龙骨自动打包系统的制作方法

1.本实用新型涉及龙骨加工设备领域，具体涉及一种龙骨自动打包系统。


背景技术：

2.卡式龙骨(轻钢龙骨是几年来非常热门的一种装潢材料,它可以用来吊顶,防火性能较强,用卡式龙骨配合轻钢龙骨可以做出各种漂亮的造型)龙骨是用来支撑造型、固定结构的一种材料，是家庭装修的骨架和基材，使用非常普遍。卡式龙骨是目前建筑及装修中常用的吊顶材料，其作用是对于挂装于其表面的装饰材料起到悬挂支架的作用，与其配套使用的材料为轻钢龙骨与石膏板板等。龙骨的种类很多，根据制作材料的不同，可分为木龙骨、铝合金龙骨、t型烤漆龙骨等。由于所生产的产品的要求不同因此不同类别及材质的龙骨生产设备并不具有可比性。
3.目前，公知的轻钢龙骨生产为人工操作，操作过程繁琐，浪费人力物力，加工速度慢，作业效益低，产品的质量和产量可靠性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种龙骨自动打包系统，以解决现有技术存在操作繁琐、作业效率低的技术问题。
5.基于上述目的，本技术提供的一种龙骨自动打包系统，包括机架以及与机架连接的送料码放组件、打包捆扎组件、定位移动组件和码垛组件；
6.所述送料码放组件用于对龙骨进行堆叠码放，并输送至第一预设位置；
7.所述打包捆扎组件用于对第一预设位置的整垛龙骨用金属丝进行捆扎打包；
8.所述定位移动组件，用于将捆扎打包的整垛龙骨移动至第二预设位置；
9.所述码垛组件用于将所述第二预设位置的整垛龙骨转移至第三预设位置进行堆垛。
10.进一步的，所述送料码放组件包括开合输送机构、第一定位装置、第二定位装置、开合托载机构和侧移输送装置；
11.所述机架的一侧设置有用于通过龙骨的输送通道；
12.所述开合输送机构包括多个第一滚轮输送装置、多个第二滚轮输送装置、多个伸缩驱动装置和承载板；所述第一滚轮输送装置和所述第二滚轮输送装置分别设置在所述输送通道的相对侧，所述伸缩驱动装置通过承载架与所述第二滚轮输送装置连接，所述承载板与多个所述承载架连接，通过所述伸缩驱动装置驱使所述第二滚轮输送装置及所述承载板沿所述输送通道的宽度方向移动；
13.所述第一定位装置设置在所述输送通道的长度方向上，以对龙骨的前端移动距离限位；
14.所述开合托载机构位于所述输送通道的下方，所述开合托载机构能够沿所述输送通道的宽度方向进行张开或合拢；
15.所述第二定位装置设置在所述第一定位装置的下方，并且能够沿所述输送通道的长度方向伸缩移动；
16.所述侧移输送装置位于所述开合托载机构的下方，用于承载经所述开合装置卸载的龙骨，并将龙骨转移至第一预设位置。
17.进一步的，所述开合托载机构包括第一伸缩驱动件、第二伸缩驱动件、第一托载体和第二托载体；所述第一伸缩驱动件位于所述输送通道一侧的机架上，所述第一托载体与所述第一伸缩驱动件的伸缩杆连接，所述第二伸缩驱动件设位于所述输送通道另一相对侧的机架上，所述第二托载体与所述第二伸缩驱动件的伸缩杆连接，所述第二托载体的下部设置有朝向所述第一托载体延伸的托载板。
18.进一步的，所述侧移输送装置包括第一支撑体、丝杠传动组件和驱动组件，所述第一支撑体的底部一侧与所述机架上的横梁之间通过导轨结构滑动连接，所述丝杠传动组件可转动地装配在所述机架上，所述第一支撑体的底部另一侧设置有连接体，所述连接体与所述丝杠传动组件螺纹连接，所述驱动组件用于驱动所述丝杠传动组件转动，进而使所述第一支撑体能够沿所述横梁的长度方向移动。
19.进一步的，还包括导向装置，所述导向装置设置两个，所述导向装置具有固定杆和伸缩杆，两个所述导向装置的固定杆间隔设置在所述第一支撑体的底部，并且，所述伸缩杆能够穿过第一支撑体上预设的导向孔以伸出至所述支撑体的上端，使两个所述伸缩杆处于伸长状态时形成容纳龙骨的导向通道。
20.进一步的，所述打包捆扎组件包括设置在机架上的捆丝机构、抱丝机构、送丝机构和切割机构；
21.所述抱丝机构包括连接座、两个抱丝杆体、抱丝驱动装置和抱丝传动组件；所述连接座设置在所述机架上，所述连接座上设置有抱丝杆安装槽，两个所述抱丝杆体分别通过转动轴与抱丝杆安装槽连接，并且两个抱丝杆体上分别设置用于容纳金属丝的第一导槽，所述抱丝驱动装置通过抱丝传动组件同步驱动两个抱丝杆体相对摆动，以将金属丝收拢在龙骨的两侧；
22.所述捆丝机构位于所述抱丝机构上方，所述捆丝机构包括捆丝支撑架、旋转驱动装置、伸缩驱动装置、中间传动组件、中间支撑组件、一对夹爪和转盘；所述捆丝支撑架设置在所述机架上端，所述伸缩驱动装置设置在所述捆丝支撑架上，所述伸缩驱动装置的伸缩杆连接中间支撑组件，所述中间传动组件通过第一转轴与所述中间支撑组件转动连接，所述中间传动组件的输入端与所述旋转驱动装置通过齿轮传动机构连接，所述中间传动组件的输出端能够伸入或伸出至夹爪之间以控制夹爪的开合度，并且，所述中间传动组件能够带动所述夹爪转动，所述转盘可转动地设置所述机架上，且位于所述捆丝支撑架的下方，所述夹爪与所述转盘通过轴活动连接；
