龙骨自动打包系统的制作方法

技术特征：
1.一种龙骨自动打包系统，其特征在于，包括机架以及与机架连接的送料码放组件、打包捆扎组件、定位移动组件和码垛组件；所述送料码放组件用于对龙骨进行堆叠码放，并输送至第一预设位置；所述打包捆扎组件用于对第一预设位置的整垛龙骨用金属丝进行捆扎打包；所述定位移动组件，用于将捆扎打包的整垛龙骨移动至第二预设位置；所述码垛组件用于将所述第二预设位置的整垛龙骨转移至第三预设位置进行堆垛。2.根据权利要求1所述的龙骨自动打包系统，其特征在于，所述送料码放组件包括开合输送机构、第一定位装置、第二定位装置、开合托载机构和侧移输送装置；所述机架的一侧设置有用于通过龙骨的输送通道；所述开合输送机构包括多个第一滚轮输送装置、多个第二滚轮输送装置、多个伸缩驱动装置和承载板；所述第一滚轮输送装置和所述第二滚轮输送装置分别设置在所述输送通道的相对侧，所述伸缩驱动装置通过承载架与所述第二滚轮输送装置连接，所述承载板与多个所述承载架连接，通过所述伸缩驱动装置驱使所述第二滚轮输送装置及所述承载板沿所述输送通道的宽度方向移动；所述第一定位装置设置在所述输送通道的长度方向上，以对龙骨的前端移动距离限位；所述开合托载机构位于所述输送通道的下方，所述开合托载机构能够沿所述输送通道的宽度方向进行张开或合拢；所述第二定位装置设置在所述第一定位装置的下方，并且能够沿所述输送通道的长度方向伸缩移动；所述侧移输送装置位于所述开合托载机构的下方，用于承载经所述开合装置卸载的龙骨，并将龙骨转移至第一预设位置。3.根据权利要求2所述的龙骨自动打包系统，其特征在于，所述开合托载机构包括第一伸缩驱动件、第二伸缩驱动件、第一托载体和第二托载体；所述第一伸缩驱动件位于所述输送通道一侧的机架上，所述第一托载体与所述第一伸缩驱动件的伸缩杆连接，所述第二伸缩驱动件设位于所述输送通道另一相对侧的机架上，所述第二托载体与所述第二伸缩驱动件的伸缩杆连接，所述第二托载体的下部设置有朝向所述第一托载体延伸的托载板。4.根据权利要求3所述的龙骨自动打包系统，其特征在于，所述侧移输送装置包括第一支撑体、丝杠传动组件和驱动组件，所述第一支撑体的底部一侧与所述机架上的横梁之间通过导轨结构滑动连接，所述丝杠传动组件可转动地装配在所述机架上，所述第一支撑体的底部另一侧设置有连接体，所述连接体与所述丝杠传动组件螺纹连接，所述驱动组件用于驱动所述丝杠传动组件转动，进而使所述第一支撑体能够沿所述横梁的长度方向移动。5.根据权利要求4所述的龙骨自动打包系统，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置设置两个，所述导向装置具有固定杆和伸缩杆，两个所述导向装置的固定杆间隔设置在所述第一支撑体的底部，并且，所述伸缩杆能够穿过第一支撑体上预设的导向孔以伸出至所述支撑体的上端，使两个所述伸缩杆处于伸长状态时形成容纳龙骨的导向通道。6.根据权利要求1所述的龙骨自动打包系统，其特征在于，所述打包捆扎组件包括设置在机架上的捆丝机构、抱丝机构、送丝机构和切割机构；所述抱丝机构包括连接座、两个抱丝杆体、抱丝驱动装置和抱丝传动组件；所述连接座
设置在所述机架上，所述连接座上设置有抱丝杆安装槽，两个所述抱丝杆体分别通过转动轴与抱丝杆安装槽连接，并且两个抱丝杆体上分别设置用于容纳金属丝的第一导槽，所述抱丝驱动装置通过抱丝传动组件同步驱动两个抱丝杆体相对摆动，以将金属丝收拢在龙骨的两侧；所述捆丝机构位于所述抱丝机构上方，所述捆丝机构包括捆丝支撑架、旋转驱动装置、伸缩驱动装置、中间传动组件、中间支撑组件、一对夹爪和转盘；所述捆丝支撑架设置在所述机架上端，所述伸缩驱动装置设置在所述捆丝支撑架上，所述伸缩驱动装置的伸缩杆连接中间支撑组件，所述中间传动组件通过第一转轴与所述中间支撑组件转动连接，所述中间传动组件的输入端与所述旋转驱动装置通过齿轮传动机构连接，所述中间传动组件的输出端能够伸入或伸出至夹爪之间以控制夹爪的开合度，并且，所述中间传动组件能够带动所述夹爪转动，所述转盘可转动地设置所述机架上，且位于所述捆丝支撑架的下方，所述夹爪与所述转盘通过轴活动连接；送丝机构位于所述抱丝机构的进料侧，所述送丝机构包括辊轮传动装置和送丝套筒组件，所述送丝套筒组件具有用于通过金属丝的送丝通道，所述辊轮传动装置位于所述送丝套筒组件及抱丝机构之间，所述辊轮传动装置包括第一传动支架和设置在第一传动支架上的辊轮组件，所述辊轮组件用于将通过送丝通道输出的金属丝传导至抱丝机构中；所述切割机构位于所述辊轮传动装置和所述抱丝机构之间，所述切割机构用于切割金属丝。