一种挂篮走行顶推装置的制作方法

1.本发明属于挂篮施工设备技术领域，尤其涉及一种挂篮走行顶推装置。


背景技术：

2.挂篮是桥梁悬臂施工的重要设备，挂篮悬臂施工为分段施工，某一节段施工完成后，挂篮需要沿着轨道行走至已浇筑梁段前端，开始下一节段的悬浇施工。现有技术中的挂篮移动装置，大部分移动速度较慢，工作效率低，并且存在着极大的安全隐患。
3.专利cn 210888015 u公开了一种挂篮走行顶推装置，包括轨道和位于轨道上方的施工支架，施工支架下侧固接有若干滑块，滑块滑动连接在轨道上，轨道上固接有反力座，反力座上连接有与轨道平行的油缸，油缸远离反力座的一端连接在滑块上，油缸连接有移动油泵。该专利虽然提高了施工效率，但是其中的反力座通过固定轴与固定孔的方式与轨道连接，移动时操作比较复杂，施工难度大，并且采用油缸与移动油泵的方式，不够稳定，存在安全隐患,因此需要一种更安全更稳固，并且易于控制的挂篮走行顶推装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种挂篮走行顶推装置，以解决上述技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种挂篮走行顶推装置，包括轨道、与所述轨道滑动联接的两个滑座、以及与所述滑座固定联接的施工支架，所述装置还包括移动机构以及能够在所述轨道上移动、锁定的反力座，所述移动机构包括与所述轨道平行设置的连接杆、以及第一伺服电机，所述连接杆的两端分别与两个所述滑座相联接，所述第一伺服电机安装于其中一个所述滑座的一侧，所述反力座安装于所述轨道上，所述反力座上设有与所述连接杆相适配的连接孔，所述移动机构贯穿于所述反力座并与所述反力座相联接。
6.进一步的是，所述连接杆为螺纹杆，所述连接孔为与所述螺纹杆相适配的螺纹孔，所述连接杆与所述连接孔为螺纹联接。
7.进一步的是，所述反力座包括滑动安装于所述轨道上的倒u形架、支撑机构、走行机构以及制动机构，所述连接孔设置于所述倒u形架上；所述走行机构包括第二伺服电机和传动轮，所述第二伺服电机固定安装于所述倒u形架的一侧，所述传动轮与所述第二伺服电机固定联接，所述传动轮配合所述轨道设置；所述制动机构包括制动伸缩缸、连杆、制动板，所述制动伸缩缸固定安装于所述倒u形架的另一侧，所述制动伸缩缸通过两组所述连杆分别固定联接有两组制动板，两组所述制动板分别配合所述轨道设置。
8.进一步的是，所述支撑机构包括顶支撑滚珠与侧支撑滚珠，所述顶支撑滚珠设于所述倒u形架内顶部并与所述轨道顶部抵靠，所述侧支撑滚珠设于所述倒u形架内侧并与所述轨道侧面抵靠。
9.进一步的是，所述倒u形架内顶部中间开设有凹槽，所述倒u形架的下端面与所述
轨道的下表面齐平。
10.进一步的是，所述传动轮为圆台状结构，且表面设有与所述轨道配合的防滑涂层。
11.进一步的是，两组所述制动板靠近所述轨道的一面均设有防滑层。
12.进一步的是，所述滑座包括主体，所述主体的两侧设有与所述轨道相配合的侧滑槽，所述主体两侧下端设有与所述轨道配合的防脱突出部。
13.进一步的是，所述滑座还包括设于所述主体的两侧外壁上的加强棱板，所述加强棱板与所述施工支架固定联接。
14.进一步的是，所述轨道为“工”字型结构，且所述轨道的上部和下部两内侧面均为内端朝向所述轨道的中间倾斜设置，所述轨道下侧设有找平垫块。
15.本发明的有益效果是：本发明通过控制移动机构工作，即可驱动滑座和施工支架整体向前移动位置，继续浇筑下一施工段；当滑座和施工支架移动的距离达到移动机构的最大范围时，通过控制走行机构驱动反力座相对于轨道移动位置即可；达到指定位置后，走行机构停止，而后控制制动机构将反力座锁定在轨道上即可。本发明提出的挂篮走行顶推装置的移动机构采用伺服电机和连接杆配合的方式，代替了现有技术中油缸油泵联接的方式，更加稳固可靠，易于控制，提高了安全系数，并且自动化程度高，大大降低了施工作业的难度，提高了施工效率，降低了人工成本。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
17.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明反力座与轨道联接的侧面示意图；图3为本发明反力座的制动机构的结构示意图；图4为本发明滑座与轨道联接的侧面示意图。
18.图中：1、轨道，2、滑座，21、主体，211、侧滑槽，212、防脱突出部，22、加强棱板， 3、施工支架，4、移动机构，41、连接杆，42、第一伺服电机，5、反力座，51、倒u形架，511、连接孔，512、凹槽，52、顶支撑滚珠，53、侧支撑滚珠，54、走行机构，541、第二伺服电机，542、传动轮，55、制动机构， 551、制动伸缩缸，552、连杆，553、制动板，554、防滑层，6、找平垫块。
具体实施方式
19.实施例一本实施例描述的一种挂篮走行顶推装置，如图1所示，包括轨道1、与所述轨道1滑动联接的两个滑座2、以及与所述滑座2固定联接的施工支架3，两个滑座2可以在轨道1上配合滑动，施工支架3跨设安装在两个滑座2之间，可随着滑座2一起在轨道1上滑动。所述装置还包括移动机构4以及能够在轨道1上移动、锁定的反力座5，移动机构4包括与轨道1平行设置的连接杆41、以及第一伺服电机42，连接杆41的两端分别与两个滑座2相联接，第一伺服电机42安装于其中一个滑座2的一侧。反力座5安装于轨道1上，反力座5上设有与连接杆41相适配的连接孔511，移动机构4贯穿于反力座5并与反力座5相联接，移动机构4用于驱动滑座2和施工支架3构成的整体相对于反力座5移动位置，即当反力座5锁定在轨道1上时，移动机构4可以驱动滑座2与施工支架3向前移动位置。
