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一种耐磨型机器人减速器用安装设备的制作方法

2021-11-03 14:38:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种耐磨型机器人减速器用安装设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上固定设有安装架(2),且安装架(2)的侧边上活动安装平行u形板(20),所述平行的u形板(20)之间活动安装减速器(7),所述减速器(7)的两端固定连接的转轴(11)固定贯穿安装架(2)的两侧和u形板(20),所述转轴(11)与u形板(20)的连接处固定安装轴承(8),所述轴承(8)的内圈固定连接在转轴(11)的外圈上,位于所述安装架(2)的两侧顶端上固定开设限位槽一(12),且限位槽一(12)固定贯穿u形板(20)的顶部;所述安装架(2)的侧边的内部固定设有空腔,且空腔的一端活动设有活动轴(19),且活动轴(19)活动贯穿安装架(2)的侧边,位于所述安装架(2)侧边内部的活动轴(19)上固定设有平行的限位板(24),且限位板(24)一侧的活动轴(19)上固定安装平行的连接杠(23),所述限位板(24)与连接杠(23)之间固定连接扭簧(22),所述连接杠(23)活动贯穿位于散热孔(16)一端的安装架(2)上固定开设的限位槽二(18),位于所述限位槽二(18)外部的连接杠(23)上固定连接在顶板(15)的一端,所述顶板(15)与连接杠(23)之间固定铰接圆弧形的铰接座(17),所述顶板(15)的下方固定安装平行的卡板(14),且卡板(14)的一端固定开设半圆形凹口(13),所述卡板(14)活动卡接在限位槽一(12)内,所述凹口(13)与轴承(8)的外圈活动连接;所述底座(1)内部固定设有腔室,且腔室内部固定设有平行的固定轴(5),且固定轴(5)固定贯穿底座(1)的两侧,所述固定轴(5)中部固定安装滚轮(21),所述滚轮(21)表面设有耐磨抗震层,所述的耐磨抗震层从外到内依次设有减震层(654)、纤维冠带层(655)、钢丝带束层(656)和帘子层(657),所述减震层(654)由第一胶块和第二胶块组成,所述第一胶块和第二胶块通过强力胶粘合连接,所述第一胶块和第二胶块之间设有弹簧,所述第一胶块通过强力胶与滚轮面的内壁粘合连接,所述第二胶块通过强力胶与纤维冠带层(655)粘合连接。2.根据权利要求1所述的一种耐磨型机器人减速器用安装设备,其特征在于:所述减速器(7)的底部活动安装在安装架(2)中部固定设有的安装座(6)上,位于所述减速器(7)一侧的安装架(2)的一端上固定开设散热孔(16),所述散热孔(16)固定贯穿安装架(2)的一端。3.根据权利要求1所述的一种耐磨型机器人减速器用安装设备,其特征在于:所述安装架(2)的底部与底座(1)的连接处固定设有固定座(4),且固定座(4)上活动安装连接柱(3),所述安装架(2)通过连接柱(3)固定连接在底座(1)上。4.根据权利要求1所述的一种耐磨型机器人减速器用安装设备,其特征在于:所述减速器(7)位于顶板(15)的正下方,所述减速器(7)上固定设有连接板(9),且连接板(9)上通过螺纹活动连接吊环(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种耐磨型机器人减速器用安装设备,包括底座,在底座上通过连接柱固定安装架,减速器的两端贯穿安装架的两侧,在减速器转轴与安装架的连接处安装轴承,在安装架的一端固定贯穿设有散热孔,在安装架的侧边内通过连接杠与顶板连接,同时在顶板的下表面上安装卡板,并且在卡板的一端开设半圆形的凹口,当装置正常使用时,将减速器的两端安装在u形板内,将u形板卡在安装架的两侧,这时减速器位于安装架底部设有的安装座上,这时通过摆动顶板,顶板底部的连接杠通过扭簧的作用下使顶板下压至安装座顶部,这时卡板卡接在限位槽一内时,凹口与轴承的外圈相连接,从而使减速器安装的同时固定。速器安装的同时固定。速器安装的同时固定。


技术研发人员:孟宪卿
受保护的技术使用者:江苏民申机械装备有限公司
技术研发日:2021.04.08
技术公布日:2021/11/2
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