7.根据权利要求6所述的龙骨自动打包系统，其特征在于，所述中间支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板和连接杆体，所述第一支撑板和第二支撑板之间通过多个所述连接杆体相连，并且，所述第一支撑板位于所述捆丝支撑架的上方，所述第二支撑板位于所述捆丝支撑架的下方，所述连接杆体穿设于所述捆丝支撑架上预设的通孔中，所述第一支撑板的上端与所述伸缩驱动装置的伸缩杆连接，所述第二支撑板的中部设置用于容纳中间传动组件的第一转轴的通孔。8.根据权利要求7所述的龙骨自动打包系统，其特征在于，所述中间传动组件包括呈倒梯形的卡合体、转动连接体和第一转轴，所述卡合体设置有用于容纳转动连接体的第一卡槽，所述第一卡槽内设置有凸起，所述转动连接体设置在所述第一卡槽内，所述转动连接体的侧面设置用于容纳所述凸起的第二卡槽，所述转动连接体的上端与所述第一转轴连接。9.根据权利要求1所述的龙骨自动打包系统，其特征在于，所述定位移动组件包括稳向装置、移动推包装置和翻转移动装置；所述机架在第一预设位置处设置有多个用于承载整垛龙骨的托载辊轮，所述稳向装置设置在所述托载辊轮的一侧，所述稳向装置与所述机架转动连接，并可以相对于机架在0
‑
90度翻转；所述移动推包装置位于所述托载辊轮上方，所述移动推包装置包括推包支撑座、推包电机、推包伸缩件和推动块；所述机架上设置有第一导轨，所述推包支撑座的底部与所述第一导轨滑动配合，所述推包电机设置在所述推包支撑座上，所述推包电机的输出轴通过齿轮与机架一侧设置的轮齿啮合，所述推包伸缩件的伸缩杆与所述推动块连接，用于推动第一预设位置的整垛龙骨的尾端进而移动至第一预设位置和第二预设位置之间的相应位置；所述翻转移动装置设置在机架上且位于整垛龙骨的头端所处方向上，所述翻转移动装
置包括第一移动组件、第一支撑框架、第一压紧伸缩组件和翻转组件；所述第一移动组件用于驱使所述第一支撑框架在第一预设位置和第二预设位置之间移动，所述翻转组件设置在所述第一支撑框架上，所述翻转组件包括翻转驱动电机和夹板；所述夹板上设置用于容纳所述龙骨的夹槽，所述翻转驱动电机可以驱使夹板在水平和竖直方向翻转，所述第一压紧伸缩组件设置在所述第一支撑框架的上端，用于所述第一压紧伸缩组件具有伸缩杆，用于压紧在整垛龙骨的顶部。10.根据权利要求1所述的龙骨自动打包系统，其特征在于，还包括设置在机架上的压紧滚轮和第二压紧伸缩组件，所述压紧滚轮位于所述打包捆扎组件的下游位置，用于压紧在整垛龙骨的顶部，所述第二压紧伸缩位于所述压紧滚轮的下游，用于压紧在正对龙骨的顶部。

技术总结
本实用新型提供了一种龙骨自动打包系统，涉及龙骨加工设备领域，该自动打包系统包括机架以及与机架连接的送料码放组件、打包捆扎组件、定位移动组件和码垛组件；其中，送料码放组件用于对龙骨进行堆叠码放，并输送至第一预设位置；打包捆扎组件用于对第一预设位置的整垛龙骨用金属丝进行捆扎打包；定位移动组件，用于将捆扎打包的整垛龙骨移动至第二预设位置；码垛组件用于将第二预设位置的整垛龙骨转移至第三预设位置进行堆垛。本申请采用的龙骨自动打包系统，可以将一定数量的龙骨进行自动码放、捆扎及码垛，操作过程简单，节省了人力物力，加工速度快，作业效益高，并提高了产品的质量和产量的可靠性。量和产量的可靠性。量和产量的可靠性。


技术研发人员：赵广印
受保护的技术使用者：霸州市成朗龙骨设备有限公司
技术研发日：2021.04.02
技术公布日：2021/11/5