给袋式真空包装机的制作方法

1.本发明涉及包装机技术领域，具体涉及一种给袋式真空包装机。


背景技术：

2.传统的给袋式包装机一般要通过结构复杂的传动系统来实现联动，从而使设备结构变得复杂，设备成本也会较高，整个过程完成耗时长，而且生产效率低下。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、生产速度更快且生产效率更高的给袋式真空包装机。
4.为此，本发明是采用如下技术方案来实现：
5.给袋式真空包装机，其特征是：包括机架和转动设于机架上的转盘，转盘由电机驱动，转盘上圆周等分设有多个夹袋装置，且转盘周边上的机架上顺时针设有储袋装置、开袋装置、下料装置、捅料装置和送袋装置，所述储袋装置和转盘之间设有可将包装袋送至夹袋装置的输送装置，所述机架上还设有多个真空封装装置，所述机架上转动设有可与夹袋装置联动的凸轮，凸轮由第一气缸驱动。
6.进一步的，所述夹袋装置包括设于转盘上的第一立柱、左支座和右支座，左、右支座内侧活动套设有联动块，两联动块互相啮合且联动块上设有第二立柱，两第二立柱上套设有第一拉簧，所述转盘上设有多个可顶动联动块的顶块，顶块由顶块气缸驱动，所述左、右支座中部设有两定杆，左、右支座内侧和外侧铰接有动杆，两动杆通过第一连杆联动，第一连杆一端铰接于一动杆下部、另一端铰接于另一动杆上部，所述第一立柱上活动套设有转动板，转动板内侧设有可抵在凸轮上的滚轮、外侧铰接有第二连杆，第二连杆另一端铰接有连板，连板两端铰接有第三连杆，第三连杆另一端与动杆铰接，两所述动杆之间设有促使动杆向定杆方向摆动的第二拉簧，相对的所述定杆和动杆上部均设有相对的夹袋杆，夹袋杆头部设有柔性物。
7.进一步的，所述储袋装置包括设于机架上倾斜向下的多个长条形储袋通道，长条形储袋通道出口底部及两侧均设有档条，且长条形储袋通道内设有可抵在包装袋上的压块，压块下部设有多组轮子。
8.进一步的，所述输送装置包括设于机架上的第一丝杆传送机构和第二气缸，第二气缸的驱动杆上设有平板，平板上设有多个可对准长条形储袋通道出口的气管，气管内端连接气缸、外端设有可抵在包装袋上的吸嘴，所述第一丝杆传送机构由电机、丝杆和螺母组成，所述螺母上设有第一支架，第一支架上设有第三气缸、可夹取或松开多个包装袋的定夹板、动夹板，所述动夹板铰接与第一支架上，且动夹板上端设有延伸杆，所述第三气缸的驱动杆与延伸杆外端铰接。
9.进一步的，所述开袋装置包括设于机架上且位于夹袋装置上方的第二支架，第二支架两侧均设有转轴，转轴一侧套设有齿轮，且转轴上设有对准相邻定杆和动杆之间的第
一摆臂，两所述齿轮互相啮合，所述第一摆臂上穿设有连接气缸的气管，气管上设有可抵在包装袋上的吸嘴，所述第二支架上铰接有第四气缸，第四气缸的驱动杆铰接有第二摆臂，第二摆臂另一端连接于转轴上。
10.进一步的，所述下料装置包括设于机架上的第三支架，第三支架上设有输送带和多条下料通道，下料通道末端设有对准相邻定杆和动杆之间的下料口，所述第三支架两侧设有朝向下料通道两侧的导向板，且第三支架两侧均设有两组第五气缸，第五气缸的驱动杆上设有横板，横板上设有多个可插入下料通道内的档杆。
11.进一步的，所述捅料装置包括设于机架上的第六气缸，第六气缸的驱动杆上设有推板，推板上设有对准相邻定杆和动杆之间的推杆。
