一种用于流水线的物品自动化搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，具体的说是一种用于流水线的物品自动化搬运装置。


背景技术：

2.物品搬运是生产过程中必不可少的环节之一，传统的生产过程中物品搬运主要通过人工进行，效率低而且人工成本高昂。随着自动化技术的快速发展，逐渐出现了自动化的搬运设备，大幅提高搬运效率的同时降低了生产成本，但是现有的自动化搬运装置结构都非常复杂，成本较高而且难以维护。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于流水线的物品自动化搬运装置，能够自动夹持物品并且完成搬运，并且结构简单，有利于降低生产成本和维护难度。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：
5.一种用于流水线的物品自动化搬运装置，包括支撑机构，所述支撑机构上固定设置有托盘和基座，所述基座的顶部开设有腔体，所述腔体垂直延伸，所述腔体中滑动设置有升降块，所述升降块固定连接有两个随动活塞，所述腔体中开设有两个连通通道，两个所述随动活塞分别伸入到两个所述连通通道中，两个所述连通通道各连通有一个圆弧形的套筒，所述套筒中滑动设置有圆弧形的伸缩杆，所述伸缩杆的一端背向所述托盘并且伸出所述套筒，所述伸缩杆高于所述托盘，所述基座中还嵌设有气缸，所述气缸包括主动活塞，所述主动活塞垂直延伸，所述主动活塞穿过所述腔体后与所述升降块固定连接。
6.优选的，所述支撑机构包括上下设置的安装板和底板，所述安装板与所述底板通过两个相互平行的侧板固定连接，两个所述侧板之间转动连接有多个行走轮，所述基座固定设置在所述底板上并且穿过所述安装板，所述托盘与所述安装板固定连接。
7.优选的，所述伸缩杆的伸出端固定连接有夹持板。
8.优选的，所述夹持板通过螺栓与所述伸缩杆固定连接。
9.优选的，所述夹持板固定连接有摩擦块。
10.优选的，所述连通通道由相互连通的垂直段和水平段组成，所述随动活塞伸入到所述垂直段中，所述水平段贯通所述基座的侧壁并且与所述套筒相连通。
11.本实用新型能够自动夹持物品并且完成搬运，并且结构简单，有利于降低生产成本和维护难度。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本的一
些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型的整体结构示意图。
14.图2是支撑机构的结构示意图。
15.附图标记：1
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托盘，2
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安装板，3
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基座，4
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升降块，5
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套筒，6
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伸缩杆，7
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螺栓，8
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夹持板，9
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摩擦块，10
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腔体，11
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主动活塞，12
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随动活塞，13
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连通通道，14
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气缸，15
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底板，16
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行走轮。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1和2，图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是支撑机构的结构示意图。