23.送丝机构位于所述抱丝机构的进料侧，所述送丝机构包括辊轮传动装置和送丝套筒组件，所述送丝套筒组件具有用于通过金属丝的送丝通道，所述辊轮传动装置位于所述送丝套筒组件及抱丝机构之间，所述辊轮传动装置包括第一传动支架和设置在第一传动支架上的辊轮组件，所述辊轮组件用于将通过送丝通道输出的金属丝传导至抱丝机构中；
24.所述切割机构位于所述辊轮传动装置和所述抱丝机构之间，所述切割机构用于切割金属丝。
25.进一步的，所述中间支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板和连接杆体，所述第一支撑板和第二支撑板之间通过多个所述连接杆体相连，并且，所述第一支撑板位于所述捆丝支撑架的上方，所述第二支撑板位于所述捆丝支撑架的下方，所述连接杆体穿设于所述捆丝支撑架上预设的通孔中，所述第一支撑板的上端与所述伸缩驱动装置的伸缩杆连接，所述第二支撑板的中部设置用于容纳中间传动组件的第一转轴的通孔。
26.进一步的，所述中间传动组件包括呈倒梯形的卡合体、转动连接体和第一转轴，所述卡合体设置有用于容纳转动连接体的第一卡槽，所述第一卡槽内设置有凸起，所述转动连接体设置在所述第一卡槽内，所述转动连接体的侧面设置用于容纳所述凸起的第二卡槽，所述转动连接体的上端与所述第一转轴连接。
27.进一步的，所述定位移动组件包括稳向装置、移动推包装置和翻转移动装置；
28.所述机架在第一预设位置处设置有多个用于承载整垛龙骨的托载滚轮，所述稳向装置设置在所述托载辊轮的一侧，所述稳向装置与所述机架转动连接，并可以相对于机架在0
‑
90度翻转；
29.所述移动推包装置位于所述托载辊轮上方，所述移动推包装置包括推包支撑座、推包电机、推包伸缩件和推动块；所述机架上设置有第一导轨，所述推包支撑座的底部与所述第一导轨滑动配合，所述推包电机设置在所述推包支撑座上，所述推包电机的输出轴通过齿轮与机架一侧设置的轮齿啮合，所述推包伸缩件的伸缩杆与所述推动块连接，用于推动第一预设位置的整垛龙骨的尾端进而移动至第一预设位置和第二预设位置之间的相应位置；
30.所述翻转移动装置设置在机架上且位于整垛龙骨的头端所处方向上，所述翻转移动装置包括第一移动组件、第一支撑框架、第一压紧伸缩组件和翻转组件；
31.所述第一移动组件用于驱使所述第一支撑框架在第一预设位置和第二预设位置之间移动，所述翻转组件设置在所述第一支撑框架上，所述翻转组件包括翻转驱动电机和夹板；所述夹板上设置用于容纳所述龙骨的夹槽，所述翻转驱动电机可以驱使夹板在水平和竖直方向翻转，所述第一压紧伸缩组件设置在所述第一支撑框架的上端，用于所述第一压紧伸缩组件具有伸缩杆，用于压紧在整垛龙骨的顶部。
32.进一步的，还包括设置在机架上的压紧滚轮和第二压紧伸缩组件，所述压紧滚轮位于所述打包捆扎组件的下游位置，用于压紧在整垛龙骨的顶部，所述第二压紧伸缩位于所述压紧滚轮的下游，用于压紧在正对龙骨的顶部。
33.采用上述技术方案，相对于现有技术，本技术提供的龙骨自动打包系统的技术效果有：
34.该龙骨自动打包系统中，包括机架以及与机架连接的送料码放组件、打包捆扎组件、定位移动组件和码垛组件；其中，送料码放组件用于对龙骨进行堆叠码放，并输送至第一预设位置；打包捆扎组件用于对第一预设位置的整垛龙骨用金属丝进行捆扎打包；定位移动组件，用于将捆扎打包的整垛龙骨移动至第二预设位置；码垛组件用于将第二预设位置的整垛龙骨转移至第三预设位置进行堆垛。
35.本技术采用的上述技术方案，可以将一定数量的龙骨进行自动码放、捆扎及码垛，操作过程简单，节省了人力物力，加工速度快，作业效益高，并提高了产品的质量和产量的可靠性。
附图说明
36.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1是本实用新型实施例提供的龙骨自动打包系统的在第一视角下的立体结构示意图；
38.图2是本实用新型实施例提供的龙骨自动打包系统的在第二视角下的立体结构示意图；
39.图3是本实用新型实施例提供的送料码放组件的立体结构示意图；
40.图4是本实用新型实施例提供的送料码放组件的主视图；
41.图5是本实用新型实施例提供的送料码放组件的俯视图；
42.图6是图5中a处的放大示意图；
43.图7是图3中b处的放大示意图；
44.图8是图1中c处的放大示意图；
45.图9是图1中d处的放大示意图；
46.图10是图2中e处的放大示意图；
47.图11是本实用新型实施例提供的打包捆扎组件的立体结构示意图；
48.图12是本实用新型实施例提供的打包捆扎组件的俯视图；
49.图13是本实用新型实施例提供的抱丝机构的结构示意图；
50.图14是本实用新型实施例提供的抱丝机构中的抱丝杆体的结构示意图；
51.图15是本实用新型实施例提供的捆丝机构的结构示意图；
52.图16是本实用新型实施例提供的切割机构的结构示意图。
53.附图标记：1
‑
送料码放组件；2
‑
打包捆扎组件；3
‑
码垛组件；
54.100
‑
机架，101
‑
输送通道；102
‑
托载辊轮；103
‑
