，所述螺纹杆的底部一端固定连接有轴承，所述轴承的外圈与底座的内部固定连接。
15.作为本技术方案的进一步优选的：所述电机的电源输入端与开关组的电源输出端电性连接，所述活动板的一侧固定连接有数量为四个的滑杆，所述滑杆的外侧壁滑动连接有筒体，所述筒体的外侧壁与壳体的内部焊接。
16.本实用新型的优点：
17.1、本实用新型通过在气缸a和连接板之间设置转动连接的连接臂，使气缸a能够通过连接臂带动连接板在连接座上转动，从而使装煤装置能够适用于35t敞口箱等多种箱型，也提升了装料时的稳定性；通过摄像头、plc控制器和高精度平台秤的设置，使本装置具备了远程控制等自动化的功能设置，也使装料时的计量精度得到提升。
18.2、本实用新型通过在齿条的一侧设置啮合连接的齿轮，使气缸c带动齿条向上或向下移动时，齿条能够通过齿轮带动连接杆转动，从而使摄像头的拍摄角度能够得到调节，使工作人员能够清楚地看到装煤装置在运作时各个方位的具体情况，进而使远程可视化控制更为方便。
附图说明：
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的壳体内部结构示意图；
22.图3为本实用新型的齿轮、齿条结构示意图；
23.图4为本实用新型的凹槽、气缸c结构示意图。
24.图中：1、装料组件；10、支撑板；11、立板；12、气缸a；13、连接臂；14、连接板；15、连接座；16、气缸b；17、壳体；18、插板；19、高精度平台秤；20、活动板；21、滑杆；22、筒体；2、监控组件；30、凹槽；31、气缸c；32、齿条；33、齿轮；34、连接杆；35、摄像头；36、支撑杆；3、控制组件；40、开关组；41、plc控制器；4、移动组件；50、底座；51、万向轮；52、轴承；53、滑块；54、固定杆；55、螺纹杆；56、电机；57、顶板；58、支架。
具体实施方式：
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例
27.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种敞口集装箱装煤装置，包括：
28.装料组件1，装料组件1包括支撑板10、立板11、气缸a
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12、连接臂13、连接板14、连接座15、气缸b
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16、壳体17、插板18、高精度平台秤19、活动板20、滑杆21、筒体22和移动组件4，支撑板10的一侧焊接有立板11，立板11的一侧焊接有气缸a
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12，气缸a
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12的活塞杆转动连接有连接臂13，连接臂13远离气缸a
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12的一端转动连接有连接板14，连接板14的底部一端转动连接有连接座15，连接座15的底部与支撑板10的顶部固定连接；
29.连接板14的一侧焊接有气缸b
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16，气缸b
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16的活塞杆焊接有壳体17，壳体17的一侧焊接有插板18，壳体17的内部螺纹连接有高精度平台秤19，高精度平台秤19的称重平台固定连接有活动板20，活动板20的外侧与壳体17的内侧壁滑动连接；
30.监控组件2，监控组件2包括凹槽30、气缸c
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31、齿条32、齿轮33、连接杆34、摄像头35和支撑杆36，气缸a
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12的缸体焊接有支撑杆36，支撑杆36的外侧壁转动连接有齿轮33，齿轮33的一侧焊接有连接杆34，连接杆34的一端螺纹连接有摄像头35，支撑板10的内部开设有凹槽30，凹槽30的内侧壁焊接有气缸c
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31，气缸c
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31的活塞杆焊接有齿条32，齿条32的一侧与齿轮33的外侧啮合连接；
31.控制组件3，控制组件3包括开关组40和plc控制器41，开关组40的电源输出端与气缸a
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12、气缸b
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16、高精度平台秤19、摄像头35和气缸c
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31的电源输入端电性连接，开关组40的信号输入端设有plc控制器41，plc控制器41的信号输出端与开关组40的信号输入端信号连接；支架58能够与运输车辆进行固定连接，将运输车辆移动至煤矿堆积处，通过plc控制器41向开关组40发出信号，通过开关组40启动气缸b
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16，气缸b
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16带动与壳体17固定连接的插板18插入到煤矿堆中；再通过开关组40启动气缸a
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12，气缸a
