一种包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及物品包装技术领域，具体地说是一种包装设备，尤其适用于片状食品或者小块食品的包装。


背景技术：

[0002]“包装”对于人们来说并不陌生，各种带有包装的物品在生活中随处可见，卷筒式包装是比较常见的一种包装方式，一般为采用铝箔纸紧致的卷绕在被包装物的表面，常见于山楂片等分装为小份的食品包装上。
[0003]
山楂片作为一种老少皆宜的食品，在我国具有悠久的历史，直到如今都受到很多人的喜爱。目前，从事山楂片生产的企业大部分为中小型企业，企业规模对于其成本控制、生产设备体积的控制等等均构成了限制，因此，虽然山楂片的包装工艺已经具有比较悠久的历史，至今却依然大都依靠手工包装。
[0004]
手工包装存在劳动强度大、效率低、卫生得不到保障等弊端，也有极少数的大型企业引进了自动包装机，现在市面上存在的一种实现卷筒式包装的自动包装机是模拟卷烟机的构造及原理制成，体积庞大、成本较高，不适合在中小型企业中推广；还有的自动包装机依然为手工放料，包装速度较慢，没有从根本解决手工包装存在的问题。
[0005]
此外，目前的自动包装机还存在一个共同的不足之处是：工作过程中需要加注油脂进行润滑，虽说食品包装机械一般会采用食用油进行润滑，但油脂附着在机械零件上容易滋生细菌、积聚灰尘，存在卫生隐患。
[0006]
基于上述情况，目前需要一种体积小、成本低，能够较好的代替手工对物品进行卷筒式包装的包装设备。


技术实现要素：

[0007]
为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种包装设备，该设备结构简单、体积小、成本低，能够较好的代替手工对物品进行卷筒式包装。
[0008]
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案包括：
[0009]
提供了一种包装设备，包括进料部分、下料部分和包装部分，下料部分位于进料部分和包装部分之间并承接进料部分和包装部分，下料部分的一侧设置有进纸机构；
[0010]
所述进料部分包括承载物料的进料槽，进料槽的一侧设置有推动物料前进的推料板；
[0011]
所述下料部分包括将物料压入装料盒的压块，所述压块位于进料槽的末端且能够上下移动；所述进纸机构将包装用纸输送至压块和装料盒之间；
[0012]
所述包装部分包括包装通道，所述包装通道位于所述装料盒的移动轨迹上，所述装料盒安装于输送装置上并在输送装置的带动下通过包装通道，所述包装通道的顶板内表面为粗糙面以搓动装料盒内的包装物料旋转。
[0013]
进一步的，所述进料槽呈长条状，进料槽靠近压块的一端为管状结构，进料槽其余
的部分为顶部开放的凹槽结构；进料槽管状结构靠近压块的端面为前倾的倾斜面，管状结构的顶部设置有一个或多个缺口。
[0014]
进一步的，所述推料板设置在滑块上，所述滑块设置在直线导轨上并能够沿直线导轨移动，所述直线导轨与所述进料槽平行，推料板的端部延伸至进料槽内；
[0015]
所述压块的另一侧设置有顶料管，所述顶料管与进料槽同轴设置且顶料管端部的直径小于进料槽端部的直径，顶料管的端部能够在其轴线方向往复移动并能够延伸至压块的下方，以实现与进料槽内物料的接触，顶料管内部设置有检测其端部是否接触物料的压力传感器。
[0016]
进一步的，所述进纸机构包括放纸台、进纸滚轮和切纸刀，所述进纸滚轮位于放纸台的上方，进纸滚轮连接有进纸驱动机构并在进纸驱动机构的驱动下旋转，所述切纸刀位于进纸滚轮与压块之间，切纸刀安装在切纸驱动机构上并在切纸驱动机构的驱动下往复移动。
[0017]
进一步的，所述压块安装在升降机构上并在升降机构的带动下能够上下移动，所述升降机构上安装有位置开关以限定压块的行程。
[0018]
进一步的，所述装料盒为顶面开口的容器状，装料盒开口处设置有辊轴，装料盒的内部设置有辊筒，辊轴和辊筒共同围成容纳物料的空间。
[0019]
进一步的，所述辊轴的外缘均凸出在装料盒的上方，所述装料盒移动方向前端边缘的高度小于后端边缘的高度，装料盒侧壁的中部设置有一个或多个豁口。
[0020]
进一步的，所述装料盒的侧壁与底面之间形成活动连接并使得侧壁在辊轴的轴线方向上存在移动自由度，装料盒的两个侧壁之间连接有一个或多个弹簧；所述弹簧和装料盒的侧壁均活动套置在导向杆上。