第一导轨；110
‑
开合输送机构，111
‑
第一滚轮输送装置；112
‑
第二滚轮输送装置；113
‑
伸缩驱动装置；114
‑
承载板；115
‑
主动滚轮；116
‑
从动滚轮；117
‑
承载架；120
‑
第一定位装置，130
‑
第二定位装置，131
‑
定位气缸；132
‑
定位部；140
‑
开合托载机构，141
‑
第一伸缩驱动件；142
‑
第二伸缩驱动件；143
‑
第一托载体；144
‑
第二托载体；145
‑
托载板；150
‑
侧移输送装置，151
‑
第一支撑体，152
‑
丝杠传动组件，153
‑
驱动组件，154
‑
导轨结构，155
‑
连接体，160
‑
导向装置，161
‑
固定杆，162
‑
伸缩杆，170
‑
第一导向组件，180
‑
第二导向组件，190
‑
减速开关；
55.200
‑
捆丝机构；201
‑
捆丝支撑架；202
‑
旋转驱动装置；203
‑
伸缩驱动装置；204
‑
中间传动组件；205
‑
中间支撑组件；206
‑
夹爪；207
‑
转盘；208
‑
第一转轴；209
‑
齿轮传动机构；210
‑
第一支撑板；211
‑
第二支撑板；212
‑
连接杆体；213
‑
卡合体；214
‑
转动连接体；215
‑
第一卡槽；216
‑
凸起；217
‑
第二卡槽；218
‑
弹簧；
56.300
‑
抱丝机构，301
‑
连接座；302
‑
抱丝杆体；303
‑
抱丝驱动装置；304
‑
抱丝传动组件；305
‑
抱丝杆安装槽；306
‑
传动齿轮；307
‑
齿条；308
‑
传动杆组件；309
‑
滑动块；310
‑
盖板；
57.400
‑
送丝机构；410
‑
辊轮传动装置；420
‑
送丝套筒组件；
58.500
‑
切割机构；510
‑
切割驱动装置；520
‑
第一切割体；521
‑
导向槽；522
‑
切割导向
孔；530
‑
第二切割体；
59.600
‑
定位移动组件；610
‑
稳向装置；611
‑
稳向板；620
‑
移动推包装置；621
‑
推包支撑座；622
‑
推包电机；623
‑
推包伸缩件；624
‑
推动块；630
‑
翻转移动装置；631
‑
第一移动组件；632
‑
第一支撑框架；633
‑
第一压紧伸缩组件；634
‑
翻转组件；635
‑
翻转驱动电机；636
‑
夹板；
60.700
‑
压紧滚轮；710
‑
第二压紧伸缩组件。
具体实施方式
61.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
62.如图1和图2所示，本实施例中提供的龙骨自动打包系统，包括机架100以及与机架100连接的送料码放组件1、打包捆扎组件2、定位移动组件600和码垛组件3；
63.其中，送料码放组件用于对龙骨进行堆叠码放，并输送至第一预设位置；打包捆扎组件用于对第一预设位置的整垛龙骨用金属丝进行捆扎打包；定位移动组件，用于将捆扎打包的整垛龙骨移动至第二预设位置；码垛组件用于将第二预设位置的整垛龙骨转移至第三预设位置进行堆垛。
64.如图3至图6所示，本技术提供的送料码放组件1包括开合输送机构110、第一定位装置120、第二定位装置130、开合托载机构140和侧移输送装置150；
65.机架100主要起到支撑作用，机架100的一侧设置有用于通过龙骨的输送通道101；
66.开合输送机构110包括多个第一滚轮输送装置111、多个第二滚轮输送装置112、多个伸缩驱动装置113和承载板114；其中，第一滚轮输送装置111和第二滚轮输送装置112分别设置在输送通道101的相对侧，即，多个第一滚轮输送装置111位于输送通道101一侧的机架100上，多个第二滚轮输送装置112位于输送通道101另一侧的机架100上，多个第一滚轮输送装置111和第二滚轮输送装置112相对设置，上述两个滚轮输送装置之间形成用于通过龙骨的空间；
67.多个伸缩驱动装置113设置在与第二滚轮输送装置112同一侧的机架100上，每一个伸缩驱动装置113分别通过一个承载架117与相对应的第二滚轮输送装置112连接，承载板114起到承载龙骨的作用，承载板114与多个承载架117连接，通过伸缩驱动装置113驱使第二滚轮输送装置112及承载板114沿输送通道101的宽度方向移动；当伸缩驱动装置113驱使第二滚轮输送装置112及承载板114进入输送通道101时，在第一滚轮输送装置111、第二滚轮输送装置112和承载板114共同作用下，使龙骨顺利通过输送通道101运送至指定位置；
68.第一定位装置120设置在输送通道101的长度方向上，第一定位装置120用于对龙骨的前端的移动距离限位；优选地，第一定位装置120可以设置为板状体，第一定位装置120横向设置在输送通道101输送方向前端的机架100上；
69.开合托载机构140位于输送通道101的下方，开合托载机构140能够沿输送通道101的宽度方向进行张开或合拢；当开合托载机构140处于合拢状态时，可以承载其上方输送通道101中下落的龙骨，当开合托载机构140处于张开状态时，可以将龙骨卸载至下方的侧移
