一种EVA鞋机自动清理模具设备及模具自动清理方法与流程

一种eva鞋机自动清理模具设备及模具自动清理方法
技术领域
1.本发明涉及模具清理领域，具体指的是一种eva鞋机自动清理模具设备及模具自动清理方法。


背景技术：

2.目前，使用eva发泡成型机生产操作主要通过人工操作实现的；eva发泡成型机通常由6站或者8站模压机组成，工作人员通常需要在一定时间内完成所有工作站的任务，例如模具的清洁和上料，效率低下，时间久，劳动强度高，急需一种模具自动清理设备对eva发泡成型模具进行清理，替代人工进行清理工作。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述不足，提供一种eva鞋机自动清理模具设备及模具自动清理方法。
4.本发明一方面提供一种eva鞋机自动清理模具设备，包括龙门架，该龙门架上横向滑动设置升降组件，该升降组件可纵向升降移动，且该升降组件底端设置有双向伸缩装置，该双向伸缩装置上设置有模具清理工装机构，该模具清理工装机构用于eva鞋机的模具的自动清理。
5.优选的，该双向伸缩装置包括两侧板，两侧板之间依次排列设置有基板、连接板、中板以及工装安装板，该基板、连接板、中板以及工装安装板均与两侧板滑动连接，该基板上设置有第一驱动组件，该第一驱动组件可驱动连接板双向移动，该连接板、中板以及工装安装板板之间均通过带轮机构连接，且连接板双向移动时可通过中板带动工装安装板双向移动，该工装安装板用于模具清理工装机构的安装。
6.优选的，该第一驱动组件包括设置在基板上的第一驱动件、设置在基板两侧的两传动轮以及套设在两传动轮上且与第一驱动件输出端套接的环形同步带，该同步带底侧与连接板连接，该第一驱动件可通过环形同步带驱动连接板双向移动。
7.优选的，该第一驱动组件包括设置在基板上的第一驱动件、与第一驱动件输出端连接的传动丝杆，以及套设在传动丝杆上的螺母连接块，该螺母连接块穿过基板与连接板连接，该第一驱动件可驱动传动丝杆转动，继而通过螺母连接块带动连接板双向移动。
8.优选的，该第一驱动组件包括设置在基板上的第一驱动件、设置在第一驱动件输出端的传动齿轮以及设置在连接板表面的齿条，该传动齿轮穿过基板与齿条相啮合，该第一驱动件可通过传动齿轮与齿条的配合带动连接板双向移动。
9.优选的，该模具清理工装机构包括安装板、设置在安装板上的第二驱动组件，该第二驱动组件包括第二驱动件、与第二驱动件传动连接的旋丝杆传动机构，该旋丝杆传动机构上连接有灌口吹气组件和喷雾组件，该第二驱动件可通过旋丝杆驱动机构驱动罐吹气组件和喷雾组件往复移动，该罐口吹气组件用于eva鞋机模具的清理，该喷雾组件用于eva鞋机模具的喷涂，该安装板上还安装有入料口清理组件，该入料口清理组件包括与安装板连
接的第一滑台气缸，与第一滑台气缸连接的铲板，该第一滑台气缸可带动铲板纵向移动，对eva鞋机模具的入料口进行清理；该安装板上还设置有料道清理组件，该料道清理组件包括与安装板连接的杠杆气缸、与杠杆气缸的输出轴端连接且用于模具料道清理的刮板，该杠杆气缸可带动刮板移动对eva鞋机模具的料道进行清理；该安装板上还安装有前防护罩和后防护罩，该前防护罩和后防护罩用于模具清理工装机构的防护。
10.优选的，该后防护罩上还设置有对eva鞋机模具进行清洗的清洁组件，该清洁组件包括横向设置在前防护罩上的无杆气缸、与无杆气缸连接的第二滑台气缸以及与第二滑台气缸连接的毛刷，第二滑台气缸可带动毛刷移动对模具表面进行清理。
11.优选的，该无杆气缸的滑座位于其顶部，该第二滑台气缸与滑座连接，且通过滑座可带动第二滑台气缸横向移动。
12.优选的，该前防护罩上还设置有滑动组件，该滑动组件包括设置在前防护罩上的滑轨、设置在第二滑台气缸上的滑块，该滑块与滑轨相配合，且该第二滑台气缸可通过滑块在滑轨上滑动。
13.本发明另一方面提供一种模具自动清理方法，包括如下步骤：
14.刮料步骤：控制升降组件在龙门架上移动至指定位置，然后通过升降组件将整个模具清理工装机构升降至指定位置，启动料道清理组件，杠杆气缸带动刮板移动，通过刮板将模具料槽残余的物料刮除；