[0021]
进一步的，所述包装通道的顶板通过半螺杆进行安装，所述半螺杆的设置螺纹的一端伸出至所述顶板的上方并在末端啮合有调节螺母，所述调节螺母与顶板之间设置有压紧弹簧。
[0022]
进一步的，所述进料部分、下料部分和包装部分的下方均设置有支撑架；所述进纸机构上设置有安装纸卷的卷轴；所述进料槽远离压块的一端连通至生产设备的出料口。
[0023]
上述的各个直线导轨均可采用同步带直线模组，驱动机构采用步进电机，各部件采用不锈钢制成。
[0024]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
[0025]
1、本实用新型示例的包装设备，进料部分通过推板将物料推至下料部分，下料部分的压块将物料压入包装部分，由包装部分完成对物料的包装，整个设备结构简单、体积小，比起现有的包装机大大降低了成本，不仅适合较大型的企业，也适合在中小型企业推广使用。
[0026]
2、本实用新型示例的包装设备，各个直线导轨均可采用同步带直线模组，驱动机构采用步进电机，噪音小；各部件采用不锈钢制成，无需加注油脂进行防锈和润滑，卫生条件更有保障。
[0027]
3、本实用新型示例的包装设备，进料槽靠近压块的一端为管状结构，管状结构的端部为倾斜面，倾斜面使得管状结构顶部与压块之间的距离小于其底部与压块之间的距离，若是被包装的山楂片在顶部只有半片露出至进料槽的外部，在倾斜面的作用下，也可保
证该片山楂片的底部完全位于进料槽外部，以使得压块能够把露在进料槽外部的山楂片顺利压入装料盒，避免因为山楂片顶部只有半片露出进料槽导致的将山楂片压碎，避免浪费以及保证了包装质量。
[0028]
4、本实用新型示例的包装设备，进料槽上管状结构的顶部设置有一个或多个缺口，缺口的存在减小了管状结构内壁对于物料的阻力，避免物料在管状结构内部被挡住，保证物料运输的顺畅；进料槽远离压块的一端为顶部开放的凹槽，便于设置推板推动物料前进，简化设备的结构以及便于上料。
[0029]
5、本实用新型示例的包装设备，压块的另一侧设置有顶料管，顶料管的末端会伸长至进料槽的端部，顶料管内设置有压力传感器以感应物料是否到达进料槽端部，从而确定压块压下的合适时机，提高包装设备的自动化程度，减轻人们的劳动，提高包装的效率。
[0030]
6、本实用新型示例的包装设备，进纸机构设置有进纸滚轮和切纸刀，能够自动的进纸和切纸，将包装纸裁切为合适的大小，进一步的提升了设备的自动化程度和包装效率，使用更加方便；压块通过位置开关限定行程，压块抬起时不会完全脱离进料槽，压块抬至顶料管外缘和进料槽外缘之间的位置，避免物料自行掉落导致凌乱，保证了设备的正常运行，提高设备的可靠性。
[0031]
7、本实用新型示例的包装设备，物料放置于装料盒内辊轴和辊筒围成的空间内，包装用的铝箔纸提前放置于盒体内物料的下方，装料盒在通过包装机的包装通道时，包装通道的顶面摩擦装料盒内的包装物料，使其旋转，物料转动过程中铝箔纸将物料包裹完全，完成物料的卷筒式包装，结构十分简单，运行高效的同时降低了设备的成本。
[0032]
8、本实用新型示例的包装设备，辊轴的外缘凸出在装料盒的上方，辊轴与包装通道的顶面形成滚动摩擦，避免包装通道的顶面直接摩擦装料盒，减小了摩擦力，同时，辊轴和辊筒配合带动物料在装料盒内旋转，避免因摩擦力太大导致物料转不动的情况，使得整个设备的运行比较顺畅。
[0033]
9、本实用新型示例的包装设备，前端边缘的高度小于后端边缘的高度，当前端边缘率先进入包装通道之后，可以避免盒体在前端受压的作用下导致后端翘起，影响盒体后端顺利进入包装通道，保证了盒体能够顺利的进入包装通道。
[0034]
10、本实用新型示例的包装设备，装料盒侧壁的中部设置有一个或多个豁口，由于在初始状态下，包装用铝箔纸的四周是凸出在物料的外侧的，因此当装料盒进入包装通道之后，由于包装通道内部空间有限，铝箔纸的边角处容易塞到盒体侧壁的缝隙内，造成塞纸现象，影响包装机的正常运行，在装料盒侧壁设置豁口以后，铝箔纸位于物料外侧的部分可以从豁口处伸出，避免了塞纸现象，保证包装机的正常运行。
[0035]
