一种钢包氩气智能连接系统及控制方法与流程

技术特征：
1.一种钢包氩气智能连接系统，其特征在于，包括自动进气对接装置、钢包承接装置和控制装置，所述自动进气对接装置包括进气气缸和对接头，所述对接头固定于所述进气气缸的活塞杆的端头，活塞杆和对接头设有贯通的进气通道；所述钢包承接装置包括承接头，所述承接头固定于钢包上，承接头内设有贯通孔，所述贯通孔与钢包进气管相对应连通，贯通孔的外侧设有对接腔，与对接头相匹配；所述控制装置包括控制器和压力传感器，所述压力传感器安设于对接头内部，所述控制器的输入端分别与上位机及压力传感器相连，输出端与进气气缸相连。2.根据权利要求1所述的一种钢包氩气智能连接系统，其特征在于，所述对接头和承接头内设有进气通断组件，所述进气通断组件包括封堵板和顶推件，所述进气气缸的活塞杆与对接头的连接处设有进气腔，所述封堵板设于所述进气腔内，沿进气腔滑动，沿圆周向均匀间隔设有多个进气孔，所述顶推件包括顶推板和顶推杆，所述顶推板设于所述贯通孔内，与所述钢包相抵接，沿圆周向均匀间隔设有多个通气孔，与所述钢包进气管相对应，所述顶推杆固定于顶推板的端面中心，与所述进气通道相对应。3.根据权利要求2所述的一种钢包氩气智能连接系统，其特征在于，所述进气气缸对应活塞的两侧缸体上分别设有进气管和出气管，所述进气管和出气管上分别设有进气调节阀和出气调节阀，均与所述控制器的输出端相连。4.根据权利要求3所述的一种钢包氩气智能连接系统，其特征在于，还包括进气对接补偿装置，所述进气对接补偿装置包括补偿油缸，所述补偿油缸的活塞杆端头与进气气缸相连，带动进气气缸往复移动。5.根据权利要求1或4所述的一种钢包氩气智能连接系统，其特征在于，所述进气气缸的活塞杆上设有极限块，活塞杆对应的地面上设有接近开关，所述接近开关与所述控制器输入端相连。6.根据权利要求4所述的一种钢包氩气智能连接系统，其特征在于，所述进气气缸底部对应的地面上设有滑动辊，进气气缸沿所述滑动辊滑动，所述补偿油缸底部设有固定支架。7.根据权利要求2所述的一种钢包氩气智能连接系统，其特征在于，所述对接头为圆锥体结构，由柔性密封材料制成，所述对接腔为圆锥孔结构，所述进气气缸活塞杆的端头为t型结构，与对接头通过连接螺栓相连。8.根据权利要求2或7所述的一种钢包氩气智能连接系统，其特征在于，所述贯通孔的内侧设有凹槽，所述顶推板嵌设于所述凹槽内，顶推板与所述钢包的接触面设有密封圈。9.根据权利要求6所述的一种钢包氩气智能连接系统，其特征在于，所述承接头内侧面设有凸缘，通过固定螺栓与所述钢包相连。10.采用上述权利要求2所述一种钢包氩气智能连接系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：s1)当钢包落到钢包车上且接收到“自动接氩”信号时，控制器控制进气调节阀和出气调节阀打开，系统开始计时，如果计时时间t1≥a时，a的设定值为2～10s，气体从进气管进入并带动进气气缸的活塞杆向右移动，限位块与接近开关分开，回位信号丢失，进入下一步；如果计时时间t1≥a时，回位信号未丢失，极限块与接近开关未分开，系统显示“进气系统泄漏”故障，并进行人工确认；s2)系统实时通过压力传感器检测对接头所受的压力值，当计时时间t2≥b，b的设定值
为10～30s，压力值p≥p
设
时，p
设
取值范围为200～500n，说明对接头与承接头并未紧密接触，连接不牢靠，则进行步骤s4；当计时时间t2≥b,压力值p＜p
设
时，说明对接头与承接头紧密接触，连接牢靠，进入步骤s3；s3)控制器给补偿油缸信号，让补偿油缸的活塞杆向右伸出，并推动进气气缸和对接头整体向右运动，当计时时间t3≥c，c的设定值为30～50s，压力值p≥p
设
时，说明对接头与承接头紧密接触，连接牢靠，进入步骤s4；当计时时间t3≥c,压力值p＜p
设
时，说明对接头与承接头并未紧密接触，连接不牢靠，显示“伸缩系统故障”，并进行人工确认；s4)系统接收到“底吹结束”信号时，控制器控制进气调节阀停止供气，出气调节阀进气，并推动进气气缸的活塞杆和对接头整体向左运动；系统开始重新计时，当计时时间t4≥d，d的设定值为10～30s,极限块与接近开关接触，回位信号到位，进气气缸的活塞杆回到初始位，进行下一步；当计时时间t4≥d，回位信号未到位，极限块与接近开关未接触，此时控制器给补偿油缸信号，让补偿油缸的活塞杆向左缩回，并带动进气气缸和对接头整体向左运动，当计时时间t5≥e，e的设定值为30～50s，回位信号到位，则进行下一步；当计时时间t5≥e，回位信号未到位，显示“活塞杆未回位”，并进行人工确认，待人工确认后，方可进入下一步；s5)控制器控制进气调节阀和出气调节阀关闭，计时系统归零，吊车将钢包调离钢包车，流程结束。

技术总结
本发明提出一种钢包氩气智能连接系统及控制方法，包括自动进气对接装置、钢包承接装置和控制装置，自动进气对接装置包括进气气缸和对接头，对接头固定于进气气缸的活塞杆的端头，活塞杆和对接头设有贯通的进气通道；钢包承接装置包括承接头，承接头固定于钢包上，承接头内设有贯通孔，贯通孔与钢包进气管相对应连通，贯通孔的外侧设有对接腔，与对接头相匹配；控制装置包括控制器和压力传感器，压力传感器安设于对接头内部，控制器的输入端分别与上位机及压力传感器相连，输出端与进气气缸相连，本发明整体系统结构简单、控制可靠，并采用侧方向接氩的方式，实现钢包氩气智能连接及控制。制。制。


技术研发人员：胡念慈 刘洋 周甫 欧阳德刚 严开勇 邓攀 徐重 李华
受保护的技术使用者：武汉钢铁有限公司
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/11/4