15.铲料步骤：启动入料口清理组件，第一滑台气缸带动铲板移动，将模具注料槽上表面残余的物料铲除；
16.吹料步骤：启动灌口吹气组件，通过滑台气缸驱动灌口吹气头对模具灌点内的残余物料吹除；
17.刷料步骤：启动清洁组件，通过第二滑台气缸驱动毛刷纵向移动，无杆气缸带动毛刷横向移动，将模具表面残余的物料刷除；
18.清除步骤：通过风刀将模具表面残余的物料进一步的清除；
19.喷雾步骤：启动喷雾组件，通过旋丝杆传动机构带动喷组组件横向移动，对模具表面喷涂脱模剂；
20.打水步骤：往模具中通入水，水在高温模具中产生水蒸气，利用上气原理，使得模具中形成真空状态。
21.通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：
22.1、当需要对eva鞋机的模具进行清理时，升降组件移动至对应位置，并通过升降组件将模具清理工装机构升降至指定位置，通过模具清理工装机构上的灌口吹气组件、喷雾组件、入料口清理组件、料道清理组件等对模具进行自动清理、喷涂等一系列工序，且通过在龙门架上的移动，可对多站台的模具依次进行清理，提高整个eva鞋机的清理和eva鞋的生产效率。
23.2、通过传动丝杆或主动轮、齿条的配合驱动连接板双向移动，实现模具清理工装机构的双向移动，使得模具清理工装机构移动精度更高，传动更加稳定。
24.3、清洁组件的第二滑台气缸与滑座设置在顶部的无杆气缸连接，相对于滑座设置在侧面，有效的避免因第二滑台气缸自身的重力作用，导致滑座滑动不稳定，且该第二滑台气缸在移动时，通过滑轨与滑块的配合，有效的提高第二滑台气缸滑动时的稳定性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。
26.图1为本发明eva鞋机自动清理模具设备的结构示意图；
27.图2为本发明龙门架的结构示意图；
28.图3为本发明双向伸缩装置的结构示意图图一；
29.图4为本发明图3中双向伸缩装置的的第一驱动组件结构示意图；
30.图5为本发明双向伸缩装置的结构示意图图二；
31.图6为本发明双向伸缩装置的结构示意图图三；
32.图7为本发明连接板与中板的结构示意图；
33.图8为本发明中板与工装安装板连接结构示意图；
34.图9为本发明模具清理工装机构的结构示意图图一；
35.图10为本发明模具清理工装机构的结构示意图图二；
36.图11为本发明前防护罩和后防护罩的结构示意图；
37.图12为本发明灌口吹气组件的结构示意图；
38.图13为本发明射座滑动机构的结构示意图；
39.图14为本发明入料口清理组件的结构示意图；
40.图15为本发明料道清理组件的结构示意图。
41.主要附图标记说明：1龙门架，2升降组件，3双向伸缩装置，31侧板，32基板，33连接板，34中板，35工装安装板，36第一驱动组件，361第一驱动件，4模具清理工装机构，41安装板，42第二驱动组件，421第二驱动件，422旋丝杆传动机构，43灌口吹气组件，431第三滑台气缸，432浮动连接座，433灌口吹气头，44喷雾组件，45入料口清理组件，451第一滑台气缸，452铲板，46料道清理组件，461杠杆气缸，462刮板，47清洁组件，471无杆气缸，472第二滑台气缸，473毛刷，48喷气组件，5传动丝杆，6螺母连接块，7传动齿轮，8齿条，9滑动组件，91滑轨，92滑块，10喷水组件，11成型机，12射座，13射座滑动机构，131滑轨滑块机构，132磁栅尺读数头安装座，133磁栅尺。
具体实施方式
42.以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
43.同时，在以下说明中，处于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。
44.一种eva鞋机自动清理模具设备，参照图1、图2，包括龙门架1，该龙门架1上横向滑动设置升降组件2，该升降组件2可纵向升降移动，具体升降组件2包括滑动设置在横梁上的