12.进一步的，所述送袋装置包括横向设于机架上的第二丝杆传送机构和纵向设于机架上的第三丝杆传送机构，第三丝杆传送机构位于第二丝杆传送机构下方，第二丝杆传送机构和第三丝杆传送机构均由电机、丝杆和螺母组成，第二丝杆传送机构的螺母上设有第四支架，第四支架左侧设有可夹取或松开多个包装袋的定长夹板、动长夹板，第四支架右侧设有多个可夹取或松开单个包装袋的定短夹板、动短夹板，所述动长夹板和动短夹板均铰接与第四支架上，且动长夹板和动短夹板上端设有延伸杆，各延伸杆均单独配备有设于第四支架上的驱动气缸，且延伸杆外端与驱动气缸的驱动杆铰接，所述第三丝杆传送机构的螺母上设有第五支架，第五支架上设有多组可对准定长夹板、动长夹板的夹具，每组夹具包括左夹块和右夹块，左右夹块由设于第五支架上的第七气缸驱动。
13.进一步的，所述真空封装装置包括设于机架上的定压板、动压板、第八气缸和第四丝杆传送机构，第四丝杆传送机构位于定压板、动压板上方，且第四丝杆传送机构由电机、丝杆和螺母组成，所述螺母上设有第六支架，第六支架上设有多个可对准夹具且可夹取或松开多个包装袋的定中夹板、动中夹板，所述动中夹板铰接于第六支架上，且动中夹板上端设有延伸杆，各延伸杆均单独配备有设于第六支架上的第九气缸，且延伸杆外端与第九气缸的驱动杆铰接，所述动压板左右两侧上端均铰接有支杆，两支杆下端穿设有光轴，光轴两端通过轴承设于机架上，所述动压板背面与第八气缸的驱动杆铰接。
14.进一步的，所述机架上设有对准定压板和动压板的落料通孔。
15.采用上述技术方案后，将传统给袋式包装机用于实现各动作部件之间联动的传动系统全部予以省略或取消，这样一来，包装机每个动作部件的动作均由简单的气缸或气缸电机组合来独立完成，从而使设备的结构大大得到简化，进而有效降低设备成本，同时使设备的生产速度更快且生产效率更高。
附图说明
16.本发明有如下附图：
17.图1为本发明的结构示意图；
18.图2为本发明中机架、转盘和单个夹袋装置的结构示意图；
19.图3本发明中储袋装置和输送装置的结构示意图；
20.图4为本发明中开袋装置的结构示意图；
21.图5为本发明中下料装置的结构示意图；
22.图6为本发明中捅料装置的结构示意图；
23.图7为本发明中送袋装置和部分真空封装装置的结构示意图；
24.图8为本发明中部分真空封装装置的结构示意图。
25.附图标记：1、机架；2、转盘；3、夹袋装置；4、储袋装置；5、开袋装置；6、下料装置；7、捅料装置；8、送袋装置；9、输送装置；10、真空封装装置；11、凸轮；12、第一立柱；13、左支座；14、右支座；15、联动块；16、第二立柱；17、第一拉簧；18、顶块；19、顶块气缸；20、定杆；21、动杆；22、第一连杆；23、转动板；24、滚轮；25、第二连杆；26、连板；27、第三连杆；28、第二拉簧；29、夹袋杆；30、柔性物；31、长条形储袋通道；32、档条；33、压块；34、轮子；35、第一丝杆传送机构；36、第二气缸；37、平板；38、气管；39、吸嘴；40、第一支架；41、第三气缸；42、定夹板；43、动夹板；44、延伸杆；45、第二支架；46、转轴；47、齿轮；48、第一摆臂；49、第四气缸；50、第二摆臂；51、第三支架；52、输送带；53、下料通道；54、下料口；55、导向板；56、第五气缸；57、横板；58、档杆；59、第六气缸；60、推板；61、推杆；62、第二丝杆传送机构；63、第三丝杆传送机构；64、第四支架；65、定长夹板；66、动长夹板；67、定短夹板；68、动短夹板；69、驱动气缸；70、第五支架；71、左夹块；72、右夹块；73、第七气缸；74、定压板；75、动压板；76、第八气缸；77、第四丝杆传送机构；78、第六支架；79、定中夹板；80、动中夹板；81、第九气缸；82、支杆；83、光轴；84、轴承。
具体实施方式
26.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
