1.本发明涉及钢瓶生产设备的领域，尤其是涉及一种钢瓶生产线自动上料装置。
背景技术：
2.目前，国内液化气钢瓶环缝焊接生产线的上料过程需要先对原材料进行切割，然后人工将切割出来的圆形钢片进行收集，再人工将收集的圆形钢片搬运至拉伸机旁边，将圆形钢片一个个放置在拉伸机上进行拉伸。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在液化气钢瓶环缝焊接生产线的上料过程，需要操作人员时刻站立操作，从而浪费人力资源，增加人工成本，且操作人员需要换班，导致生产效率低下。
技术实现要素：
4.为了节省人力资源，减少人工成本，提高生产效率，本申请提供一种钢瓶生产线自动上料装置。
5.本申请提供的一种钢瓶生产线自动上料装置采用如下的技术方案：
6.一种钢瓶生产线自动上料装置，包括底座，拉伸机设置在底座上，所述底座上设有储料台，所述底座上连接有安装座，所述安装座上转动连接有转动座，所述安装座内连接有用于驱动转动座转动的步进电机，所述底座上连接有控制箱，所述步进电机电性连接于控制箱，所述转动座上连接有三个机械臂，所述机械臂远离转动座的端部连接有向储料台伸缩的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆电性连接于控制箱，所述电动伸缩杆朝向储料台的端部连接有电磁铁，所述电磁铁电性连接于控制箱。
7.通过采用上述技术方案，上料时，控制箱控制步进电机转动，步进电机驱动转动座转动预设的角度使其中一个机械臂转动至储料台的上方，随后控制箱控制电动伸缩杆朝向储料台延伸，之后控制箱导通电磁铁吸附储料台上的圆形钢片后收缩，控制箱再控制步进电机驱动转动座转动，使该机械臂转动至拉伸机的拉伸台的上方后停止，再控制电动伸缩杆延伸至拉伸机的拉伸台上后关断电磁铁，将圆形钢片放置于拉伸机的拉伸台上后电动伸缩杆复位，以此类推完成对拉伸机的自动上料，从而节省了人力资源，减少了人工成本，提高了生产效率。
8.优选的，三个所述机械臂之间呈120
°
夹角设置。
9.通过采用上述技术方案，将三个机械臂之间的夹角设置呈120
°
有利于提高上料的精度。
10.优选的，所述步进电机的输出轴上连接有同轴传感器，所述同轴传感器电性连接于控制箱。
11.通过采用上述技术方案，同轴传感器能够检测步进电机的转动角度，便于设定步进电机的转动角度，提高上料精度。
12.优选的，所述电动伸缩杆上连接有距离传感器，所述距离传感器位于电动伸缩杆
的延伸杆上，所述距离传感器电性连接于控制箱。
13.通过采用上述技术方案，利用距离传感器测量电动伸缩杆与储料台以及拉伸机的拉伸台之间的距离，便于操作人员设定电动伸缩杆的伸缩长度。
14.综上所述，本申请包括以下一种有益技术效果：
15.1.通过控制箱、步进电机、转动座、机械臂、电动伸缩杆和电磁铁的设置，利用控制箱、步进电机和转动座控制机械臂、电动伸缩杆和电磁铁拿取圆形钢片，代替人工上料圆形钢片，从而达到了节省人力资源，减少人工成本，提高生产效率的效果。
附图说明
16.图1是本申请实施例中钢瓶生产线自动上料装置的整体结构示意图；
17.图2是本申请实施例中安装座的内部结构剖视图。
18.附图标记说明：1、底座；11、储料台；12、安装座；121、转动座； 122、步进电机；13、控制箱；2、拉伸机；3、同轴传感器；4、机械臂； 41、电动伸缩杆；411、电磁铁；412、距离传感器。
具体实施方式
19.以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
20.本申请实施例公开一种钢瓶生产线自动上料装置。参照图1和图2，包括底座1，拉伸机2连接在底座1上，底座1上连接有储料台11，底座 1上连接有安装座12，安装座12上转动连接有转动座121，安装座12内连接有步进电机122，步进电机122的输出轴穿过安装座12与转动座121 连接，步进电机122的输出轴与转动座121的中轴线共线，步进电机122 的输出轴未穿过安装座12的轴身上连接有同轴传感器3，底座1上连接有控制箱13，步进电机122电性连接于控制箱13，同轴传感器3电性连接于控制箱13。利用同轴传感器3和步进电机122提高转动座121的转动精度。