11、本实用新型示例的包装设备，装料盒的侧壁为活动式，两者之间的距离能够改变，通过设置弹簧实现自动伸缩，当装料盒进入包装机的包装通道后，侧壁在包装通道的挤压作用下相互靠近，弹簧被压缩，使得装料盒内的物料被夹紧，保证包装效果；当包装完成，装料盒脱离包装通道之后，侧壁所受的压力消失，弹簧复位伸长使得装料盒两侧壁之间的距离增大，包装好的物料被松开，便于卸料，或者当装料盒在输送装置上运行至开口向下时，在重力作用下实现自动卸料，使用更加方便，进一步节省人力、提高效率；弹簧和装料盒的侧壁均活动套置在导向杆上，导向杆对弹簧起到支撑作用，也对弹簧的伸缩和装料盒侧壁的移动起到导向作用，避免弹簧扭曲变形，使得装置的工作更加可靠。
[0036]
12、本实用新型示例的包装设备，包装通道的顶板通过半螺杆进行安装，半螺杆的末端啮合有调节螺母，调节螺母与顶板之间设置有压紧弹簧，压紧弹簧能够自动的将包装通道的顶面压紧在物料上，使得包装纸与物料贴合更加紧致，包装更加工整；半螺杆的下半段为光轴，避免螺纹妨碍弹簧的压缩和伸长，增加可靠性。
[0037]
13、本实用新型示例的包装设备，进料槽远离压块的一端可以连通至生产设备的出料口，实现自动上料，生产和包装的一体化，无需人工上料，生产效率和卫生状况得到提升。
附图说明
[0038]
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0039]
图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图；
[0040]
图2为本实用新型实施例进料槽的结构示意图；
[0041]
图3为本实用新型实施例进纸机构的结构示意图；
[0042]
图4为本实用新型实施例包装通道的结构示意图；
[0043]
图5为本实用新型实施例包装通道顶板的结构示意图；
[0044]
图6为本实用新型实施例二装料盒的外部结构示意图；
[0045]
图7为本实用新型实施例二装料盒的内部结构示意图；
[0046]
图8为本实用新型实施例装料盒的立体结构示意图；
[0047]
图9为本实用新型实施例三装料盒的结构示意图；
[0048]
图10为本实用新型实施例四装料盒的结构示意图。
[0049]
图中：
[0050]
1进料部分，101进料槽，102推料板，103滑块，104直线导轨，105缺口，106顶料管；
[0051]
2下料部分，201压块，202升降机构；
[0052]
3包装部分，301包装通道，302装料盒，303第一辊轴，304第二辊轴，305第一辊筒，306第二辊筒，307第三辊轴，308前端边缘，309后端边缘，310豁口，311底面，312弹簧，313导向杆，314半螺杆，315顶板，316调节螺母，317压紧弹簧，318粗糙面,319滑轮，320长圆孔；
[0053]
4进纸机构，401放纸台，402进纸滚轮，403切纸刀，404进纸驱动机构，405切纸驱动机构。
具体实施方式
[0054]
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0055]
通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
[0056]
基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0057]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0058]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0059]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
[0060]
目前最常见的采用卷筒式包装的产品为山楂片，下面的实施例以包装山楂片为例进行说明。
[0061]
实施例一：
[0062]
如图1所示，本实施例提供了一种包装设备，包括进料部分1、下料部分2和包装部分3，下料部分2位于进料部分1和包装部分3之间并承接进料部分1和包装部分3，下料部分2的一侧设置有进纸机构4。
[0063]
具体的，所述进料部分1包括承载物料的进料槽101，进料槽101的一侧设置有推动物料前进的推料板102。
[0064]
如图2所示，所述进料槽101呈长条状，进料槽101靠近压块201的一端为管状结构，进料槽101其余的部分为顶部开放的凹槽结构；进料槽101管状结构靠近压块201的端面为前倾的倾斜面，管状结构的顶部设置有一个或多个缺口105。倾斜面所述的前倾，是指的管状结构的顶端与压块201的水平距离小于管状结构的底端与压块201的水平距离。本实施例中，缺口105设置有一个，缺口105的形状为喇叭形或者半圆形。
