一种酒店综合服务型机器人的制作方法

技术特征：
1.一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，包括：机器人本体，采用u型结构，包括控制模块和分别与所述控制模块相连接的转向驱动模块、识别模块、消毒清洁模块、测温模块和配送模块；移动终端，通过无线通信与所述控制模块相连接。2.如权利要求1中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述控制模块包括主控单元和通信单元。3.如权利要求1中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述转向驱动模块设置在机器人本体的下方，由直流伺服电机、驱动轮、从动轮和转向机构组成。4.如权利要求1中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述识别模块设置在机器人本体的上方，采用摄像头结构。5.如权利要求1中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述消毒清洁模块包括消毒单元和清扫单元；所述消毒单元设置在机器人本体的上方、所述识别模块的背面，包括紫外线消毒灯和消毒喷雾；所述清扫单元设置在机器人本体的最下方靠近地面的位置处，设置有四盘刷和后置的滚吸式吸尘口。6.如权利要求1中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述测温模块设置在机器人本体的上部，采用红外测温仪。7.如权利要求1中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述机器人本体还包括分别与所述控制模块相连接的电源模块、感知模块、自主导航模块、语音交互及显示模块、报警模块和数据存储模块。8.如权利要求7中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述感知模块包括避障单元、防碰撞单元、防跌落单元和防过热单元。9.如权利要求7中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述语音交互及显示模块包括语音交互单元和显示单元。10.如权利要求7中所述的一种酒店综合服务型机器人，其特征在于，所述报警模块包括led指示灯和蜂鸣器。

技术总结
本实用新型提供了一种酒店综合服务型机器人，包括：机器人本体，底部采用U型结构，U型结构中的直线式设计解决了清洁消毒过程中存在着卫生死角的难题，弧形设计降低了机器人在移动过程中发生碰撞的概率；所述包括控制模块和分别与所述控制模块相连接的转向驱动模块、识别模块、消毒清洁模块、测温模块和配送模块；移动终端，通过无线通信与所述控制模块相连接；在各个模块之间的相互配合下，完成用户通过移动终端所下发的指令，实现机器人的高效服务。务。务。


技术研发人员：单洪瑜 张善江 陈青华 左太虎 肖群 宋振超 李鑫宇
受保护的技术使用者：单洪瑜
技术研发日：2021.05.12
技术公布日：2021/11/5