27.参照上述附图所示，本发明提供的给袋式真空包装机包括机架1和转动设于机架1上的转盘2，转盘2由电机驱动，转盘2上圆周等分设有多个夹袋装置3，且转盘2周边上的机架1上顺时针设有储袋装置4、开袋装置5、下料装置6、捅料装置7和送袋装置8，所述储袋装置4和转盘2之间设有可将包装袋送至夹袋装置3的输送装置9，所述机架1上还设有多个真空封装装置10，所述机架1上转动设有可与夹袋装置3联动的凸轮11，凸轮11由第一气缸驱动，所述夹袋装置3包括设于转盘2上的第一立柱12、左支座13和右支座14，左、右支座14内侧活动套设有联动块15，两联动块15互相啮合且联动块15上设有第二立柱16，两第二立柱16上套设有第一拉簧17，所述转盘2上设有多个可顶动联动块15的顶块18，顶块18由顶块气缸19驱动，所述左、右支座14中部设有两定杆20，左、右支座14内侧和外侧铰接有动杆21，两动杆21通过第一连杆22联动，第一连杆22一端铰接于一动杆21下部、另一端铰接于另一动杆21上部，所述第一立柱12上活动套设有转动板23，转动板23内侧设有可抵在凸轮11上的滚轮24、外侧铰接有第二连杆25，第二连杆25另一端铰接有连板26，连板26两端铰接有第三连杆27，第三连杆27另一端与动杆21铰接，两所述动杆21之间设有促使动杆21向定杆20方向摆动的第二拉簧28，相对的所述定杆20和动杆21上部均设有相对的夹袋杆29，夹袋杆29头部设有柔性物30(例如橡胶等材料)，所述储袋装置4包括设于机架1上倾斜向下的多个长条形储袋通道31，长条形储袋通道31出口底部及两侧均设有档条32，且长条形储袋通道31内设有可抵在包装袋上的压块33，压块33下部设有多组轮子34，所述输送装置9包括设于机架1上的第一丝杆传送机构35和第二气缸36，第二气缸36的驱动杆21上设有平板37，平板37上设有多个可对准长条形储袋通道31出口的气管38，气管38内端连接气缸、外端设有可抵在包装袋上的吸嘴39，所述第一丝杆传送机构35由电机、丝杆和螺母组成，所述螺母上设有
第一支架40，第一支架40上设有第三气缸41、可夹取或松开多个包装袋的定夹板42、动夹板43，所述动夹板43铰接与第一支架40上，且动夹板43上端设有延伸杆44，所述第三气缸41的驱动杆21与延伸杆44外端铰接，所述开袋装置5包括设于机架1上且位于夹袋装置3上方的第二支架45，第二支架45两侧均设有转轴46，转轴46一侧套设有齿轮47，且转轴46上设有对准相邻定杆20和动杆21之间的第一摆臂48，两所述齿轮47互相啮合，所述第一摆臂48上穿设有连接气缸的气管38，气管38上设有可抵在包装袋上的吸嘴39，所述第二支架45上铰接有第四气缸49，第四气缸49的驱动杆21铰接有第二摆臂50，第二摆臂50另一端连接于转轴46上，所述下料装置6包括设于机架1上的第三支架51，第三支架51上设有输送带52和多条下料通道53，下料通道53末端设有对准相邻定杆20和动杆21之间的下料口54，所述第三支架51两侧设有朝向下料通道53两侧的导向板55，且第三支架51两侧均设有两组第五气缸56，第五气缸56的驱动杆21上设有横板57，横板57上设有多个可插入下料通道53内的档杆58，所述捅料装置7包括设于机架1上的第六气缸59，第六气缸59的驱动杆21上设有推板60，推板60上设有对准相邻定杆20和动杆21之间的推杆61，所述送袋装置8包括横向设于机架1上的第二丝杆传送机构62和纵向设于机架1上的第三丝杆传送机构63，第三丝杆传送机构63位于第二丝杆传送机构62下方，第