输送装置150上；
70.第二定位装置130设置在第一定位装置120的下方，并且能够沿输送通道101的长度方向伸缩移动，具体地，第二定位装置130设置在输送通道101输送方向前端的机架100上，当龙骨掉落至开合托载机构140上时，通过第二定位装置130将龙骨水平推动至指定位置，从而便于后续对龙骨的码放；
71.侧移输送装置150位于开合托载机构140的下方，用于承载经开合托载机构卸载的龙骨。
72.本技术提供的上述送料码放组件中，在龙骨输送工序中，通过多个第一滚轮输送装置111、多个第二滚轮输送装置112及承载板114的作用下，使龙骨在输送通道101中移动，当龙骨的前端移动指定位置(即第一定位装置120所处位置)时，伸缩驱动装置113带动第二滚轮输送装置112及承载板114向远离输送通道101的方向移动，使龙骨脱离输送通道101并下落至处于合拢状态的开合托载机构140上，通过第二定位装置130进行伸缩移动将龙骨水平推动至指定位置后；通过开合托载机构140进行张开动作，使龙骨进一步下落至侧移输送装置150上，如此循环，直到侧移输送装置150上的龙骨依次码放达到指定数量时，通过侧移输送装置150移动至下一工序位进行后续处理。本技术采用的上述技术方案，其生产方式是先将原料在成型机上成型以后，直接通过龙骨自动打包系统将一定数量的龙骨自动码放整齐到侧移输送装置150上，以方便后续捆扎工序的进行，操作过程简单，节省了人力物力，加工速度快，作业效益高，并提高了产品的质量和产量的可靠性。
73.一个优选实施方案中，第一滚轮输送装置111包括主动滚轮115、第一支撑架和驱动电机，第一支撑架设置在机架100上，主动滚轮115与第一支撑架通过轴转动连接，驱动电机通过传动组件与主动滚轮115连接，例如，主动滚轮115的传动轴穿过第一支撑架下方，驱动电机通过齿轮传动组件或者皮带传动组件等方式，驱使主动滚轮115水平转动，由于主动滚轮115可以与龙骨一侧接触，进而可以通过摩擦力驱使龙骨沿输送方向移动。
74.一个优选实施方案中，第二滚轮输送装置112包括多个从动滚轮116，从动滚轮116与承载架117通过轴转动连接，实际应用时，从动滚轮116在伸缩驱动装置113的驱动下处于输送通道101中时，从动滚轮116与龙骨另一侧相接触，进而与主动滚轮115同步，驱使龙骨移动，当从动滚轮116位于输送通道101中时，承载板114同时起到承载龙骨的作用。
75.一个优选实施方案中，第二定位装置130包括定位气缸131和定位部132，定位气缸131设置在机架100上，定位部132与定位气缸131的伸缩杆连接，当龙骨由输送通道101掉落至开合托载机构140上时，第二定位装置130的伸缩杆伸长并带动定位部132推动龙骨水平移动至指定的位置，从而可以确保后续多个依次堆垛在侧移输送装置150上的龙骨两端位置可以对齐。
76.一个优选实施方案中，参照图6，开合托载机构140包括第一伸缩驱动件141、第二伸缩驱动件142、第一托载体143和第二托载体144；
77.第一伸缩驱动件141位于输送通道101一侧的机架100上，第一托载体143与第一伸缩驱动件141的伸缩杆连接，第二伸缩驱动件142设位于输送通道101另一相对侧的机架100上，第二托载体144与第二伸缩驱动件142的伸缩杆连接，上述的第一托载体143和第二托载体144可以设置为板状，并且，第二托载体144的下部设置有朝向第一托载体143延伸的托载板145，托载板145起到承载龙骨的作用。当第一伸缩驱动件141、第二伸缩驱动件142的伸缩
杆均处于伸长状态时，两只之间的间隙减小，可以通过托载板145承载龙骨，使龙骨被限制在第一托载体143和第二托载体144之间；当第一伸缩驱动件141、第二伸缩驱动件142的伸缩杆均处于回缩状态时，龙骨将被卸载并掉落至侧移输送装置150上。实际应用时，第一伸缩驱动件141、第二伸缩驱动件142可以采用气缸。
78.一个优选实施方案中，侧移输送装置150包括第一支撑体151、丝杠传动组件152和驱动组件153，第一支撑体151的底部一侧与机架100上的横梁之间通过导轨结构154滑动连接，丝杠传动组件152可转动地装配在机架100上，第一支撑体151的底部另一侧设置有连接体155，连接体155与丝杠传动组件152螺纹连接，驱动组件153用于驱动丝杠传动组件152转动，进而使第一支撑体151能够沿横梁的长度方向移动；
79.具体地，上述的导轨结构154包括滑动导轨和导槽，在第一支撑体151的底面设置导槽，在机架100上的横梁上设置导轨，第一支撑体151通过导轨装配在横梁上导槽上，使第一支撑体151可以沿着平行于横梁的方向水平移动，丝杠传动组件152包括丝杠，丝杠的两端分别通过轴承安装在机架100上，丝杠通过驱动组件153驱动旋转，驱动组件153可以是电机，连接体155的上端与第一支撑体151的底部连接，连接体155的下端设置通孔，通孔内壁设置与丝杠适配的螺纹，丝杠转动时可以转化为连接体155沿丝杠轴线水平移动，进而带动第一支撑体151水平移动。