[0065]
山楂片经过进料槽101输送至下料部分2时，可能会出现管状结构端部只露出半片的情况，在倾斜面的作用下，即使山楂片在管状结构的顶部只露出了半片，也可保证该片山楂片的底部完全位于进料槽外部，以使得压块201能够把露在进料槽101外部的山楂片顺利压入装料盒302，避免因为山楂片顶部只有半片露出进料槽101导致的将山楂片压碎，避免浪费以及保证了包装质量。缺口105的存在减小了管状结构内壁对于物料的阻力，避免物料在管状结构内部被挡住，保证物料运输的顺畅。
[0066]
推料板102设置在滑块103上，所述滑块103设置在直线导轨104上并能够沿直线导轨104移动，所述直线导轨104与所述进料槽101平行，推料板102的端部延伸至进料槽101内。滑块103带动推料板102移动，推料板102将进料槽101内的物料推动前移。
[0067]
所述压块201的另一侧设置有顶料管106，所述顶料管106与进料槽101同轴设置且顶料管106端部的直径小于进料槽101端部的直径，顶料管106的端部能够在其轴线方向往复移动并能够延伸至压块201的下方，以实现与进料槽101内物料的接触，顶料管106内部设置有检测其端部是否接触物料的压力传感器。
[0068]
本实施例中，顶料管106由多段管状结构套置构成，外侧的大直径管状结构便于顶料管106的固定安装，大直径管状结构远离压块201的一端设置有薄膜式压力传感器，大直
径管状结构的内侧设置有小直径管状结构，当小直径管状结构接触到物料时，另一端会压迫薄膜式压力传感器，压力传感器感应到信号，从而使顶料管106后退，压块201下移将物料压入装料盒302。
[0069]
顶料管106的设置，控制了物料从进料槽101内送出和压块201下压的时机，使得进料和下压能够很好地配合，提高包装设备的智能化和自动化程度。
[0070]
所述下料部分2包括将物料压入装料盒302的压块201，所述压块201位于进料槽101的末端且能够上下移动。具体的，所述压块201安装在升降机构202上并在升降机构202的带动下能够上下移动，所述升降机构202上安装有位置开关以限定压块201的行程。升降机构202可采用带有滑块的直线导轨，滑块与压块201连接，滑块能够沿直线导轨移动，从而带动压块201上下移动。
[0071]
如图3所示，所述进纸机构4将包装用纸输送至压块201和装料盒302之间，所述进纸机构4包括放纸台401、进纸滚轮402和切纸刀403，所述进纸滚轮402位于放纸台401的上方，进纸滚轮402连接有进纸驱动机构404并在进纸驱动机构404的驱动下旋转，所述切纸刀403位于进纸滚轮402与压块201之间，切纸刀403安装在切纸驱动机构405上并在切纸驱动机构405的驱动下往复移动。
[0072]
本实施例中，进纸机构4的放纸台401上设置安装纸卷的卷轴，纸卷能够增加供纸的连续性，进纸滚轮402的表面设置粗糙的纹路，通过进纸滚轮402转动时与纸张之间的摩擦力带动纸张移动至压块201和装料盒302之间。切纸刀403按照一定频率往复移动，将纸张裁切为预设的大小。
[0073]
可以理解的，进纸机构4的具体结构不限于本实施例所述的结构，在其他的实施例中，可替换为其他样式的进纸机构，能够实现纸张的输送即可。比如像图3所示将放纸台401设置为一个平台，包装用纸可以设置在卷轴上，也可以摞放在放纸台401上。
[0074]
纸张的一侧可设置漫反射传感器，漫反射传感器朝向纸张设置，以检测是否有纸，当纸张用尽后，漫反射传感器检测到信号并进行反馈，控制装置控制设备自动停机。
[0075]
所述包装部分3包括包装通道301，所述包装通道301位于所述装料盒302的移动轨迹上，所述装料盒302安装于输送装置上并在输送装置的带动下通过包装通道301，所述包装通道301的顶板315内表面为粗糙面318以搓动装料盒302内的包装物料旋转。
[0076]
具体的，包装通道301为矩形的通道，装料盒302设置于链传动装置的链条上，所述链条从包装通道301内穿过，实现装料盒302的移动轨迹经过包装通道301，链传动装置的链轮连接驱动装置，实现驱动装料盒302移动。
[0077]
