一种耐磨型机器人减速器用安装设备的制作方法

1.本实用新型涉及安装架设备技术领域，具体为一种耐磨型机器人减速器用安装设备。


背景技术：

2.减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩；减速器在正常使用安装在机器人内部时通常会与电机配合使用，但是有些工作环境需要在电机进行移动的同时工作，这时不便于移动的减速器不能与电机进行配合使用，从而影响电机和减速器的工作效率，为此我们提出一种耐磨型机器人减速器用安装设备用于解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种耐磨型机器人减速器用安装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耐磨型机器人减速器用安装设备，包括底座，所述底座上固定设有安装架，且安装架的侧边上活动安装平行u形板，所述平行的u形板之间活动安装减速器，所述减速器的两端固定连接的转轴固定贯穿安装架的两侧和u形板，所述转轴与u形板的连接处固定安装轴承，所述轴承的内圈固定连接在转轴的外圈上，位于所述安装架的两侧顶端上固定开设限位槽一，且限位槽一固定贯穿u形板的顶部；
5.所述安装架的侧边的内部固定设有空腔，且空腔的一端活动设有活动轴，且活动轴活动贯穿安装架的侧边，位于所述安装架侧边内部的活动轴上固定设有平行的限位板，且限位板一侧的活动轴上固定安装平行的连接杠，所述限位板与连接杠之间固定连接扭簧，所述连接杠活动贯穿位于散热孔一端的安装架上固定开设的限位槽二，位于所述限位槽二外部的连接杠上固定连接在顶板的一端，所述顶板与连接杠之间固定铰接圆弧形的铰接座，所述顶板的下方固定安装平行的卡板，且卡板的一端固定开设半圆形凹口，所述卡板活动卡接在限位槽一内，所述凹口与轴承的外圈活动连接；
6.所述底座内部固定设有腔室，且腔室内部固定设有平行的固定轴，且固定轴固定贯穿底座的两侧，所述固定轴中部固定安装滚轮，所述滚轮表面设有耐磨抗震层，所述的耐磨抗震层从外到内依次设有减震层、纤维冠带层、钢丝带束层和帘子层，所述减震层由第一胶块和第二胶块组成，所述第一胶块和第二胶块通过强力胶粘合连接，所述第一胶块和第二胶块之间设有弹簧，所述第一胶块通过强力胶与滚轮面的内壁粘合连接，所述第二胶块通过强力胶与纤维冠带层粘合连接。
7.优选的，所述减速器的底部活动安装在安装架中部固定设有的安装座上，位于所述减速器一侧的安装架的一端上固定开设散热孔，所述散热孔固定贯穿安装架的一端。
8.优选的，所述安装架的底部与底座的连接处固定设有固定座，且固定座上活动安装连接柱，所述安装架通过连接柱固定连接在底座上。
9.优选的，所述减速器位于顶板的正下方，所述减速器上固定设有连接板，且连接板上通过螺纹活动连接吊环。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1. 在底座上通过连接柱固定安装架，并在安装架内部通过安装座安装减速器，减速器的两端贯穿安装架的两侧，在减速器转轴与安装架的连接处安装轴承，同时为了避免在减速器正常工作时产生高温，在安装架的一端固定贯穿设有散热孔，为了防止减速器在移动的时候收到外界的影响，在安装架的侧边内通过连接杠与顶板连接，从而将顶板置于减速器的正上方，从而满足减速器的安装和防护；
12.2. 同时在顶板的下表面上安装卡板，并且在卡板的一端开设半圆形的凹口，在将卡板卡接在限位槽一内时，凹口与轴承的外圈相连接，预防减速器在工作时抖动掉落安装架，卡板和顶板同时对减速器进行限位和固定，使减速器在工作时更加平稳。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型中扭簧安装结构示意图；
15.图3为本实用新型中滚轮安装结构示意图；
16.图4为本实用新型中滚轮表面耐磨层结构示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种耐磨型机器人减速器用安装设备，包括底座1，底座1上固定设有安装架2，且安装架2的侧边上活动安装平行u形板20，平行的u形板20之间活动安装减速器7，减速器7的两端固定连接的转轴11固定贯穿安装架2的两侧和u形板20，转轴11与u形板20的连接处固定安装轴承8，轴承8的内圈固定连接在转轴11的外圈上，位于安装架2的两侧顶端上固定开设限位槽一12，且限位槽一12固定贯穿u形板20的顶部；
19.安装架2的侧边的内部固定设有空腔，且空腔的一端活动设有活动轴19，且活动轴19活动贯穿安装架2的侧边，位于安装架2侧边内部的活动轴19上固定设有平行的限位板24，且限位板24一侧的活动轴19上固定安装平行的连接杠23，限位板24与连接杠23之间固定连接扭簧22，连接杠23活动贯穿位于散热孔16一端的安装架2上固定开设的限位槽二18，位于限位槽二18外部的连接杠23上固定连接在顶板15的一端，顶板15与连接杠23之间固定铰接圆弧形的铰接座17，顶板15的下方固定安装平行的卡板14，且卡板14的一端固定开设半圆形凹口13，卡板14活动卡接在限位槽一12内，凹口13与轴承8的外圈活动连接。
20.如图3和图4所示，底座1内部固定设有腔室，且腔室内部固定设有平行的固定轴5，
且固定轴5固定贯穿底座1的两侧，固定轴5中部固定安装滚轮21。
21.为了增强滚轮的抗震和耐磨性能，滚轮21表面设有耐磨抗震层，所述的耐磨抗震层从外到内依次设有减震层654、纤维冠带层655、钢丝带束层656和帘子层657，所述减震层654由第一胶块和第二胶块组成，所述第一胶块和第二胶块通过强力胶粘合连接，所述第一胶块和第二胶块之间设有弹簧，所述第一胶块通过强力胶与滚轮面的内壁粘合连接，所述第二胶块通过强力胶与纤维冠带层655粘合连接。
22.进一步的，减速器7的底部活动安装在安装架2中部固定设有的安装座6上，位于减速器7一侧的安装架2的一端上固定开设散热孔16，散热孔16固定贯穿安装架2的一端。
23.进一步的，安装架2的底部与底座1的连接处固定设有固定座4，且固定座4上活动安装连接柱3，安装架2通过连接柱3固定连接在底座1上。
24.进一步的，减速器7位于顶板15的正下方，减速器7上固定设有连接板9，且连接板9上通过螺纹活动连接吊环10。
25.进一步的，
26.工作原理：在底座1上通过连接柱3固定安装架2，并在安装架2内部通过安装座6安装减速器7，减速器7的两端贯穿安装架2的两侧，在减速器7转轴11与安装架2的连接处安装轴承8，在安装架2的一端固定贯穿设有散热孔16，在安装架2的侧边内通过连接杠23与顶板15连接，同时在顶板15的下表面上安装卡板14，并且在卡板14的一端开设半圆形的凹口13，当装置正常使用时，将减速器7的两端安装在u形板20内，将u形板卡在安装架2的两侧，这时减速器位于安装架2底部设有的安装座6上，这时通过摆动顶板15，顶板15底部的连接杠23通过扭簧22的作用下使顶板15下压至安装座2顶部，这时卡板14卡接在限位槽一12内时，凹口13与轴承8的外圈相连接，从而对减速器7进行固定，当装置需要移动时，通过安装在底座1内部的滚轮21滚动进行移动，从而实现安装架2的移动。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。