夹爪结构及多工位夹爪结构的制作方法

1.本实用新型涉及夹取装置领域，特别涉及一种夹爪结构及多工位夹爪结构。


背景技术：

2.步进移料系统是铁路检修车间配备于轴承或环形物料检修产线轴承清洗机和输送线上的重要结构，主要用于实现物料的自动化夹取和输送。但如果要兼容多种宽度和直径规格的物料夹取输送时，往往发生夹取不到位或者物料漏抓、掉落等后果，又或者需要手动更换多种工装来实现产线不同规格的兼容性，这样的话产线效率和事故率会大大增加，对设备的使用寿命也会产生损耗，需要定期进行设备维护和程序更改。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单，使用方便，能够有效对轴承类或环形物料进行夹取和移动的夹爪结构及多工位夹爪结构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：提供一种夹爪结构，包括滑座、直线滑轨、夹紧气缸、第一夹爪和第二夹爪；
5.所述直线滑轨安装在所述滑座的下表面，所述第一夹爪和所述第二夹爪均滑动式安装在所述直线滑轨上，所述第一夹爪和所述第二夹爪相向设置，所述夹紧气缸的两端分别安装在所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近顶部的位置，所述夹紧气缸伸出或缩回带动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互远离或靠近。
6.本实用新型提供的夹爪结构的直线滑轨安装在滑座上，第一夹爪和第二夹爪滑动式安装在直线滑轨上，使得第一夹爪和第二夹爪能够在夹紧气缸的带动下相互靠近或远离，第一夹爪和第二夹爪相互靠近时，实现对物料的夹取，在物料移动到目标位置后，第一夹爪和第二夹爪在夹紧气缸的作用下，相互远离，实现对物料的放置，上述夹爪结构架构简单，使用方便，有效的实现了对轴承类或环形物料的夹取和移动，具有很高的实用性。
7.较优的，在上述技术方案中，所述直线滑轨为倒置的t型结构，所述第一夹爪和所述第二夹爪的顶部均设置有滑块，所述滑块上设置有与所述直线滑轨相匹配的凹槽，所述第一夹爪和所述第二夹爪通过所述滑块滑动式安装在所述直线滑轨上。
8.较优的，在上述技术方案中，所述第一夹爪和所述第二夹爪为l型结构。
9.本实用新型还提供了一种多工位夹爪结构，包括夹爪结构、传动主轴、轴承座、齿轮和同步齿条组；
10.所述轴承座为两个，两个所述轴承座安装在所述滑座的两端，所述传动主轴的两端转动式安装在所述轴承座上；
11.所述夹爪结构、所述齿轮和所述同步齿条组均为多个，且数量相同，多个所述齿轮固定安装在所述传动主轴上，所述夹爪结构的直线滑轨垂直安装在所述滑座的下表面，多个所述同步齿条组安装在所述夹爪结构上，所述夹爪结构包括带夹紧气缸的主动夹爪结构和多个不带夹紧气缸的从动夹爪结构，多个所述同步齿条组与对应的所述齿轮相啮合，所
述主动夹爪结构的夹紧气缸通过所述同步齿条组带动对应的齿轮转动，所述传动主轴在所述主动夹爪结构的驱动下，带动多个所述第二夹爪结构同步张开或闭合。
12.本实用新型提供的多工位夹爪结构的多个夹爪结构均安装在滑座上，多个夹爪结构所在平面垂直于滑座，传动主轴转动式安装在化作两端的轴承座上，传动主轴与滑座平行设置，并穿过多个夹爪结构，传动主轴上安装有多个齿轮，安装在多个夹爪结构上的同步齿条组与齿轮相啮合，带有夹紧气缸的主动夹爪结构会通过同步齿条组带动对应的齿轮转动，进而带动传动主轴转动，其余不带夹紧气缸的从动夹爪结构，会在传动主轴的带动下张开或闭合，实现对物料的抓取和释放。上述多工位夹爪结构性能可靠稳定，能够同时对多个物料进行抓取移动，无聊移动效率更高，具有很高的实用性。
13.较优的，在上述技术方案中，所述多工位夹爪结构还包括加强板，所述加强板安装在所述直线滑轨和所述滑座上，并且所述加强板在所述滑座的两侧对称安装。
14.较优的，在上述技术方案中，所述同步齿条组包括第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和所述第二齿条分别安装在所述第一夹爪和所述第二夹爪上，所述第一齿条和所述第二齿条相互平行，且均与所述齿轮相啮合。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
16.图1为本实用新型一实施例提供的夹爪结构的结构示意图；
17.图2为本实用新型另一实施例提供的多工位夹爪结构的示意图；
18.图3为图2中多工位夹爪结构工作状态时的主视图；
19.图4为图2中多工位夹爪结构工作状态时的截面图。
20.附图标记：
21.110
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滑座、115
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加强筋、120
‑
轴承座、130
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夹紧气缸、140
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直线滑轨、151
‑ꢀ