21.参照图1，转动座121上连接有机械臂4，机械臂4沿垂直于转动座 121侧壁的方向设置，机械臂4沿转动座121的周向均匀分布有三个，三个机械臂4之间呈120
°
夹角设置，机械臂4远离转动座121的端部连接有电动伸缩杆41，电动伸缩杆41沿垂直于机械臂4的方向设置，电动伸缩杆41电性连接于控制箱13，电动伸缩杆41朝向储料台11的端部连接有电磁铁411，电磁铁411电性连接于控制箱13。上料时，机械臂4转动至储料台11上方，电动伸缩杆41朝向储料台11延伸，随后控制箱13控制电磁铁411吸附圆形钢片后电动伸缩杆41收缩，然后该机械臂4转动至拉伸机2的拉伸台上方，电动伸缩杆41朝向拉伸机2的拉伸台延伸，控制箱13控制电磁铁411放下圆形钢片。
22.参照图1，电动伸缩杆41上连接有距离传感器412，距离传感器412 位于电动伸缩杆41的延伸杆上，距离传感器412电性连接于控制箱13。利用距离传感器412测量电动伸缩杆41与储料台11以及拉伸机2的拉伸台之间的距离，便于操作人员设定电动伸缩杆41的伸缩长度。
23.本申请实施例一种钢瓶生产线自动上料装置的实施原理为：工作时，提前设定好电动伸缩杆41与储料台11以及拉伸机2的拉伸台之间的伸缩距离、步进电机122的转动角度，然后控制箱13控制步进电机122启动，步进电机122驱动转动座121转动，当机械臂4按照
预设的转动角度转动至储料台11上时停止转动，电动伸缩杆41按照预设的长度朝向储料台11 延伸，然后控制箱13控制电磁铁411吸附储料台11上的圆形钢片，然后电动伸缩杆41收缩，之后该机械臂4转动至拉伸机2的拉伸台上方后停止转动，电动伸缩杆41按照预设的长度朝向拉伸机2的拉伸台延伸，然后控制箱13控制电磁铁411放下圆形钢片，之后该电动伸缩杆41复位，以此类推。
24.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
技术特征：
1.一种钢瓶生产线自动上料装置，包括底座(1)，拉伸机(2)设置在底座(1)上，其特征在于：所述底座(1)上设有储料台(11)，所述底座(1)上连接有安装座(12)，所述安装座(12)上转动连接有转动座(121)，所述安装座(12)内连接有用于驱动转动座(121)转动的步进电机(122)，所述底座(1)上连接有控制箱(13)，所述步进电机(122)电性连接于控制箱(13)，所述转动座(121)上连接有三个机械臂(4)，所述机械臂(4)远离转动座(121)的端部连接有向储料台(11)伸缩的电动伸缩杆(41)，所述电动伸缩杆(41)电性连接于控制箱(13)，所述电动伸缩杆(41)朝向储料台(11)的端部连接有电磁铁(411)，所述电磁铁(411)电性连接于控制箱(13)。2.根据权利要求1所述的一种钢瓶生产线自动上料装置，其特征在于：三个所述机械臂(4)之间呈120
°
夹角设置。3.根据权利要求1所述的一种钢瓶生产线自动上料装置，其特征在于：所述步进电机(122)的输出轴上连接有同轴传感器(3)，所述同轴传感器(3)电性连接于控制箱(13)。4.根据权利要求1所述的一种钢瓶生产线自动上料装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(41)上连接有距离传感器(412)，所述距离传感器(412)位于电动伸缩杆(41)的延伸杆上，所述距离传感器(412)电性连接于控制箱(13)。
技术总结
本申请涉及钢瓶生产设备的领域，尤其涉及一种钢瓶生产线自动上料装置，其包括底座，拉伸机设置在底座上，底座上设有储料台，底座上连接有安装座，安装座上转动连接有转动座，安装座内连接有用于驱动转动座转动的步进电机，底座上连接有控制箱，步进电机电性连接于控制箱，转动座上连接有三个机械臂，机械臂远离转动座的端部连接有向储料台伸缩的电动伸缩杆，电动伸缩杆电性连接于控制箱，电动伸缩杆朝向储料台的端部连接有电磁铁，电磁铁电性连接于控制箱。本申请具有节省人力资源，减少人工成本，提高生产效率的作用。提高生产效率的作用。提高生产效率的作用。
技术研发人员：王璐 陈加官 马少锋 李才学
受保护的技术使用者：无锡瀚元机械科技有限公司
技术研发日：2021.05.31
技术公布日：2021/11/2
再多了解一些
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