纵向移栽梁，在纵向移栽梁的底端设置有双向伸缩装置3，通过纵向移栽梁的升降实现双向伸缩装置3升降，该双向伸缩装置3上设置有模具清理工装机构4，该模具清理工装机构4用于eva鞋机的模具的自动清理；参照图3
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图6，该双向伸缩装置3包括两侧板31，两侧板31之间依次排列设置有基板32、连接板33、中板34以及工装安装板35，该基板32、连接板33、中板34以及工装安装板35均与两侧板31滑动连接，该基板32上设置有第一驱动组件36，该第一驱动组件36可驱动连接板33双向移动，参照图7、图8，该连接板33、中板34以及工装安装板35板之间均通过带轮机构连接，且连接板33双向移动时可通过中板34带动工装安装板35双向移动，该工装安装板35用于模具清理工装机构4的安装，连接板33与中板34之间通过带轮机构连接，在连接板33的两侧设置有传动轮，同时两传动轮上套设有条形皮带，条形皮带一端与基板32连接，另一端与中板34连接，当连接板33双向移动时，便可通过两条形皮带带动中板34双向移动，中板34与工装安装板35也通过带轮机构连接，在中板34的两侧设置有对称的两传动轮，且在两传动轮上套设的是环形皮带，环形皮带底部与工装安装板35连接，当中板34双向移动时可带动工装安装板35双向移动，继而带动模具清理工装移动对模具进行清理；第一驱动组件36用于驱动连接板33双向移动，具体第一驱动件361结构可分为以下三种情况：
45.参照图4，该第一驱动组件36包括设置在基板32上的第一驱动件361、设置在基板32两侧的两传动轮以及套设在两传动轮上且与第一驱动件361输出端套接的环形同步带，该同步带底侧与连接板33连接，该第一驱动件361可通过环形同步带驱动连接板33双向移动，第一驱动件361为伺服电机，伺服电机通过传动轮驱动环形同步带转动，由于环形同步带底部与连接板33连接，继而可以带动连接板33双向移动。
46.参照图5，该第一驱动组件36包括设置在基板32上的第一驱动件361、与第一驱动件361输出端连接的传动丝杆5，以及套设在传动丝杆5上的螺母连接块6，该螺母连接块6穿过基板32与连接板33连接，该第一驱动件361可驱动传动丝杆5转动，继而通过螺母连接块6带动连接板33双向移动，第一驱动件361为电机和减速机，通过电机带动转动丝杆转动，由于传动丝杆5上的螺母连接块6与连接板33连接，便可通过螺母连接块6带动连接双向移动，传动精度更高且传动更加稳定。
47.参照图6，该第一驱动组件36包括设置在基板32上的第一驱动件361、设置在第一驱动件361输出端的传动齿轮7以及设置在连接板33表面的齿条8，该齿轮穿过基板32与齿条8相啮合，该第一驱动件361可通过主动轮与齿条8的配合带动连接板33双向移动，第一驱动件361为电机和减速机，通过电机驱动传动齿轮7转动，继而通过齿条8带动连接板33双向移动，传动精度更高且传动更加稳定。
48.参照图9，该模具清理工装机构4包括安装板41、设置在安装板41上的第二驱动组件42，该第二驱动组件42包括第二驱动件421、与第二驱动件421传动连接的旋丝杆传动机构422，该旋丝杆传动机构422上连接有灌口吹气组件43和喷雾组件44，该第二驱动件421可通过旋丝杆驱动机构驱动罐吹气组件和喷雾组件44往复移动，参照图12，该灌口吹气组件43包括与旋丝杆传动机构422连接的第三滑台气缸431、设置在第三滑台气缸431上的浮动连接座432以及贯穿浮动连接座432的灌口吹气头433，第三滑台气缸431可通过安装板41与旋丝杆传动机构422上的连接座连接，该第三滑台气缸431可带动灌口吹气头433纵向移动，通过气压对模具灌口的残料进行清理。