80.本技术实施例提供的送料码放组件中，还包括导向装置160，导向装置160设置两个，导向装置160具有固定杆161和伸缩杆162，伸缩杆162可以在固定杆161中进行伸缩，两个导向装置160的固定杆间隔设置在第一支撑体151的底部，并且，伸缩杆162能够穿过第一支撑体151上预设的导向孔以伸出至第一支撑体151的上端；当两个伸缩杆162处于伸长状态时，伸缩杆162之间形成容纳龙骨的导向通道，从而在龙骨由开合托载机构140下落至第一支撑体151上的过程中，利用导向通道对龙骨的宽度方向进行限位，使多个龙骨可以整齐依次堆垛在第一支撑体151的上端面。当两个伸缩杆162处于回缩状态时，不再对龙骨进行限位，因此可以将龙骨转移至其他设备或者装置上，以进行下步龙骨处理工序。
81.本技术实施例提供的送料码放组件中，为了使龙骨在输送通道101中移动时，位置不发生偏移，在输送通道101的一侧的机架100上设置有至少一个第一导向组件170，在输送通道101的另一侧的机架100上设置有至少一个第二导向组件180，上述的第一导向组件170和第二导向组件180可以设置为长条状，并且沿输送通道101的长度方向延伸，可以充分起到对龙骨的导向作用。实际应用时，上述的第一导向组件170设置多个，并间隔设置在机架100上，相应地，第二导向组件180也可以设置多个，并间隔分布在机架100上，另外，第二导向组件180与机架100之间可以通过螺栓连接，并且，第二导向组件180上设置用于容纳螺栓的槽体，从而实现调整第二导向组件180在机架上位置，进而调整输送通道101的宽度，以适配不同尺寸类型的龙骨。
82.本技术实施例提供的送料码放组件中，还包括减速开关190，减速开关190设置在输送通道101的一侧的机架100上，并且减速开关190位于靠近第一定位装置120的位置，减速开关190可以采用红外传感器，当龙骨的前端移动至减速开关190的检测区域时，减速开关190输出信号至处理系统，控制驱动电机减速，进而在主动滚轮115的驱使下，使龙骨减速移动至指定位置。
83.本技术实施例提供的送料码放组件的工作原理如下：
84.龙骨由成型机成产后进入开合输送机构110，此时开合输送机构110的主动滚轮115和从动滚轮116与龙骨同步运行，当龙骨达到长度切断以后，开合输送机构110中的主动滚轮115和从动滚轮116加速运行，快速将切断的龙骨向前输送，当龙骨快速到达减速开关190位置时开合输送机构110转慢速运行，当龙骨慢速到达第一定位装置120时，伸缩驱动装置113驱使第二滚轮输送装置112及承载板114向远离输送通道101的方向移动，龙骨掉落至下一层的开合托载机构140上，然后伸缩驱动装置113驱使第二滚轮输送装置112及承载板114向输送通道101的方向移动，同时开合输送机构110变速为随下一根龙骨速度运行，同时第二定位装置130推出，将第二层开合托载机构140上的龙骨推到指定位置，然后开合托载机构140张开，开合托载机构140上的龙骨随导向装置160下落，如此循环，直到第一支撑体151上的龙骨达到指定数量时，驱动组件153驱动丝杠传动组件152转动，使第一支撑体151沿横梁的长度方向移动，进而将第一支撑体151上码放好的龙骨转移至第一预设位置进行后续加工。
85.如图11至图12所示，本实施例中提供的打包捆扎组件，包括设置在机架100上的捆丝机构200和抱丝机构300；
86.抱丝机构300的作用是，将金属丝收拢在到达预设工位的龙骨的宽度方向，从而便于后续的捆丝工序的进行，捆丝机构200的作用是将金属丝夹紧，然后通过旋转作用力，使金属丝绑紧堆叠在一起的龙骨，实现对龙骨的捆扎，便于龙骨的运输和储放。
87.具体的：
88.如图11至图14所示，抱丝机构300包括连接座301、两个抱丝杆体302、抱丝驱动装置303和抱丝传动组件304；连接座301沿龙骨的宽度方向设置在机架100上，连接座301上设置有抱丝杆安装槽305，抱丝杆安装槽305沿龙骨宽度方向延伸，两个抱丝杆体302分别通过转动轴与抱丝杆安装槽305连接，进而两个抱丝杆体302可以相对于连接座301进行翻转，本实施例中，抱丝杆体302可以相对连接座301在0度(水平方向)
‑
90度(竖直方向)范围内翻转；两个抱丝杆体302上分别设置用于容纳金属丝的第一导槽，抱丝驱动装置303通过抱丝传动组件304同步驱动两个抱丝杆体302相对摆动，以将金属丝收拢在龙骨的两侧；例如，当龙骨移动到位后，抱丝杆体302由0度翻转至90度位置，进而将金属丝收拢在龙骨的两侧，然后抱丝杆体302再由90度切换到0度(即水平位置)，以避免对龙骨的移动造成干涉。
89.如图15所示，捆丝机构200位于抱丝机构300的上方，捆丝机构200包括捆丝支撑架201、旋转驱动装置202、伸缩驱动装置203、中间传动组件204、中间支撑组件205、一对夹爪206和转盘207；