20.在本实施例中，第一伺服电机42用于驱动连接杆41转动，施工支架3上用于搭设模板、支架等施工器具，然后在模板上浇筑混凝土，在当前施工段浇筑好了之后，通过第一伺服电机42驱动连接杆41转动，因连接杆41和反力座5配合联接，可使得移动机构4、滑座2和施工支架3构成的整体相对反力座5向前移动位置，进而继续浇筑下一施工段。当滑座2和施工支架3移动的距离达到移动机构4的最大范围时，可以控制反力座5在轨道1上向前移动位置，达到指定位置后，将反力座5锁定在轨道1上，即反力座5无法相对轨道1移动位置。
21.本实施例描述的挂篮走行顶推装置可以通过控制移动机构4与反力座5使滑座2与施工支架3在轨道1上移动位置，从而满足浇筑施工的需要，该装置自动化程度高，大大降低了施工作业的难度，能够有效的提高施工效率，并且本实施例的移动机构4采用伺服电机和连接杆配合的方式，代替了现有技术中油缸和油泵的方式，因为也更加安全稳固，易于控制，提高了安全系数。
22.实施例二本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于连接杆41与连接孔511的细化。如图1所示，在本实施例中连接杆41采用的是螺纹杆，螺纹杆平行于轨道1设置，螺纹杆的两端分别与两个滑座2转动联接，接孔511为螺纹孔，螺纹杆与螺纹孔配合螺纹联接。
23.在本实施例中，通过第一伺服电机42驱动螺纹杆转动，因螺纹杆和反力座5配合螺纹联接，可使得移动机构4、滑座2和施工支架3构成的整体相对于反力座5移动位置。
24.实施例三本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于反力座5的细化。如图2、图3所示，反力座5包括滑动安装于轨道1上的倒u形架51、支撑机构、走行机构54以及制动机构55，倒u形架51内顶部中间开设有凹槽512，倒u形架51的两个分支下端面与轨道1的下表面齐平，倒u形架51的上部开设有与连接杆41配合联接的连接孔511。
25.支撑机构包括若干顶支撑滚珠52与侧支撑滚珠53，倒u形架51的内顶部两侧设有若干与轨道1顶部抵靠的顶支撑滚珠52，倒u形架51的两个分支内侧面设有若干与轨道1侧面抵靠的侧支撑滚珠53。这样的结构设置，可提升反力座5相对轨道1的稳定性，进而提升整体的结构可靠性。
26.走行机构54包括有第二伺服电机541和传动轮542，第二伺服电机541安装固定于倒u形架51的另一个分支上，第二伺服电机541的输出轴上安装固定有传动轮542，所述传动轮542为圆台状结构，且传动轮542与轨道1的内顶部或内底部配合抵靠设置，也可在传动轮542的表面设置与轨道1配合的防滑涂层，增大摩擦力。
27.当需要反力座5在轨道1上向前移动时，通过第二伺服电机541工作，带动传动轮542转动，因传动轮542与轨道1抵靠，进而反力座5整体可相对轨道1移动，从而实现反力座5、移动机构4、滑座2和施工支架3构成的整体相对轨道1移动位置。
28.制动机构55包括有制动伸缩缸551、连杆552、制动板553和防滑层554，制动伸缩缸551安装固定于倒u形架51的一个分支内侧，制动伸缩缸551的伸缩芯轴端部通过两根连杆552分别连接固定有制动板553，两个制动板553分别配合轨道1的内顶部和内底部设置，且两个制动板553靠近轨道1的一侧面均设有防滑层554。
29.通过限定制动板553配合轨道1设置，且制动板553设置两个，可提升制动机构55的整体制动效果，且通过防滑层554进一步提升制动的可靠性。通过控制制动机构55可将反力
座5锁定在轨道相应位置处, 即反力座5无法相对轨道1移动位置。
30.实施例四本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于滑座2的细化。如图4所示，滑座2包括有主体21和加强棱板22，主体21配合滑动设于轨道1的上部，且所述主体21的两侧设有与轨道1相配合滑动的侧滑槽211，主体21的两侧下端还设有与轨道1的内顶部配合滑动设置的防脱突出部212，所述主体21的两侧外壁上还设有加强棱板22，加强棱板22的上端与施工支架3连接固定。
31.通过主体21的结构设置，可提升滑座2和轨道1配合滑动的稳定性，通过加强棱板22的设置，可提升滑座2对施工支架3支撑的结构强度。
32.实施例五本实施例是上述实施例的改进，是上述实施例关于轨道1的细化。如图2、图4所示，轨道1为“工”字型结构，且轨道1的上部和下部两内侧面均为内端朝向轨道1的中间倾斜设置，这种结构设计能够提升轨道1的结构强度，以及轨道1与其他部件的适配性。轨道1下侧设有若干找平垫块6，找平垫块6为工字钢。
33.在上述各实施例中对所述的第一伺服电机42、第二伺服电机541以及制动伸缩缸551的控制采用现有技术中的plc控制器即可，本发明对于第一伺服电机42、第二伺服电机541、制动伸缩缸551以及 plc控制器的具体型号及电路连接不作具体限定，在实际应用时可灵活设置。
34.最后应说明的是，以上仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳布置方案对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。