49.该喷雾组件44用于eva鞋机模具的喷涂，喷雾组件44连接有隔膜泵，通过隔膜泵将脱模剂通过喷雾组件44喷涂至模具上，便于模具脱模，通过电池阀来控制喷雾组件44的喷雾口进行喷涂，该安装板41上还安装有入料口清理组件45，参照图14，该入料口清理组件45包括与安装板41连接的第一滑台气缸451，与第一滑台气缸451连接的铲板452，该第一滑台气缸451可带动铲板452纵向移动，对eva鞋机模具的入料口进行清理；该安装板41上还设置有料道清理组件46，参照图15，该料道清理组件46包括与安装板41连接的杠杆气缸461、与杠杆气缸461的输出轴端连接且用于模具料道清理的刮板462，该杠杆气缸461可带动刮板462移动对eva鞋机模具的料道进行清理；参照图11，该安装板41上还安装有前防护罩和后防护罩，该前防护罩和后防护罩用于模具清理工装机构4的防护。
50.该后防护罩上还设置有对eva鞋机模具进行清洗的清洁组件47，该清洁组件47包括横向设置在前防护罩上的无杆气缸471、与无杆气缸471连接的第二滑台气缸472以及与第二滑台气缸472连接的毛刷473，第二滑台气缸472可带动毛刷473移动对模具表面进行清理；该无杆气缸471的滑座位于其顶部，相对于滑座设置在侧面，有效的避免因第二滑台气缸472自身的重力作用，导致滑座滑动不稳定，该第二滑台气缸472与滑座连接，且通过滑座可带动第二滑台气缸472横向移动；该前防护罩上还设置有滑动组件9，参照图10，该滑动组件9包括设置在前防护罩上的滑轨91、设置在第二滑台气缸472上的滑块92，该滑块92与滑轨91相配合，且该第二滑台气缸472可通过滑块92在滑轨91上滑动；且该第二滑台气缸472在移动时，通过滑轨91与滑块92的配合，有效的提高第二滑台气缸472滑动时的稳定性。该后防护罩上还设置有喷水组件10，通过喷水组件10可对向模具进行冲洗内喷水，让水在高温模具内产生水蒸气，利用热气上气原理，使模具内形成真空气体状态，解决产品烧焦，拉裂等一系问题，该后防护罩上还连接有喷气组件48，喷气组件48包括与前防护罩连接的气排以及设置在气排上的风刀，通过喷气组件48可将模具上的残屑吹干净。
51.参照图1，在龙门架1的下方设置有带有多站模压机的eva发泡成型机11和射座12，该射座12通过射座滑动机构13滑动设置在成型机11上，参照图3，该射座滑动机构13包括用于射座12与成型机11滑动的滑轨滑块机构131、设置在滑轨滑块机构131上的磁栅尺读数头安装座132以及与磁栅尺读数头安装座132磁栅尺133，通过磁栅尺133精确测量射座12的移动距离继而将位移信号输送给plc控制系统，便于对射座12位移的精确控制。射座12可向成型机11内进行射料，成型机11上设置有多个模具，需要对多个模具进行清理，升降组件2在龙门架1上的移动可当做x轴运动，纵向移栽梁的升降运动可作为z轴运动，双向伸缩装置3的伸缩移动可当做y轴运动，通过电控箱控制x轴、y轴以及z轴的运动来控制模具清理工装机构4的移动，通过模具清理工装机构4可依次对各模具进行如下清理工作：刮料步骤：控制升降组件2在龙门架1上移动至指定位置，然后通过升降组件2将整个模具清理工装机构4升降至指定位置，启动料道清理组件46，杠杆气缸461带动刮板462移动，通过刮板462将模具料槽残余的物料刮除；铲料步骤：启动入料口清理组件45，第一滑台气缸451带动铲板452移动，将模具注料槽上表面残余的物料铲除，目的防止与成品(鞋底)粘连；吹料步骤：启动灌口吹气组件43，通过滑台气缸驱动灌口吹气头433对模具灌点内的残余物料吹除；刷料步骤：启动清洁组件47，通过第二滑台气缸472驱动毛刷473纵向移动，无杆气缸471带动毛刷473横向移动，将模具表面残余的物料刷除；清除步骤：通过风刀将模具表面残余的物料进一步的清除；喷雾步骤：启动喷雾组件44，通过旋丝杆传动机构422带动喷组组件横向移动，
对模具表面喷涂脱模剂；打水步骤：往模具中通入水，水在高温模具中产生水蒸气，利用上气原理，使得模具中形成真空状态。
52.需说明，在上文的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受上面公开的具体实施例的限制。