锥轴承外圈输送装置的制作方法

技术特征：
1.锥轴承外圈输送装置，其特征在于，该锥轴承外圈输送装置包括：输送机构(10)，该输送机构(10)包括相对于水平面倾斜设置的料道(11)，该料道(11)布置于离合器壳分装线与变速器壳分装线之间；和抓取机构(20)，该抓取机构(20)设置于离合器壳分装线上或与所述离合器壳分装线相邻的位置，所述抓取机构(20)包括夹爪(21)，用于抓取所述离合器壳分装线上的锥轴承外圈至所述输送机构(10)的料道(11)，所述锥轴承外圈在重力作用下沿所述料道(11)朝所述变速器壳分装线滑动或滚动。2.根据权利要求1所述的锥轴承外圈输送装置，其特征在于，所述料道(11)相对于水平面的倾斜角度为15
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25度。3.根据权利要求1所述的锥轴承外圈输送装置，其特征在于，所述料道(11)为径向方向封闭的通道状结构，或者所述料道(11)为上方开口的凹槽状结构。4.根据权利要求1所述的锥轴承外圈输送装置，其特征在于，所述夹爪(21)和所述料道(11)的数量均为至少两个。5.根据权利要求1
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4中任意一项所述的锥轴承外圈输送装置，其特征在于，所述料道(11)包括起始端(111)和末端(112)，所述起始端(111)在重力方向上的高度高于所述末端(112)。6.根据权利要求5所述的锥轴承外圈输送装置，其特征在于，所述起始端(111)的上方设置有漏斗结构(12)，该漏斗结构(12)顶部为开口结构，底部连通于所述料道(11)的起始端(111)，用于使放入所述开口结构的锥轴承外圈沿所述漏斗结构(12)滑入所述料道(11)的起始端(111)。7.根据权利要求6所述的锥轴承外圈输送装置，其特征在于，所述料道(11)的宽度(l)小于所述锥轴承外圈的直径(d)且大于所述锥轴承外圈的宽度(s)；所述漏斗结构(12)包括至少一个过渡面(121)，该过渡面(121)连接于所述料道(11)的侧壁上，用于使所述锥轴承外圈竖直进入所述料道(11)的起始端(111)。8.根据权利要求7所述的锥轴承外圈输送装置，其特征在于，所述过渡面(121)为斜面或弧形面。9.根据权利要求5所述的锥轴承外圈输送装置，其特征在于，所述输送机构(10)包括接料盒(13)，所述变速器壳分装线上或其相邻位置设置有第一机架(14)；所述接料盒(13)在重力方向上可移动地设置于所述第一机架(14)，且所述接料盒(13)在所述第一机架(14)上包括靠近所述末端(112)的接料位置和靠近所述变速器壳分装线的送达位置。10.根据权利要求1所述的锥轴承外圈输送装置，其特征在于，所述抓取机构(20)包括第二机架(22)和滑动座(23)，所述夹爪(21)固定安装于所述滑动座(23)，所述滑动座(23)在重力方向和水平衡向方向上可移动地设置于所述第二机架(22)，用于在所述夹爪(21)抓取所述锥轴承外圈后将所述锥轴承外圈移送至所述料道(11)上。

技术总结
本申请公开了一种锥轴承外圈输送装置，该锥轴承外圈输送装置包括：输送机构，该输送机构包括相对于水平面倾斜设置的料道，该布置于离合器壳分装线与变速器壳分装线之间；和抓取机构，该抓取机构设置于离合器壳分装线上或与所述离合器壳分装线相邻的位置，所述抓取机构包括夹爪，用于抓取所述离合器壳分装线上的锥轴承外圈至所述输送机构的料道，所述锥轴承外圈在重力作用下沿所述料道朝所述变速器壳分装线滑动或滚动。根据本申请，提供了一种成本较低的自动化锥轴承外圈输送方案。较低的自动化锥轴承外圈输送方案。较低的自动化锥轴承外圈输送方案。


技术研发人员：刘树林 蔡明元
受保护的技术使用者：南京泰普森自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2021/11/4