一种仓储机器人的同步装置的制作方法

技术特征：
1.一种仓储机器人的同步装置，其特征在于，包括：固定板、驱动电机、减速机构、连杆及同步机构；所述驱动电机安装在固定板上；所述驱动电机与减速机构可相对转动连接；所述减速机构与同步机构可相对转动连接。2.根据权利要求1所述的仓储机器人的同步装置，其特征在于，所述减速机构包括：第一减速器、第二减速器及第三减速器；其中，所述驱动电机与第二减速器连接，所述连杆可贯穿地连接第二减速器；所述第一减速器和第三减速器分别连接于连杆的两端。3.根据权利要求2所述的仓储机器人的同步装置，其特征在于，所述第一减速器、第二减速器及第三减速器均具有内部空心结构。4.根据权利要求1所述的仓储机器人的同步装置，其特征在于，所述同步机构包括：第一小锥齿轮、第二小锥齿轮、第三大锥齿轮及第四大锥齿轮；其中，所述第一小锥齿轮和所述第二小锥齿轮分别连接所述连杆的两端；所述第一小锥齿轮和所述第二小锥齿轮分别与所述第三大锥齿轮及所述第四大锥齿轮滚动啮合。5.根据权利要求4所述的仓储机器人的同步装置，其特征在于，所述第一小锥齿轮与所述第三大锥齿轮为轴交角呈90度的圆锥齿轮；所述第二小锥齿轮与所述第四大锥齿轮均为轴交角呈90度的圆锥齿轮。6.根据权利要求4所述的仓储机器人的同步装置，其特征在于，所述第一小锥齿轮与所述第三大锥齿轮的啮合传动比等于所述第二小锥齿轮与所述第四大锥齿轮的啮合传动比。7.根据权利要求1至6任一项所述的仓储机器人的同步装置，其特征在于，还包括：提升机构，与所述同步机构可相对转动连接。8.根据权利要求7所述的仓储机器人的同步装置，其特征在于，所述提升机构包括：第一提升轴和第二提升轴；所述第一提升轴和所述第二提升轴分别连接所述同步机构的第三大锥齿轮和第四大锥齿轮。9.根据权利要求8所述的仓储机器人的同步装置，其特征在于，所述第一提升轴上靠近所述第三大锥齿轮的一端设有第一卷轴体；所述第二提升轴上靠近所述第四大锥齿轮的一端设有第二卷轴体。10.根据权利要求9所述的仓储机器人的同步装置，其特征在于，所述第一卷轴体和所述第二卷轴体内设有钢带；所述第一卷轴体和所述第二卷轴体均为绝缘体。

技术总结
本申请公开了一种仓储机器人的同步装置，包括：固定板、驱动电机、减速机构、连杆及同步机构；所述驱动电机安装在固定板上；所述驱动电机与减速机构可相对转动连接；所述减速机构与同步机构可相对转动连接。本申请中，通过驱动电机带动减速机构，再由减速机构通过连杆带动同步机构转动，可以实现整个转置运转速度的控制，又实现提升轴同步反向转动，从而带动钢带提升货物时更加稳定和牢固，保证了装置运转的同步和顺畅。的同步和顺畅。的同步和顺畅。


技术研发人员：ꢀ(51)Int.Cl.B66F7/02
受保护的技术使用者：上海方仓智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/11/4