木材板垛自动拆盘装置的制作方法

1.本发明属于工业自动化装备技术领域，具体涉及木材板垛自动拆盘装置。


背景技术：

2.木材板拆垛是指将整齐的堆积在一起的木材板拆开。木材板在使用前是堆积在一起的，因此需要拆开，当前板垛拆分到开料工序是由人工进行。
3.发明人在实际使用过程中发现，这些现有技术至少存在以下技术问题：1、工人拆垛时需要爬上爬下，劳动强度大，效率较低，安全系数低，员工的用人成本高。
4.2、拆垛时，人工拆垛容易出现多拆或少拆的情况，拆分数量不精准，造成板料的多余消耗或增加多次运输的成本。


技术实现要素：

5.为克服上述存在之不足，本发明的发明人通过长期的探索尝试以及多次的实验和努力，不断改革与创新，提出了木材板垛自动拆盘装置，其可以全自动拆分板垛，无需人为干预，提高安全系数，减少用人成本，提高企业竞争力，拆分效率高，拆分层数准确。
6.为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：提供一种木材板垛自动拆盘装置，包括载货台、保护板回收升降台、输送台、提升机构、推板机构、控制器，所述载货台位于中间，两侧分别设置保护板回收升降台和输送台，提升机构连接载货台实现载货台的升降，在载货台的侧面设置有推板机构，在输送台上设置有高度传感器，控制器连接提升机构、推板机构、高度传感器，控制器控制提升机构、推板机构运行并接受高度传感器的数据反馈。
7.根据本发明所述的木材板垛自动拆盘装置，其进一步的优选技术方案是：所述高度传感器安装在输送台的末端，用于检测板材层数。
8.根据本发明所述的木材板垛自动拆盘装置，其进一步的优选技术方案是：其还包括支架，载货台上下方向活动安装在支架内部，推板机构固定在支架的中部，提升机构设置在支架的顶部。
9.根据本发明所述的木材板垛自动拆盘装置，其进一步的优选技术方案是：所述提升机构通过链条连接载货台，所述提升机构包括旋转编码器、电机减速箱、驱动电机、带座轴承，驱动电机连接电机减速箱，电机减速箱连接带座轴承，带座轴承连接有齿轮，齿轮连接链条，在带座轴承的一端还连接有旋转编码器，旋转编码器固定在支架上。
10.根据本发明所述的木材板垛自动拆盘装置，其进一步的优选技术方案是：所述提升机构还设置有配重块，配重块位于支架的背面，配重块通过链条连接到提升机构。
11.根据本发明所述的木材板垛自动拆盘装置，其进一步的优选技术方案是：所述旋转编码器用于实时感应载货台的高度并反馈给控制器，通过载货台高度确认板材推出层数。
12.根据本发明所述的木材板垛自动拆盘装置，其进一步的优选技术方案是：在保护
板回收升降台的侧面设置有保护板规整机构。
13.根据本发明所述的木材板垛自动拆盘装置，其进一步的优选技术方案是：在载货台的正面设置有转移板垛叉臂，转移板垛叉臂用于板材的上料。
14.根据本发明所述的木材板垛自动拆盘装置，其进一步的优选技术方案是：所述推板机构包括推板机构电机同步带 、推杆驱动电机、直线轴承、直线导轨、推杆、推杆连接杆、推杆气缸、支撑杆，直线导轨沿左右方向布置，在直线导轨上安装直线轴承，直线轴承上安装推杆驱动电机，推杆驱动电机连接与直线轴承平行布置的推板机构电机同步带，直线轴承还连接支撑杆，在支撑杆上设置推杆安装块，在推杆安装块内转动安装推杆，所有推杆的上端转动连接推杆连接杆，在推杆连接杆另一端设置推杆气缸，推杆气缸固定在支撑杆上，推杆气缸与推杆连接杆转动连接。
15.根据本发明所述的木材板垛自动拆盘装置，其进一步的优选技术方案是：所述推杆安装块是侧面为凹槽结构的方形块，推杆安装块凹槽朝向一致、均匀间距布置在支撑杆上，推杆转动安装在推杆安装块的凹槽内，在推杆连接杆的带动下实现转动。
16.相比现有技术，本发明的技术方案具有如下优点/有益效果：1.结合信息化后台数据，拆分板件层数可灵活调整，拆分速度快，一次拆分动作在5秒内完成，效率高，机械拆垛基本不会出现数量错误。
17.2.拆分设备水平移动，保证了拆分过程中板件不会发生磕碰。
18.3.拆分过程全自动，无需人为干预，提高安全系数，减少用人成本，提高企业竞争力。
19.4.具有板垛保护板自动回收装置，提高物料循环率，保护环境的同时减少板垛保护板的购买成本。
20.5.保护板回收台具有升降和规整功能，确保了保护板回收的整齐。
21.6.旋转编码器实时反馈提升距离，做到位置控制精确，不会出现多推板和少推板的情况。