第一夹爪、152
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第二夹爪、160
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齿轮、170
‑
传动主轴、180
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同步齿条组。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
23.如图1至图4所示，本实用新型提供的种夹爪结构，包括滑座110、直线滑轨140、夹紧气缸130、第一夹爪151和第二夹爪152；直线滑轨140安装在滑座110的下表面，第一夹爪151和第二夹爪152均滑动式安装在直线滑轨140 上，第一夹爪151和第二夹爪152相向设置，夹紧气缸130的两端分别安装在第一夹爪151和第二夹爪152靠近顶部的位置，夹紧气缸130伸出或缩回带动第一夹爪151和第二夹爪152相互远离或靠近。
24.上述夹爪结构的直线滑轨安装在滑座上，第一夹爪和第二夹爪滑动式安装在直线滑轨上，使得第一夹爪和第二夹爪能够在夹紧气缸的带动下相互靠近或远离，第一夹爪和第二夹爪相互靠近时，实现对物料的夹取，在物料移动到目标位置后，第一夹爪和第二夹爪在夹紧气缸的作用下，相互远离，实现对物料的放置，上述夹爪结构架构简单，使用方便，有效的实现了对轴承类或环形物料的夹取和移动，具有很高的实用性。
25.作为一种可实施方式，直线滑轨140为倒置的t型结构，第一夹爪151和第二夹爪
152的顶部均设置有滑块，滑块上设置有与直线滑轨140相匹配的凹槽，第一夹爪151和第二夹爪152通过滑块滑动式安装在直线滑轨140上。
26.倒置的t型结构的直线滑轨140配合对应的滑块，使得第一夹爪151和第二夹爪152能够更好的在夹紧气缸130的作用下，沿直线滑轨140移动，并且，采用的倒置的t型结构的直线滑轨140，能够更好的承载第一夹爪151和第二夹爪152以及夹紧气缸130等的重量，同时还能够承载物料的重量。
27.作为一种可实施方式，第一夹爪151和第二夹爪152为l型结构。
28.进一步的，l型结构的第一夹爪151和第二夹爪152相向设置，相向设置的第一夹爪151和第二夹爪152能够更好的对轴承和其他环形物料进行抓取，并且，只需要夹紧气缸130施加很小的力，就可以实现对轴承和其他环形物料的抓取。
29.本实用新型还提供了一种多工位夹爪结构，包括夹爪结构、传动主轴170、轴承座120、齿轮160和同步齿条组180；轴承座120为两个，两个轴承座120 安装在滑座110的两端，传动主轴170的两端转动式安装在轴承座120上；夹爪结构、齿轮160和同步齿条组180均为多个，且数量相同，多个齿轮160固定安装在传动主轴170上，夹爪结构的直线滑轨140垂直安装在滑座110的下表面，多个同步齿条组180安装在夹爪结构上，夹爪结构包括带夹紧气缸130 的主动夹爪结构和多个不带夹紧气缸130的从动夹爪结构，多个同步齿条组180 与对应的齿轮160相啮合，主动夹爪结构的夹紧气缸130通过同步齿条组180 带动对应的齿轮160转动，传动主轴170在主动夹爪结构的驱动下，带动多个第二夹爪152结构同步张开或闭合。
30.上述多工位夹爪结构的多个夹爪结构均安装在滑座上，多个夹爪结构所在平面垂直于滑座，传动主轴转动式安装在化作两端的轴承座上，传动主轴与滑座平行设置，并穿过多个夹爪结构，传动主轴上安装有多个齿轮，安装在多个夹爪结构上的同步齿条组与齿轮相啮合，带有夹紧气缸的主动夹爪结构会通过同步齿条组带动对应的齿轮转动，进而带动传动主轴转动，其余不带夹紧气缸的从动夹爪结构，会在传动主轴的带动下张开或闭合，实现对物料的抓取和释放。上述多工位夹爪结构性能可靠稳定，能够同时对多个物料进行抓取移动，无聊移动效率更高，具有很高的实用性。
31.作为一种可实施方式，多工位夹爪结构还包括加强板，加强板安装在直线滑轨140和滑座110上，并且加强板在滑座110的两侧对称安装。
32.加强板的设置，有效的提高了滑座110和夹爪结构间安装的稳定性，提高了整体的结构强度，在一定程度上确保了多工位夹爪结构的使用寿命。
33.作为一种可实施方式，同步齿条组180包括第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条分别安装在第一夹爪151和第二夹爪152上，第一齿条和第二齿条相互平行，且均与齿轮160相啮合。
34.进一步的，第一齿条和第二齿条分别位于齿轮160的上方和下方，使得第一齿条和第二齿条能够更好的与齿轮160啮合，平行设置的第一齿条和第二齿条，也确保了驱动齿轮160转动和齿轮160驱动第一齿条和第二齿条移动时的效果。
35.上述实施方式旨在举例说明本实用新型可为本领域专业技术人员实现或使用，对上述实施方式进行修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，故本实用新型包括但不限于上述实施方式，任何符合本权利要求书或说明书描述，符合与本文所公开的原理
和新颖性、创造性特点的方法、工艺、产品，均落入本实用新型的保护范围之内。