二丝杆传送机构62和第三丝杆传送机构63均由电机、丝杆和螺母组成，第二丝杆传送机构62的螺母上设有第四支架64，第四支架64左侧设有可夹取或松开多个包装袋的定长夹板65、动长夹板66，第四支架64右侧设有多个可夹取或松开单个包装袋的定短夹板67、动短夹板68，所述动长夹板66和动短夹板68均铰接与第四支架64上，且动长夹板66和动短夹板68上端设有延伸杆44，各延伸杆44均单独配备有设于第四支架64上的驱动气缸69，且延伸杆44外端与驱动气缸69的驱动杆21铰接，所述第三丝杆传送机构63的螺母上设有第五支架70，第五支架70上设有多组可对准定长夹板65、动长夹板66的夹具，每组夹具包括左夹块71和右夹块72，左右夹块72由设于第五支架70上的第七气缸73驱动，所述真空封装装置10包括设于机架1上的定压板74、动压板75、第八气缸76和第四丝杆传送机构77，第四丝杆传送机构77位于定压板74、动压板75上方，且第四丝杆传送机构77由电机、丝杆和螺母组成，所述螺母上设有第六支架78，第六支架78上设有多个可对准夹具且可夹取或松开多个包装袋的定中夹板79、动中夹板80，所述动中夹板80铰接于第六支架78上，且动中夹板80上端设有延伸杆44，各延伸杆44均单独配备有设于第六支架78上的第九气缸81，且延伸杆44外端与第九气缸81的驱动杆铰接，所述动压板75左右两侧上端均铰接有支杆82，两支杆82下端穿设有光轴83，光轴83两端通过轴承84设于机架1上，所述动压板75背面与第八气缸76的驱动杆铰接，所述机架1上设有对准定压板74和动压板75的落料通孔。
28.本发明工作原理如下：
29.1、将叠堆的包装袋放入长条形储袋通道31内，第一个包装袋抵在档条32上，最后一个包装袋被压块33压住，此时平板37上的气管38对准第一个包装袋，将若干待包装产品放在输送带52上，由输送带52送往下料通道53内并由档杆58挡住；
30.2、驱动第二气缸36使平板37、气管38和吸嘴39向第一个包装袋移动，并使吸嘴39抵在第一个包装袋上，然后驱动第二气缸36将包装袋向外移送至定夹板42和动夹板43之间，再驱动第三气缸41带动延伸杆44和动夹板43摆动，使动夹板43和定夹板42夹住包装袋，最后开启第一丝杆传送机构35的电机带动丝杆转动，从而使螺母、第一支架40和包装袋一
起移动至夹袋装置3；
31.3、包装袋被带到夹袋装置3的过程中驱动顶块气缸19使顶块18向上移动顶动联动块15，两联动块15同时向外摆动使两侧夹袋杆29分开，包装袋移动进入夹袋杆29之间，然后驱动顶块气缸19使顶块18向下复位，两联动块15在第一拉簧17的作用力下向内摆动使夹袋杆29的柔性物30夹住包装袋(相对的定杆20夹住包装袋上端一头，相对的动杆21夹住包装袋上端另一头)；
32.4、驱动电机带动转盘2做间歇性转动，每次转盘2间歇性转动的同时驱动第一气缸使凸轮11随转盘2一起转动，使滚轮24始终可抵在凸轮11的凸面上，待包装袋随夹袋装置3送至开袋装置5下方时，驱动第四气缸49带动第二摆臂50向下摆动使转轴46转动，转轴46带动第一摆臂48摆动使吸嘴39抵在包装袋左右两面上，然后驱动第一气缸反向转动使滚轮24脱离凸面并进入凸轮11的曲面部分，此时两动杆21上部(夹杆、柔性物30)在第二拉簧28的作用力和第一连杆22的限制下向定杆20方向摆动(使包装袋上端合拢一些距离，便于吸嘴39进行开袋作业)，支座内侧的动杆21带动第三连杆27、连扳和第二连杆25向外侧移动带动转动块摆动使滚轮24进入凸轮11的曲面部分，最后驱动第四气缸49带动第二摆臂50向上摆动，使吸嘴39带动包装袋两面准确无误的向外张开；