如图4所示，为增加使用的灵活性和通用性，适应不同直径的包装物，包装通道301的顶板315为活动式的，包装通道301的顶板315通过半螺杆314进行安装，所述半螺杆314的设置螺纹的一端伸出至所述顶板315的上方并在末端啮合有调节螺母316，所述调节螺母316与顶板315之间设置有压紧弹簧317。压紧弹簧317能够自动的将包装通道301的顶面压紧在物料上，使得包装纸与物料贴合更加紧致，包装更加工整；半螺杆314的下半段为光轴，避免螺纹妨碍压紧弹簧317的压缩和伸长，增加可靠性。
[0078]
如图5所示，包装通道301的顶板315内表面为粗糙面318。
[0079]
如图6
‑
图8所示，所述装料盒302为顶面开口的容器状，装料盒302开口处设置有辊轴，装料盒302的内部设置有辊筒，辊轴和辊筒共同围成容纳物料的空间。
[0080]
本实施例中，辊轴包括第一辊轴303和第二辊轴304，装料盒302的内部并列设置有第一辊筒305和第二辊筒306，所述第一辊轴303、第二辊轴304、第一辊筒305和第二辊筒306的轴线均相互平行；第一辊轴303位于装料盒302的一端，第二辊轴304位于装料盒302的另一端；第一辊轴303、第二辊轴304、第一辊筒305和第二辊筒306共同围成容纳物料的空间。为减小摩擦，使装料盒302的移动更加顺畅，第一辊轴303和第二辊轴304的外缘凸出在装料盒302的上方。
[0081]
使用时，物料放置于第一辊轴303、第二辊轴304、第一辊筒305和第二辊筒306共同围成的空间内，包装用的铝箔纸提前放置于装料盒302内物料的下方，装料盒302在通过包装机的包装通道301时，包装通道301的顶板315摩擦装料盒302内的包装物料，使其旋转，物料转动过程中铝箔纸将物料包裹完全，完成物料的卷筒式包装，第一辊轴303和第二辊轴304与包装通道的顶板315形成滚动摩擦，避免包装通道的顶板315直接摩擦装料盒302，减小了摩擦力，同时，第一辊轴303、第二辊轴304、第一辊筒305和第二辊筒306配合带动物料在装料盒302内旋转，避免因摩擦力太大导致物料转不动的情况，使得整个装置的运行比较顺畅。
[0082]
为便于第一辊轴303、第二辊轴304、第一辊筒305和第二辊筒306较好的贴合物料表面，所述第一辊筒305和第二辊筒306位于第一辊轴303和第二辊轴304的下方且对应第一辊轴303和第二辊轴304之间的位置。该布置方式使得包装更加紧致，包装效果更好。
[0083]
所述装料盒302移动方向前端边缘308的高度小于后端边缘309的高度。当前端边缘308率先进入包装通道301之后，可以避免装料盒302在前端受压的作用下导致后端翘起，影响装料盒302后端顺利进入包装通道301，保证了装料盒302能够顺利的进入包装通道301。
[0084]
为避免塞纸，所述装料盒302侧壁的中部设置有豁口310。在装料盒302侧壁设置豁口310以后，包装纸位于物料外侧的部分可以从豁口310处伸出，避免了塞纸现象，保证包装设备的正常运行，豁口310可以设置一个，也可以设置多个，一般情况下设置一个便可。
[0085]
本实施例中，所述装料盒302的侧壁顶部的尺寸大于底部的尺寸，该结构使得整个装料盒302更加轻便，耗材少，但该形状并不构成对本实用新型的限制，在其他的实施例中，可以根据实际情况调整装料盒302的形状。
[0086]
如图6所示，为便于装料盒302便于进出包装通道301，装料盒302两端的拐角均为圆角，而且进入包装通道301的一端较低。此外，还可以将包装通道301端部的内侧设置为倒角的模式。
[0087]
为了使得进料部分1、下料部分2和包装部分3具有合适的高度，便于操作，进料部分1、下料部分2和包装部分3的下方均设置有支撑架。进料槽101远离压块201的一端可以连通至生产设备的出料口，实现生产和包装工序的连续进行，目前的山楂片生产大多采用圆筒形的切刀，出料管也呈圆筒形状，将生产设备出料管的末端连通至进料槽101的端部即可实现生产设备和包装设备的连接。
[0088]
为便于对本实用新型的理解，下面结合一个工作过程对本实用新型做进一步的描述：
[0089]
设备启动时，各移动部件回到起始位，推料板102移至进料槽101远离压块201的一端，顶料管106移至进料槽101靠近压块201的一端，压块201抬起。
[0090]
