一种精密电子器件加工机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种精密电子器件加工机械手。


背景技术：

2.随着社会的发展，人力劳动逐渐被解放出来，工业机械代替人类进行繁杂的工作，随着电子设备的发展，电子器件越来越精密，在对电子器件进行加工过程中，需要用到机械手对电子器件进行夹持，防止在加工过程中电子器件晃动导致电子器件损坏。
3.现有的电子器件加工机械手对电子器件的抓取力度不容易，在抓取电子器件时力度过大容易导致电子器件损坏，力度过轻电子器件容易在加工过程中晃动，增加了加工过程中的损耗。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种精密电子器件加工机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种精密电子器件加工机械手，包括驱动腔，所述驱动腔内部设置有液压气缸，所述驱动腔一侧固定连接有安装槽，所述安装槽远离驱动腔一侧设置有开口，所述安装槽内设置有传动杆，所述传动杆的中部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆贯穿安装槽至驱动腔内且与液压气缸的输出端连接，所述传动杆两侧对称滑动连接有传动套筒，所述传动套筒上端铰连接有第一连杆，所述第一连杆的另一端与安装槽内壁铰连接，所述开口处靠近安装槽内侧上下对称设置有固定套筒，所述固定套筒内部滑动连接有机械臂，所述机械臂的底部铰连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端与传动套筒铰连接，所述机械臂的端部安装有抓取装置。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述液压气缸的一侧固定连接有安装板，所述安装板两侧通过紧固螺栓与驱动腔内部可拆卸固定连接。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述抓取装置包括安装座，且两侧安装座相对面固定连接有支撑臂，所述支撑臂设置有两个且对称安装在安装座侧面，所述支撑臂中心处铰连接有l型联动杆，所述l型联动杆的一端连接有接触块。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述支撑臂的最外端设置有固定座，所述固定座与l型联动杆的另一端之间安装有压缩弹簧。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述l型联动杆靠近接触块一端设置有螺纹套筒，所述接触块的一端设置有螺纹柱，所述螺纹套筒与螺纹柱通过螺纹可拆卸连接。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述接触块的内部设置有防滑橡胶垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过液压气缸和液压伸缩杆推动传动杆运动，同时传动杆通过传动套筒和传动连杆推动机械臂运动，机械臂在固定套筒的限位作用下向中间收缩，带动抓取装置端部的接触块与电子器件接触，当接触块
与电子器件接触后，机械臂继续收缩，此时接触块收到l型联动杆与压缩弹簧的作用，电子器件受到的夹持力得到缓冲，防止夹持时力度过大将电子器件损坏，降低了加工过程中电子器件的损耗。
附图说明
13.图1为精密电子器件加工机械手的结构示意图。
14.图2为精密电子器件加工机械手中抓取装置的结构示意图。
15.图中：1
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驱动腔，2
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液压气缸，3
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安装槽，4
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开口，5
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传动杆，6
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液压伸缩杆，7
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传动套筒，8
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第一连杆，9
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固定套筒，10
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机械臂，11
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第二连杆，12
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抓取装置，121
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安装座，122
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支撑臂，123
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l型联动杆，124
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接触块，125
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固定座，126
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压缩弹簧，127
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螺纹套筒，128
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螺纹柱，129
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防滑橡胶垫，13
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安装板，14
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紧固螺栓。
具体实施方式
16.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
17.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
18.实施例1
19.请参阅图1，本实用新型实施例中，一种精密电子器件加工机械手，包括驱动腔1，所述驱动腔1内部设置有液压气缸2，所述驱动腔1一侧固定连接有安装槽3，所述安装槽3远离驱动腔1一侧设置有开口4，所述安装槽3内设置有传动杆5，所述传动杆5的中部固定连接有液压伸缩杆6，所述液压伸缩杆6贯穿安装槽3至驱动腔1内且与液压气缸2的输出端连接，所述传动杆5两侧对称滑动连接有传动套筒7，所述传动套筒7上端铰连接有第一连杆8，所述第一连杆8的另一端与安装槽3内壁铰连接，所述开口4处靠近安装槽3内侧上下对称设置有固定套筒9，所述固定套筒9内部滑动连接有机械臂10，所述机械臂10的底部铰连接有第二连杆11，所述第二连杆11的另一端与传动套筒7铰连接，所述机械臂10的端部安装有抓取装置12。
20.本实施例中，所述液压气缸2的一侧固定连接有安装板13，所述安装板13两侧通过紧固螺栓14与驱动腔1内部可拆卸固定连接，提高了液压气缸2的稳定性和固定效果。
21.实施例2
22.请参阅图2，本实施例中，所述抓取装置12包括安装座121，且两侧安装座121相对面固定连接有支撑臂122，所述支撑臂122设置有两个且对称安装在安装座121侧面，所述支撑臂122中心处铰连接有l型联动杆123，所述l型联动杆123的一端连接有接触块124。
23.本实施例中，所述支撑臂122的最外端设置有固定座125，所述固定座125与l型联动杆123的另一端之间安装有压缩弹簧126，通过压缩弹簧126使接触块124在与电子器件接触后，降低电子器件后续所受的压力，防止夹持力度多大造成电子器件的损耗。
24.本实施例中，所述l型联动杆123靠近接触块124一端设置有螺纹套筒127，所述接触块124的一端设置有螺纹柱128，所述螺纹套筒127与螺纹柱128通过螺纹可拆卸连接，通过螺纹套筒127与螺纹柱128可根据电气器件的外部形状对接触块124进行快速更换。
25.本实施例中，所述接触块124的内部设置有防滑橡胶垫129，提高接触块124与电气器件的固定效果。
26.综上所述：本实用新型通过液压气缸2和液压伸缩杆6推动传动杆5运动，同时传动杆5通过传动套筒7和第一连杆8推动机械臂10运动，机械臂10在固定套筒9的限位作用下向中间收缩，带动抓取装置12端部的接触块124与电子器件接触，当接触块124与电子器件接触后，机械臂10继续收缩，此时接触块124收到l型联动杆123与压缩弹簧126的作用，电子器件受到的夹持力得到缓冲，防止夹持时力度过大将电子器件损坏，降低了加工过程中电子器件的损耗。
27.以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。