22.7.接料线体装有层数检测传感器，用于检测实际推出板件层数与后台数据要求推出板件层数是否一致，再一次确保推出板件层数正确。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本发明一种木材板垛自动拆盘装置的结构示意图。
25.图2是本发明一种木材板垛自动拆盘装置的保护板回收升降台的结构示意图。
26.图3是本发明一种木材板垛自动拆盘装置的输送台的结构示意图。
27.图4是本发明一种木材板垛自动拆盘装置的提升机构的结构示意图。
28.图5是本发明一种木材板垛自动拆盘装置的推板机构的结构示意图。
29.图中标记分别为：1.载货台
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2.保护板回收升降台 201.保护板规整机构 202.液压升降机构 3.输送台 301.高度传感器
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4.提升机构
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401.旋转编码器
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402.电机
减速箱
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403.驱动电机
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404.带座轴承
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405.配重块
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5.推板机构 501.推板机构电机同步带
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502.推杆驱动电机
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503.直线轴承
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504.直线导轨
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505.推杆
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506.推杆连接杆
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507.推杆气缸 508.推杆安装块 509.支撑杆 6.支架
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7.转移板垛叉臂 6.控制器。
具体实施方式
30.为使本发明目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可以不对其进行进一步定义和解释。
32.实施例：如图1
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5所示，一种木材板垛自动拆盘装置，包括载货台1、保护板回收升降台2、输送台3、提升机构4、推板机构5、控制器，所述载货台1位于中间，两侧分别设置保护板回收升降台2和输送台3，提升机构4连接载货台1实现载货台1的升降，在载货台1的侧面设置有推板机构5，在输送台3上设置有高度传感器301，控制器连接提升机构4、推板机构5、高度传感器301，控制器控制提升机构4、推板机构5运行并接受高度传感器301的数据反馈。控制器接收到拆垛指令，就会控制载货台1升起相应的高度，然后控制器控制推板机构5运行，将板材推出到输送台3上，输送台3上的高度传感器301用于对推出的板材的高度进行检测，进一步确定板材的数量符合要求。
33.所述高度传感器301安装在输送台3的末端，用于检测板材层数，高度传感器301采用的是距离传感器，当输送台3上存在板材时，距离传感器检测到距离的减小，通过减小的差值即可得知输送台3上的板材的厚度。