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12的活塞杆向缸体收缩，能够通过连接臂13带动连接板14在连接座15上向立板11所在的方向转动，从而使气缸b
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16能够带动壳体17进行九十度的向上翻转；处于壳体17内部的煤矿对活动板20进行按压，从而使高精度平台秤19能够精确测量出位于壳体17内部煤矿的重量。
32.本实施例中，具体的：移动组件4包括底座50、万向轮51、轴承52、滑块53、固定杆54、螺纹杆55、电机56、顶板57和支架58，立板11的一侧焊接有滑块53，滑块53的内部贯穿有固定杆54，固定杆54的底部一端焊接有底座50，底座50的底部固定连接有数量为四个的万向轮51；移动组件4能够将监控组件2和装料组件1抬升，使装料和放料工作得以完成。
33.本实施例中，具体的：开关组40和plc控制器41的底部与底座50的顶部螺纹连接，底座50的顶部一侧焊接有支架58；plc控制器41能够从底座50上取下，进行对开关组40的远程控制。
34.本实施例中，具体的：支架58的顶部焊接有顶板57，顶板57的底部与固定杆54的顶部焊接，顶板57的底部螺纹连接有电机56，电机56的输出轴焊接有螺纹杆55；顶板57能够对电机56进行支撑和固定，电机56能够带动螺纹杆55转动。
35.本实施例中，具体的：螺纹杆55的外侧壁与滑块53的内部螺纹连接，螺纹杆55的底部一端固定连接有轴承52，轴承52的外圈与底座50的内部固定连接；底座50能够通过轴承
52对螺纹杆55进行支撑，同时减少螺纹杆55的转动负荷。
36.本实施例中，具体的：电机56的电源输入端与开关组40的电源输出端电性连接，活动板20的一侧固定连接有数量为四个的滑杆21，滑杆21的外侧壁滑动连接有筒体22，筒体22的外侧壁与壳体17的内部焊接；滑杆21在筒体22的内部滑动，能够对活动板20进行限位，使活动板20能够保持平稳；同时活动板20与壳体17之间设有密封性能好的密封胶，使煤矿不会从活动板20与壳体17的缝隙中流出，同时不影响活动板20在壳体17内部的滑动。
37.本实施例中：气缸a
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12的型号为sc50；
38.本实施例中：气缸b
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16的型号为sc50；
39.本实施例中：高精度平台秤19的型号为tcs；
40.本实施例中：气缸c
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31的型号为sc50；
41.本实施例中：摄像头35的型号为hy
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19q40；
42.本实施例中：plc控制器41的型号为dvp32es200t；
43.本实施例中：电机56的型号为：ye2
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112m
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4。
44.工作原理或者结构原理，使用时，开关组40与外部市电连接，能够对气缸a
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12、气缸b
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16、高精度平台秤19、摄像头35和电机56进行启动或关闭的控制，并为气缸a
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12、气缸b
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16、高精度平台秤19、摄像头35和电机56供电；支架58能够与运输车辆进行固定连接，将运输车辆移动至煤矿堆积处，通过plc控制器41向开关组40发出信号，通过开关组40启动气缸b
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16，气缸b
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16带动与壳体17固定连接的插板18插入到煤矿堆中；再通过开关组40启动气缸a
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12，气缸a
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12的活塞杆向缸体收缩，能够通过连接臂13带动连接板14在连接座15上向立板11所在的方向转动，从而使气缸b
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16能够带动壳体17进行九十度的向上翻转；处于壳体17内部的煤矿对活动板20进行按压，从而使高精度平台秤19能够精确测量出位于壳体17内部煤矿的重量；通过开关组40启动气缸c
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31，气缸c
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31带动齿条32向上或向下移动，使齿轮33能够带动连接杆34转动，从而使摄像头35的拍摄角度能够得到调节；通过开关组40启动电机56，电机56通过螺纹杆55带动滑块53在固定杆54的外部向上移动，从而使滑块53能够将装料组件1和监控组件2抬升；通过与支架58连接的运输车将本装置移动至集装箱处，使壳体17处于集装箱的顶部；通过气缸b
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16使壳体17进行一百八十度的向下翻转，能够将煤矿装入到集装箱中。
45.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。