一种挂篮走行顶推装置的制作方法

技术特征：
1.一种挂篮走行顶推装置，包括轨道（1）、与所述轨道（1）滑动联接的两个滑座（2）、以及与所述滑座（2）固定联接的施工支架（3），其特征在于，所述装置还包括移动机构（4）以及能够在所述轨道（1）上移动、锁定的反力座（5），所述移动机构（4）包括与所述轨道（1）平行设置的连接杆（41）、以及第一伺服电机（42），所述连接杆（41）的两端分别与两个所述滑座（2）相联接，所述第一伺服电机（42）安装于其中一个所述滑座（2）的一侧，所述反力座（5）安装于所述轨道（1）上，所述反力座（5）上设有与所述连接杆（41）相适配的连接孔（511），所述移动机构（4）贯穿于所述反力座（5）并与所述反力座（5）相联接。2.根据权利要求1所述的一种挂篮走行顶推装置，其特征在于，所述连接杆（41）为螺纹杆，所述连接孔（511）为与所述螺纹杆相适配的螺纹孔，所述连接杆（41）与所述连接孔（511）为螺纹联接。3.根据权利要求1所述的一种挂篮走行顶推装置，其特征在于，所述反力座（5）包括滑动安装于所述轨道（1）上的倒u形架（51）、支撑机构、走行机构（54）以及制动机构（55），所述连接孔（511）设置于所述倒u形架（51）上；所述走行机构（54）包括第二伺服电机（541）和传动轮（542），所述第二伺服电机（541）固定安装于所述倒u形架（51）的一侧，所述传动轮（542）与所述第二伺服电机（541）固定联接，所述传动轮（542）配合所述轨道（1）设置；所述制动机构包括制动伸缩缸（551）、连杆（552）、制动板（553），所述制动伸缩缸（551）固定安装于所述倒u形架（51）的另一侧，所述制动伸缩缸（551）通过两组所述连杆（552）分别固定联接有两组制动板（553），两组所述制动板（553）分别配合所述轨道（1）设置。4.根据权利要求3所述的一种挂篮走行顶推装置，其特征在于，所述支撑机构包括顶支撑滚珠（52）与侧支撑滚珠（53），所述顶支撑滚珠（52）设于所述倒u形架（51）内顶部并与所述轨道（1）顶部抵靠，所述侧支撑滚珠（53）设于所述倒u形架（51）内侧并与所述轨道（1）侧面抵靠。5.根据权利要求3所述的一种挂篮走行顶推装置，其特征在于，所述倒u形架（51）内顶部中间开设有凹槽（512），所述倒u形架（51）的下端面与所述轨道（1）的下表面齐平。6.根据权利要求3所述的一种挂篮走行顶推装置，其特征在于，所述传动轮（542）为圆台状结构，且表面设有与所述轨道（1）配合的防滑涂层。7.根据权利要求3所述的一种挂篮走行顶推装置，其特征在于，两组所述制动板（553）靠近所述轨道（1）的一面均设有防滑层（554）。8.根据权利要求1所述的一种挂篮走行顶推装置，其特征在于，所述滑座（2）包括主体（21），所述主体（21）的两侧设有与所述轨道（1）相配合的侧滑槽（211），所述主体（21）两侧下端设有与所述轨道（1）配合的防脱突出部（212）。9.根据权利要求8所述的一种挂篮走行顶推装置，其特征在于，所述滑座（2）还包括设于所述主体（21）的两侧外壁上的加强棱板（22），所述加强棱板（22）与所述施工支架（3）固定联接。10.根据权利要求1
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9任一项所述的一种挂篮走行顶推装置，其特征在于，所述轨道（1）为“工”字型结构，且所述轨道（1）的上部和下部两内侧面均为内端朝向所述轨道（1）的中间倾斜设置，所述轨道（1）下侧设有找平垫块（6）。

技术总结
本发明公开了一种挂篮走行顶推装置，包括轨道、与轨道滑动联接的两个滑座、以及与滑座固定联接的施工支架，所述装置还包括移动机构以及能够在轨道上移动、锁定的反力座，移动机构包括与轨道平行设置的连接杆、以及第一伺服电机，连接杆的两端分别与两个滑座相联接，第一伺服电机安装于其中一个滑座的一侧，反力座安装于轨道上，反力座上设有与连接杆适配的连接孔，移动机构贯穿于反力座并与反力座相联接。本发明提出的挂篮走行顶推装置的移动机构采用伺服电机和连接杆配合的方式，代替了现有技术中油缸油泵联接的方式，更加稳固可靠，易于控制，提高了安全系数，并且自动化程度高，大大降低了施工作业的难度，提高了施工效率，降低了人工成本。低了人工成本。低了人工成本。


技术研发人员：宋宝海 姜永昌 李旭阳 艾磊 汪鑫 牛小强 段光磊 康天柱
受保护的技术使用者：中交隧道工程局有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/11/2