90.捆丝支撑架201设置在机架100上端，伸缩驱动装置203优选采用气缸，伸缩驱动装置203设置在捆丝支撑架201上，伸缩驱动装置203的伸缩杆连接中间支撑组件205，中间传动组件204通过第一转轴208与中间支撑组件205转动连接，中间传动组件204的输入端与旋转驱动装置202通过齿轮传动机构209连接，中间传动组件204的输出端能够伸入或伸出至夹爪206之间以控制夹爪206的开合度，并且，中间传动组件204能够带动夹爪206转动，转盘207可转动地设置机架100上，且位于捆丝支撑架201的下方，起到对夹爪206的装配和支撑作用，夹爪206与转盘207通过轴活动连接。
91.当抱丝机构300将金属丝收拢在龙骨的两侧后，伸缩驱动装置203通过中间支撑组件205及中间传动组件204驱使夹爪206收拢，夹紧金属丝，然后旋转驱动装置202驱使中间
传动组件204带动夹爪206旋转，从而将金属丝拧紧，达到对龙骨捆丝的作用。
92.一个优选实施方案中，抱丝传动组件304包括分别设置两个的传动齿轮306、齿条307和传动杆组件308，传动齿轮306固定装配在抱丝杆体302的转动轴上，
93.传动杆组件308的一端连接齿条307，另一端连接抱丝驱动装置303，齿条307同时与相对应的传动齿轮306连接。
94.抱丝驱动装置303采用气缸，抱丝驱动装置303的伸缩杆连接滑动块309，滑动块309与连接座301一侧预设的滑动槽连接，滑动块309的两侧分别通过轴与传动杆组件308转动连接，当抱丝驱动装置303的伸缩杆伸长时，滑动块309向上移动，通过传动杆组件308驱使齿条307带动相应的齿轮转动，进而抱丝杆体302向上翻转90度，呈竖直状态，以达到将金属丝收拢在龙骨两侧的目的；当抱丝驱动装置303的伸缩杆回缩时，滑块向下移动，通过传动杆组件308驱使齿条307带动相应的传动齿轮306朝相反的方向转动，进而抱丝杆体302向下翻转90度，呈水平状态。
95.上述的传动杆组件308包括通过轴转动连接的第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆端部与滑块通过轴转动连接，第二传动杆的另一端部通过轴与相应的齿条307转动连接，当滑块移动时，会带动第一传动杆和第二传动杆同步移动，驱使齿条307移动及传动齿轮306转动，进而驱使抱丝杆体302实现翻转动作。
96.一个可选实施方案中，抱丝机构300还包括翻转盖组件，翻转盖组件包括盖板310和盖板驱动装置，盖板310的底面一侧通过轴与连接座301一侧预设的轴座转动连接，盖板驱动装置采用气缸，盖板驱动装置的底部通过轴与机架100转动连接，盖板驱动装置的伸缩杆通过轴及盖板310一侧设置的挂耳转动连接，当盖板驱动装置的伸缩杆伸长时，盖板驱动装置能够驱使盖板310翻转至抱丝杆体302的上方，即，盖板310处于水平位置，将抱丝杆体302的上端封闭，当盖板驱动装置的伸缩杆缩短时，盖板驱动装置能够驱使盖板310翻转至抱丝杆体302的侧面位置，使抱丝杆体302暴露在外部，以便调控抱丝杆体302的翻转动作。
97.一个可选实施方案中，中间支撑组件205包括第一支撑板210、第二支撑板211和连接杆体212，第一支撑板210和第二支撑板211之间通过多个连接杆体212相连，并且，第一支撑板210位于捆丝支撑架201的上方，第二支撑板211位于捆丝支撑架201的下方，连接杆体212穿设于捆丝支撑架201上预设的通孔中，第一支撑板210的上端与伸缩驱动装置203的伸缩杆连接，第二支撑板211的中部设置用于容纳中间传动组件204的第一转轴208的通孔。
98.一个可选实施方案中，中间传动组件204包括呈倒梯形的卡合体213、转动连接体214和第一转轴208，卡合体213设置有用于容纳转动连接体214的第一卡槽215，第一卡槽215的内壁设置有凸起216，转动连接体214设置在第一卡槽215内，转动连接体214的侧面设置用于容纳凸起216的第二卡槽217，转动连接体214的上端与第一转轴208连接，第一转轴208中部通过轴承组件与第二支撑板211中部的通孔连接，第一转轴208可以相对于第二支撑板211转动，当中间支撑组件205在伸缩驱动装置203的驱动下，上下移动时，带动第一转轴208及转动连接体214同步移动，由于转动连接体214的第二卡槽217与第一卡槽215之间采用凸起216配合，当第一转轴208上下移动时，带动转动连接体214和卡合体213同样能够上下移动。
99.一个可选实施方案中，齿轮传动机构209包括依次啮合的主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，主动齿轮与旋转驱动装置202的输出轴连接，旋转驱动装置202采用电机，中间齿轮
通过转轴与第二支撑板211连接，从动齿轮与第一转轴208连接，电机驱动主动齿轮转动时，同步带动中间齿轮和从动齿轮同步转动，由于同步齿轮与第一转轴208连接，进而第一转轴208带动转动连接体214驱动卡合体213转动，同时，卡合体213由于伸入至两个夹爪206之间时，会联动夹爪206及转盘207同步转动，实现对金属丝的旋转拧紧，进而对龙骨进行捆扎。