33.5、张开的包装袋随夹袋装置3送至下料装置6下方，此时驱动内侧的两组第五气缸56带动横板57和档杆58向下移动脱离下料通道53，使一个待包装产品抵在外侧的档杆58上，然后驱动内侧两组第五气缸56带动档杆58向上移动挡住后续的待包装产品，最后驱动外侧的两组第五气缸56带动横板57和档杆58向下移动脱离下料通道53，使一个待包装产品进入下料口54并落在张开的包装袋内；
34.6、张开的包装袋随夹袋装置3送至捅料装置7下方，此时驱动第六气缸59使推板60和推杆61向下移动，将待包装产品准确无误的捅到包装袋底部，避免包装过程中待包装产品从包装袋中掉出；
35.7、由于步骤4中的夹袋装置3的滚轮24开始进入凸轮11的曲面部分，使得步骤5
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6中的包装袋上端始终与合拢状态，本步骤中张开的包装袋随夹袋装置3送至下一工位，同时本步骤中的夹袋装置3的滚轮24随转盘2和凸轮11的动作中重新进入凸轮11的凸面上，转动块摆动带动第二连杆25、连扳和第三连杆27向内侧移动，第三连杆27带动支座内侧的动杆21上部向凸轮11方向摆动，支座外侧的动杆21上部随第一连杆22联动向外侧摆动，使包装袋开口闭合；
36.8、闭合的包装袋随夹袋装置3送至送袋装置8的第二丝杆传送机构62下方，此时开启动短夹板68上的驱动气缸69，使延伸杆44和动短夹板68向下摆动，进而使动短夹板68和定短夹板67夹住包装袋上部，然后驱动顶块气缸19使顶块18向上移动顶动联动块15，使夹袋杆29松开包装袋，再驱动第二丝杆传送机构62的电机使螺母和第四支架64向夹具方向移动，使包装袋送至一组夹具右侧的左夹块71和右夹块72之间，而后开启驱动气缸69使动短夹板68向上摆动松开包装袋，驱动第二丝杆传送机构62的电机使第四支架64复位再重复一次动作，此时定长夹板65和动长夹板66将夹具右侧的包装袋夹至左侧，夹具右侧由动短夹板68和定短夹板67重新夹入另外的包装袋，再驱动第三丝杆传送机构63电机带动第五支架70、夹具和包装袋移动至真空封装装置10，同时另外的夹具对准第二丝杆传送机构62下方进行上述重复夹袋送袋作业；
37.9、包装袋达到一侧真空封装装置10后，驱动第九气缸81使延伸杆44和动中夹板80向下摆动，进而使多个动中夹板80和定中夹板79夹住一组夹具上的所有包装袋，开启驱动气缸69使左右夹块72松开包装袋，驱动第四丝杆传送机构77的电机带动第六支架78移动使多个包装袋进入定压板74和动压板75之间，然后驱动动中夹板80和定中夹板79松开包装袋，同时驱动第八气缸76带动动压板75压在定压板74上进行真空封装作业，最后驱动第八气缸76使动压板75脱离定压板74，真空封装后的包装袋通过落料通孔进入后续工序中。
38.在本实施例中，储袋装置4采用垂直给袋的方式由输送装置9输送至夹袋装置3，给袋更加准确，夹袋装置3采用巧妙的机械结构与凸轮11配合，使其能够简单快速的与其他各装置配合作业，整个过程完成时间更短，提高了生产效率，动长夹板66、动短夹板68及动中夹板80多个长度不同的夹板能够适应夹取单个或多个包装袋，多个定中夹板79、动中夹板80与多组夹具的配合能够同时将多组包装袋送至多个真空封装装置10内进行真空封装作业，而且其余组夹具能够同时接收送袋装置8送过来的包装袋，使得整个设备流畅且快速的进行工作，进一步提高了生产效率。
39.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。