可以根据实际情况选择人工上料，或者自动上料，排列整齐的山楂片码放在进料槽101中，由推料板102推动前移，移动至进料槽101的末端时，物料接触顶料管106，顶料管106内的压力传感器检测到信号，向控制装置反馈信号，由控制装置控制顶料管106后移，原本被挡住的进料槽101末端开放，推料板102推动物料继续前移至压块201下方；在进料的同时，另一方面，进纸滚轮402转动将包装纸输送至顶料管106下方的装料盒302上，当顶料管106后移后，物料停留在包装纸上方。
[0091]
此时压块201下压，将物料压入装料盒302内，在压块201下压的作用下，包装纸会折叠将物料的底部和侧面包裹。链传动机构启动，带动装料盒302进入包装通道301内部，包装通道301的顶板315摩擦装料盒302内的包装物料，使其旋转，物料转动过程中包装纸将物料包裹完全，完成物料的卷筒式包装。卷筒式包装的包装纸一般采用铝箔纸，铝箔纸具有可塑性，包装完成后会贴紧在物料的表面，不会自行松散。
[0092]
本实施例中，带有滑块的直线导轨均可采用同步带直线模组，输出旋转动作的驱动机构均可采用步进电机，噪音小；各部件采用不锈钢制成，无需加注油脂进行防锈和润滑，卫生条件更有保障。
[0093]
各传感器、同步带模组和驱动机构均与控制装置相连，实现自动工作，控制装置采用plc控制器或者工业pc机等，本领域技术人员可通过现有技术完成。
[0094]
实施例二：
[0095]
本实施例与实施例一相同的特征不再赘述，本实施例与实施例一不同的特征在于：如图6、图7所示，本实施例中，所述第二辊轴304的一侧设置有第三辊轴307，第三辊轴307位于第二辊轴304远离第一辊轴303的一侧，第一辊轴303、第二辊轴304和第三辊轴307的外缘凸出在装料盒302的上方。第三辊轴307能够分担包装通道301顶面施加给第二辊轴304的压力和摩擦力，减缓第二辊轴304的磨损，延长装料盒302的使用寿命。
[0096]
实施例三：
[0097]
本实施例与前述实施例相同的特征不再赘述，本实施例与前述实施例不同的特征在于：如图9所示，本实施例中，所述装料盒302的侧壁与底面311之间形成活动连接并使得侧壁在第一辊轴303的轴线方向上存在移动自由度，装料盒302的两个侧壁之间连接有一个或多个弹簧312。
[0098]
具体的，本实施例装料盒302的底面319与侧壁连接的安装孔为长圆孔320，第一辊轴303、第二辊轴304、第三辊轴307、第一辊筒305和第二辊筒306的两端均为装料盒302的侧壁留出了活动空间，以实现装料盒302的两个侧壁之间的距离的变化。
[0099]
本实施例在使用时，装料盒302侧壁之间的距离能够改变，通过设置弹簧312实现自动伸缩，当装料盒302进入包装机的包装通道301后，装料盒302侧壁在包装通道301的挤压作用下相互靠近，弹簧312被压缩，使得装料盒302内的物料被夹紧，保证包装效果；当包装完成，装料盒302脱离包装通道301之后，装料盒302侧壁所受的压力消失，弹簧312复位伸长使得装料盒302两侧壁之间的距离增大，包装好的物料被松开，便于卸料，或者当装料盒302在输送装置上运行至开口向下时，在重力作用下实现自动卸料，使用更加方便，进一步节省人力、提高效率。
[0100]
本实施例中，所述弹簧312和装料盒302的侧壁均活动套置在导向杆313上。导向杆313对弹簧312起到支撑作用，也对弹簧312的伸缩和装料盒302侧壁的移动起到导向作用，
避免弹簧312扭曲变形，使得装置的工作更加可靠。
[0101]
实施例四：
[0102]
本实施例与前述实施例相同的特征不再赘述，本实施例与前述实施例不同的特征在于：如图10所示，所述装料盒302的两侧分别设置有滑轮319。
[0103]
本实施例中装料盒302的两侧分别设置有滑轮319，滑轮319与包装通道301的侧壁间为滚动摩擦，使得装料盒302在包装通道301内的移动更加顺畅。
[0104]
可以理解的，上述实施例中，进料槽也可设置传感器，检测物料是否到位，检测进料的传感器可采用对射式光电传感器，属于现有技术，本领域的技术人员能够根据现有技术完成其安装。
[0105]
以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
[0106]
除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本实用新型的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。