100.一个可选实施方案中，两个夹爪206的尾端内侧面设置为斜面，以使两个夹爪206的尾端之间形成用于容纳卡合体213的空间，并且，两个夹爪206的尾端之间连接有弹簧218。工作时，当卡合体213伸入至两个夹爪206的尾端之间时，夹爪206的头端合拢，能够夹持金属丝，当卡合体213伸出两个夹爪206时，在弹簧218的复位拉伸作用力下，两个夹爪206的尾端合拢，同时，夹爪206的头端张开，从而释放被拧紧的金属丝。
101.如图11和图12所示，一个可选实施方案中，本技术提供的打包捆扎组件，还包括送丝机构400，其设置在机架100上，并且位于抱丝机构300的进料侧，送丝机构400的作用是向抱丝机构300中输送金属丝。
102.具体的，送丝机构400包括辊轮传动装置410和送丝套筒组件420，送丝套筒组件420具有用于通过金属丝的送丝通道，辊轮传动装置410位于送丝套筒组件420及抱丝机构300之间，辊轮传动装置410包括第一传动支架和设置在第一传动支架上的辊轮组件，辊轮组件优选包括两对并排设置的辊轮，辊轮通过设置在第一传动支架上的电机驱动，辊轮组件用于将通过送丝通道输出的金属丝传导至抱丝机构300中。
103.如图12和图16所示，本技术提供的打包捆扎组件，还包括切割机构500，其设置在机架100上，并且切割机构500位于辊轮传动装置410和抱丝机构300之间，切割机构500用于切割金属丝；具体的，切割机构500包括切割驱动装置510、第一切割体520和第二切割体530，所述第一切割体520设置在机架100上，第一切割体520具有沿竖直方向延伸的导向槽521，同时，第一切割体520还具有沿横向设置的贯穿导向槽521的用于通过金属丝的切割导向孔522，第二切割体530具有导向体，导向体与与导向槽滑动配合，通过导向体的起到对金属丝的切割作用，从而便于抱丝杆体302将切断的金属丝收拢在龙骨的两侧，切割驱动装置510优选采用气缸，切割驱动装置510设置在机架100上，并且其伸缩杆与第二切割体530相连接，用于其实第二切割体530彩导向槽内移动。
104.本技术提供的打包捆扎组件，具体的工作原理如下：
105.当堆叠整体的龙骨移动至机架100的第一预设位置时，也就是移动到抱丝机构300上方时，送丝机构400将金属丝输送至抱丝机构300中，通过切割机构500将金属丝切断；
106.盖板驱动装置驱使盖板310翻转至抱丝杆体302的侧面位置，抱丝驱动装置303通过抱丝传动组件304同步驱动两个抱丝杆体302相对摆动，以将金属丝收拢在龙骨的两侧，然后抱丝驱动装置303再次通过抱丝传动组件304同步驱动两个抱丝杆体302相对复位(移动到抱丝杆安装槽305中，处于水平位置)；
107.夹爪206及转盘207旋转至预设位置，伸缩驱动装置203通过中间支撑组件205及中间传动组件204驱使夹爪206收拢，夹紧金属丝，然后旋转驱动装置202驱使中间传动组件204带动夹爪206旋转，从而将金属丝拧紧，达到对龙骨捆扎的作用。当捆扎完成后，伸缩驱动装置203通过中间支撑组件205及中间传动组件204驱使夹爪206释放金属丝，进而完成对龙骨的捆扎工作。
108.如图1、图2、图7至图10所示，本技术实施方案中，定位移动组件600包括稳向装置
610、移动推包装置620和翻转移动装置630；
109.稳向装置610的作用是，当侧移输送装置150将整垛龙骨移动至第一预设位置时，利用稳向装置610对龙骨的宽度方向进行限位，从而便于侧移输送装置移动至原位置，同时，当整垛龙骨在由第一预设位置向第二预设位置移动，以及捆丝机构对整垛龙骨进行捆丝时，稳向装置610同样起到对整垛龙骨的宽度方向进行限位作用。
110.移动推包装置620的作用是，将龙骨在第一预设位置至第二预设位置之间进行移动；
111.翻转移动装置630一方面起到带动整垛龙骨移动至第二预设位置，另一方面可以将整垛龙骨翻转90度，便于码垛组件对整垛龙骨转移至第三预设位置进行堆垛。
112.具体的，机架100在第一预设位置处设置有多个用于承载整垛龙骨的托载辊轮102，稳向装置610设置在托载辊轮102的一侧，稳向装置610与机架100转动连接，并可以相对于机架100在0
‑
90度翻转，稳向装置610包括稳向板611和稳向电机，稳向板611的底部通过轴与机架上预先设置的轴座连接，稳向电机设置在机架上，稳向电机的输出轴与所述稳向板611的轴连接，当整垛龙骨移动至第一预设位置时，稳向电机驱使稳向板611向上翻转90度呈直立状态，起到对整垛龙骨的宽度方向的限位作用；当码垛组件启动时，稳向电机驱使稳向板611复位至水平方位，避免对整垛龙骨的移动产生干涉。
113.移动推包装置620位于托载辊轮102上方，移动推包装置620包括推包支撑座621、推包电机622、推包伸缩件623和推动块624；