34.其还包括支架6，载货台1上下方向活动安装在支架6内部，推板机构5固定在支架6的中部，提升机构4设置在支架6的顶部，实质上支架6是整体的结构框架，采用其他的方式实现各个部件的固定也是可以的，如图1所示，载货台1不只是一个平台，实际上是一个带平台的框架，载货台框架安装在支架6内，可以在支架6内在提升机构4的带动下实现上下的移动。
35.所述提升机构4通过链条连接载货台1，所述提升机构4包括旋转编码器401、电机减速箱402、驱动电机403、带座轴承404，驱动电机403连接电机减速箱402，电机减速箱402连接带座轴承404，带座轴承404连接有齿轮，齿轮连接链条，齿轮齿条结构实现带动升降台的升降。在带座轴承404的一端还连接有旋转编码器401，旋转编码器401固定在支架6上。
36.所述提升机构4还设置有配重块405，配重块405位于支架6的背面，配重块405通过链条连接到提升机构4，配重块405有利于提起更大重量的板材，节约能源。
37.所述旋转编码器401用于实时感应载货台1的高度并反馈给控制器，通过载货台1高度确认板材推出层数，当然，采用其他的感应装置也是可以的。
38.在保护板回收升降台2的侧面设置有保护板规整机构201，用于对保护板进行规整，保护板回收升降台2采用的是液压升降，在保护板回收升降台2的下面设置有液压升降机构202。
39.在载货台1的正面设置有转移板垛叉臂7，转移板垛叉臂7用于板材的上料以及下料。
40.所述推板机构5包括推板机构电机同步带501 、推杆驱动电机502、直线轴承503、直线导轨504、推杆505、推杆连接杆506、推杆气缸507、支撑杆509，直线导轨504沿左右方向布置，在直线导轨504上安装直线轴承503，直线轴承503上安装推杆驱动电机502，推杆驱动电机502连接与直线轴承503平行布置的推板机构电机同步带501，直线轴承503还连接支撑杆509，在支撑杆509上设置推杆安装块508，在推杆安装块508内转动安装推杆505，所有推杆505的上端转动连接推杆连接杆506，在推杆连接杆506另一端设置推杆气缸507，推杆气缸507固定在支撑杆509上，推杆气缸507与推杆连接杆506转动连接。
41.所述推杆安装块508是侧面为凹槽结构的方形块，推杆安装块508凹槽朝向一致、均匀间距布置在支撑杆509上，推杆505转动安装在推杆安装块508的凹槽内，在推杆连接杆506的带动下实现转动。在使用时，推板机构5工作时推杆505保持竖直，即可通过推杆505将板材推出，当推板机构5在移动过程中时，可以通过推杆气缸507将推杆505偏转一定角度，使得推杆505的下端所能达到的位置变高，如在推板机构5返回过程中将推杆505进行偏转，此时升降机构就能够工作带动承接台上升，预备下一次的运行上升高度，然后回到初始位置的时候就可以再次竖直然后直接进行推出，这样可以保证板垛的拆解的效率。
42.同时，在实际使用中，输送台3、保护板回收升降台2的高度基本保持一致较为合理，方便载货台1上的板材推出，同时也有利于保护板的回收。
43.工作流程：当需要生产的板垛由货叉rgv小车运送至拆盘机载货台后，拆盘机检测板垛到位后，拆盘机向上位机发起请求，上位机根据具体生产信息下发需要拆分板件的层数信息，拆盘机接收数据后载货台将板垛升高到指定位置（提升位置由旋转编码器实时反馈），推板机构打开推杆气缸从原点位置开始从右往左水平移动推动板材，板材被推到下一工位，末端装有层数检测传感器，用于检测实际推出板件层数与后台数据要求推出板件层数是否一致，检测无误后，下一工位确认接收到板材并给拆盘机反馈相应信号，推杆气缸关闭，推板机构从左往右移动至原点位置，拆盘机再一次向上位机请求数据
……
（重复推板动作直至当前板垛的生产板件被全部拆分推出），只剩最后一张保护板时，推板机构关闭推杆气缸移动到左边，当确认保护板回收台上升到接板位置时，推板机构打开推杆气缸从左往右将保护板推出到护板回收台，回收台接收到保护板后，升降台开始下降，下降到位后，规板机构开始动作，将保护板规整整齐后，升降台上升到接板位置继续等待下一次接板。可适应的产品尺寸范围：l =2440mm ； w= 1220mm ； h=18mm。
44.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。