一种不易损伤工件的气动机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种不易损伤工件的气动机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用来抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.机械手在夹持物品时，对于一些容易变形的物体，夹持力不能过大，但对于一些稍重的物品，夹持力不够则无法将物品夹起，机械手夹持物品时需要将其放到合适位置，因此机械手的可动方向越多在使用过程中越方便，气动机械手结构简单，价格低廉，但其在使用时精度没有机械结构高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种不易损伤工件的气动机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种不易损伤工件的气动机械手，包括底座，所述底座内部右侧固定连接有电机，所述电机后端驱动端通过联轴器固定连接有蜗杆，所述蜗杆左侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮中部固定连接有连接柱，所述连接柱顶端固定连接有机械臂支柱，所述机械臂支柱上部固定连接有连接块，所述连接块左端固定连接有第一气缸，所述第一气缸左端固定连接有机械小臂，所述机械小臂底端外侧固定连接有环形防护板，所述环形防护板内部固定连接有固定轴，所述机械小臂底端内部固定连接有第二气缸，所述第二气缸底端均转动连接有连杆，所述连杆底端均转动连接有夹持杆，所述夹持杆底端均固定连接有夹持板，所述夹持板底端均固定连接有夹块，所述夹块内侧均固定连接有橡胶保护片。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述机械小臂顶端右侧部与机械臂支柱左端底部转动连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述底座与机械臂支柱之间设置有平面轴承。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述橡胶保护片表面均设置有防滑纹。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述夹持杆中上部均与固定轴转动连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述连接柱底端与底座之间未接触。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述机械臂支柱上部向左弯曲。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.1、本实用新型中，首先通过第二气缸运行，推动连杆运动，带动夹持杆移动，使夹持板张开，夹持物品后夹持板闭合夹持物品，橡胶保护片在夹持物品时起到保护作用，当夹持易形变物件时，机械小臂转动到竖直方向，物品可以放置在夹块顶端达到承托的目的，能够放置物件且不损伤物件。
20.2、本实用新型中，通过设置有第一气缸，可以使机械小臂绕机械臂支柱旋转，达到多方位夹持的目的，底座内部设置有电机，通过蜗轮蜗杆传动达到机械臂支柱旋转的目的，使夹持物品移动，通过采用气动夹持机构和机械旋转机构，使物品在夹持时能够精准放到所需位置，达到高效移动的目的，值得大力推广。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种不易损伤工件的气动机械手的正视图；
22.图2为本实用新型提出的一种不易损伤工件的气动机械手的夹持结构立体图；
23.图3为本实用新型提出的一种不易损伤工件的气动机械手的底座内部结构图。
24.图例说明：
25.1、夹块；2、夹持板；3、夹持杆；4、第二气缸；5、机械小臂；6、第一气缸；7、连接块；8、机械臂支柱；9、连接柱；10、电机；11、底座；12、蜗轮；13、平面轴承；14、环形防护板；15、连杆；16、固定轴；17、蜗杆；18、联轴器；19、橡胶保护片。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1
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3，本实用新型提供的一种实施例：一种不易损伤工件的气动机械手，包括底座11，底座11内部右侧固定连接有电机10，电机10用于驱动机械臂支柱8转动，电机10后端驱动端通过联轴器18固定连接有蜗杆17，蜗杆17左侧啮合连接有蜗轮12，通过蜗杆17和蜗轮12啮合连接能够实现精准传动，蜗轮12中部固定连接有连接柱9，连接柱9起到连接
作用，使蜗轮12转动能够带动机械臂支柱8转动，连接柱9顶端固定连接有机械臂支柱8，机械臂支柱8用于连接机械小臂5，以及为物件移动提供距离，机械臂支柱8上部固定连接有连接块7，连接块7左端固定连接有第一气缸6，连接块7用于连接第一气缸6，使第一气缸6稳定运行，第一气缸6左端固定连接有机械小臂5，机械小臂5底端外侧固定连接有环形防护板14，环形防护板14对内部的机构起到保护作用，环形防护板14内部固定连接有固定轴16，机械小臂5底端内部固定连接有第二气缸4，第二气缸4底端均转动连接有连杆15，连杆15底端均转动连接有夹持杆3，夹持杆3底端均固定连接有夹持板2，夹持板2底端均固定连接有夹块1，夹块1用来夹持物件，夹块1内侧均固定连接有橡胶保护片19，橡胶保护片19能够在夹持时保护物件夹持部位，避免对物件造成损伤。
29.机械小臂5顶端右侧部与机械臂支柱8左端底部转动连接，底座11与机械臂支柱8之间设置有平面轴承13，有效减小转动摩擦，降低电机10功率，橡胶保护片19表面均设置有防滑纹，在夹持时防止物件脱落，夹持杆3中上部均与固定轴16转动连接，连接柱9底端与底座11之间未接触，底座11与机械臂支柱8通过平面轴承13连接，连接柱9与底座11之间留有空隙，防止摩擦，可以提高转动效率，机械臂支柱8上部向左弯曲。
30.工作原理：在气动机械手使用过程中，第二气缸4活塞杆推拉连杆15运动，连杆15带动夹持杆3围绕固定轴16转动，使夹持板2张开或者闭合，达到夹持物件的目的，通过在夹块1内侧表面设置有橡胶保护片19，在夹持物件时起到保护作用，当夹持易形变物件时，机械小臂5转动到竖直方向，物件可以放置在夹块1顶端达到夹块1承托物件的目的，不损伤物件，通过第一气缸6活塞杆伸缩可以使机械小臂5绕机械臂支柱8旋转，达到多方位夹持的目的，底座11内部设置有电机10，电机10驱动使蜗轮12和蜗杆17转动，从而带动机械臂支柱8旋转，达到夹持物件移动的目的，通过采用气动夹持机构和机械旋转机构，使物件在夹持时能够精准放到所需位置，值得大力推广。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。