114.机架100上设置有第一导轨103，第一导轨103位于第一预设位置处，并且第一导轨103沿整垛龙骨的长度方向延伸，推包支撑座621的底部与第一导轨103滑动配合，推包电机622设置在推包支撑座621上，推包电机622的输出轴通过齿轮与机架一侧设置的轮齿啮合，推包伸缩件623的伸缩杆与推动块624连接，用于推动第一预设位置的整垛龙骨的尾端进而移动至第一预设位置和第二预设位置之间的相应位置；
115.利用推包电机622驱动齿轮转动，进而带动推包支撑座621、推包伸缩件623和推动块624同步移动，进而推动整垛龙骨移动；
116.翻转移动装置630设置在机架上且位于整垛龙骨的头端所处方向上，翻转移动装置630包括第一移动组件631、第一支撑框架632、第一压紧伸缩组件633和翻转组件634；
117.第一移动组件631可以采用导轨、电机配合丝杠传动的方式，带动第一支撑框架632移动；
118.第一移动组件631用于驱使第一支撑框架632在第一预设位置和第二预设位置之间移动，翻转组件634设置在第一支撑框架632上，翻转组件634包括翻转驱动电机635和夹板636；夹板636上设置用于容纳龙骨的夹槽，翻转驱动电机635可以驱使夹板636在水平和竖直方向翻转，第一压紧伸缩组件633设置在第一支撑框架632的上端，用于第一压紧伸缩组件633具有伸缩杆，用于压紧在整垛龙骨的顶部。
119.如图7所示，本实施例提供的龙骨自动打包系统中，还包括设置在机架上的压紧滚轮700和第二压紧伸缩组件710，压紧滚轮700位于打包捆扎组件的下游位置，当整垛龙骨捆扎完成后，再由第一预设位置向第二预设位置移动时，利用第二压紧伸缩组件710的伸缩杆压紧龙骨的上端，同时，压紧滚轮700压紧在整垛龙骨的顶部，以将整垛龙骨的高度限制在预设高度。
120.下面说明本技术提供的龙骨自动打包系统的整体工作原理：
121.龙骨由成型机成产后进入开合输送机构110，此时开合输送机构110的主动滚轮115和从动滚轮116与龙骨同步运行，当龙骨达到长度切断以后，开合输送机构110中的主动滚轮115和从动滚轮116加速运行，快速将切断的龙骨向前输送，当龙骨快速到达减速开关190位置时开合输送机构110转慢速运行，当龙骨慢速到达第一定位装置120时，伸缩驱动装置113驱使第二滚轮输送装置112及承载板114向远离输送通道101的方向移动，龙骨掉落至下一层的开合托载机构140上，然后伸缩驱动装置113驱使第二滚轮输送装置112及承载板114向输送通道101的方向移动，同时开合输送机构110变速为随下一根龙骨速度运行，同时第二定位装置130推出，将第二层开合托载机构140上的龙骨推到指定位置，然后开合托载机构140张开，开合托载机构140上的龙骨随导向装置160下落，如此循环，直到第一支撑体151上的龙骨达到指定数量时，驱动组件153驱动丝杠传动组件152转动，使第一支撑体151沿横梁的长度方向移动，进而将第一支撑体151上码放好的整垛龙骨转移至第一预设位置的托载滚轮102上，以进行捆扎加工。
122.当整垛龙骨移动至托载滚轮102上时，然后稳向装置610升起为直立状态，对整垛龙骨宽度方向进行限位，然后移动推包装置620将整垛龙骨推动移动，同时压紧滚轮700将整垛龙骨压紧，然后导向装置160收回，然后侧移输送装置150返回起始位置，当侧移输送装置150返回至躲开移动推包装置620移动轨迹时，移动推包装置620推动整垛龙骨向捆丝装置方向移动，当整垛龙骨移动至机架100的第一预设位置时，也就是移动到抱丝机构300上方时，送丝机构400将金属丝输送至抱丝机构300中，通过切割机构500将金属丝切断；盖板驱动装置驱使盖板310翻转至抱丝杆体302的侧面位置，抱丝驱动装置303通过抱丝传动组件304同步驱动两个抱丝杆体302相对摆动，以将金属丝收拢在龙骨的两侧，然后抱丝驱动装置303再次通过抱丝传动组件304同步驱动两个抱丝杆体302相对复位(移动到抱丝杆安装槽305中，处于水平位置)；
123.夹爪206及转盘207旋转至预设位置，伸缩驱动装置203通过中间支撑组件205及中间传动组件204驱使夹爪206收拢，夹紧金属丝，然后旋转驱动装置202驱使中间传动组件204带动夹爪206旋转，从而将金属丝拧紧，达到对龙骨捆扎的作用。当捆扎完成后，伸缩驱动装置203通过中间支撑组件205及中间传动组件204驱使夹爪206释放金属丝，进而完成对龙骨的捆扎工作。
124.然后送丝机构400开始工作将金属丝送入抱丝机构300中，然后切割机构500将金属丝切断，移动推包装置620推动整垛龙骨继续移动至下一捆丝位置，重复上述的捆丝动作，捆丝完成设定的最后一道金属丝时，翻转移动装置630将龙骨的侧面夹住，然后移动推包装置620返回初始位置，待最后一道铁丝捆扎完成后，翻转移动装置630将龙骨牵引至最终位置，然后翻转移动装置630将小包龙骨松开，然后将整垛龙骨旋转90度，将龙骨放倒，然后码垛组件将捆扎好的小包龙骨推至一旁，如此循环。
125.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。