18.一种用于流水线的物品自动化搬运装置，包括支撑机构，支撑机构上固定设置有托盘1和基座3，基座3的顶部开设有腔体10，腔体10垂直延伸，腔体10中滑动设置有升降块4，升降块4固定连接有两个随动活塞12，腔体10中开设有两个连通通道13，两个随动活塞12分别伸入到两个连通通道13中，两个连通通道13各连通有一个圆弧形的套筒5，套筒5中滑动设置有圆弧形的伸缩杆6，伸缩杆6的一端背向托盘1并且伸出套筒5，伸缩杆6高于托盘1，基座3中还嵌设有气缸14，气缸14包括主动活塞11，主动活塞11垂直延伸，主动活塞11穿过腔体10后与升降块4固定连接。
19.在使用时，当需要搬运物品的时候，气缸14的主动活塞11收缩，主动活塞11带动升降块4向下移动，升降块4移动过程中带动两个随动活塞12同步向下移动，随动活塞12移动过程中压缩连通通道13中的气体，使气体向套筒5中移动，气体进入到套筒5中后推动伸缩杆6向套筒5的外部移动，直到两个伸缩杆6的伸出端将需要搬运的物品夹持住，之后移动装置即可实现搬运物品的功能，在将物品搬运到目标位置后，气缸14的主动活塞11伸出，并且通过升降块4带动两个随动活塞12同步向上移动，在外界大气压的作用下，伸缩杆6被收回到套筒5中，从而松开物品，使物品能够落到目标位置上，完成搬运过程。除此之外，还可以由人工将一些特殊而且少量的物品放置到托盘1上，例如形状不规则难以夹持的物品等，之后通过移动装置完成物品搬运。
20.本实用新型能够自动夹持物品并且完成搬运，并且结构简单，有利于降低生产成本和维护难度。
21.支撑机构的具体结构还包括：支撑机构包括上下设置的安装板2和底板15，安装板2与底板15通过两个相互平行的侧板固定连接，两个侧板之间转动连接有多个行走轮16，行走轮16连接有用于驱动行走轮16转动的驱动电机，基座3固定设置在底板15上并且穿过安装板2，托盘1与安装板2固定连接。在两个伸缩杆6将需要搬运的物品夹持好之后，驱动电机驱动行走轮16转动，进而由行走轮16带动装置整体移动，实现搬运物品的功能。
22.为了更加方便地夹持需要搬运的物品，并且避免伸缩杆6在夹持物品的时候因为
接触面积小导致压强增大，进而导致物品受损，伸缩杆6的伸出端固定连接有夹持板8。夹持板8可以有效减小物品表面受到的压强，进而避免物品受损。
23.夹持板8具体的固定方式为：夹持板8通过螺栓7与伸缩杆6固定连接。在实际使用中，可以根据需要搬运的物品的具体形状控制夹持板8与伸缩杆6之间的角度，以使夹持板8能够更好地贴合到物品表面上。
24.为了保证在降低物品表面受到的压强的同时保持夹持的稳定度，夹持板8固定连接有摩擦块9。
25.连通通道13具体的结构为：连通通道13由相互连通的垂直段和水平段组成，随动活塞12伸入到垂直段中，水平段贯通基座3的侧壁并且与套筒5相连通。
26.在本实用新型一个具体的实施方式中，一种用于流水线的物品自动化搬运装置，包括支撑机构，支撑机构上固定设置有托盘1和基座3，基座3的顶部开设有腔体10，腔体10垂直延伸，腔体10中滑动设置有升降块4，升降块4固定连接有两个随动活塞12，腔体10中开设有两个连通通道13，连通通道13由相互连通的垂直段和水平段组成，随动活塞12伸入到垂直段中，两个随动活塞12分别伸入到两个连通通道13中，两个连通通道13各连通有一个圆弧形的套筒5，连通通道13的水平段贯通基座3的侧壁并且与套筒5相连通，套筒5中滑动设置有圆弧形的伸缩杆6，伸缩杆6的一端背向托盘1并且伸出套筒5，伸缩杆6的伸出端固定连接有夹持板8，夹持板8通过螺栓7与伸缩杆6固定连接，夹持板8固定连接有摩擦块9，伸缩杆6高于托盘1，基座3中还嵌设有气缸14，气缸14包括主动活塞11，主动活塞11垂直延伸，主动活塞11穿过腔体10后与升降块4固定连接，支撑机构包括上下设置的安装板2和底板15，安装板2与底板15通过两个相互平行的侧板固定连接，两个侧板之间转动连接有多个行走轮16，行走轮16连接有用于驱动行走轮16转动的驱动电机，基座3固定设置在底板15上并且穿过安装板2，托盘1与安装板2固定连接。
27.在使用时，当需要搬运物品的时候，气缸14的主动活塞11收缩，主动活塞11带动升降块4向下移动，升降块4移动过程中带动两个随动活塞12同步向下移动，随动活塞12移动过程中压缩连通通道13中的气体，使气体向套筒5中移动，气体进入到套筒5中后推动伸缩杆6向套筒5的外部移动，直到两个伸缩杆6的伸出端将需要搬运的物品夹持住，夹持板8能够有效减小物品表面受到的压强，从而避免物品受损，同时摩擦块9保证了与物品之间的摩擦力，从而保证了夹持的稳定度，之后移动装置即可实现搬运物品的功能，具体的说，驱动电机驱动行走轮16转动，进而由行走轮16带动装置整体移动，实现搬运物品的功能，在将物品搬运到目标位置后，气缸14的主动活塞11伸出，并且通过升降块4带动两个随动活塞12同步向上移动，在外界大气压的作用下，伸缩杆6被收回到套筒5中，从而松开物品，使物品能够落到目标位置上，完成搬运过程。除此之外，还可以由人工将一些特殊而且少量的物品放置到托盘1上，例如形状不规则难以夹持的物品等，之后通过移动装置完成物品搬运。
28.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
29.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理
和新颖特点相一致的最宽的范围。