一种四工位自动热压机的制作方法

1.本实用新型涉及热压成型技术领域，特别是涉及一种四工位自动热压机。


背景技术：

2.在绝缘材料制品的生产过程中，一般需要利用热压成型机对片状绝缘物料进行热压成型。如申请号为201520321892.5的一种热压成型装置，对此已有披露。
3.但这种热压成型装置，仍然需要操作员进行手工操作，因此生产效率低下、成本较高。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种四工位自动热压机。
5.本实用新型提供的一种四工位自动热压机，包括机台、控制装置，机台上具有依次设置的四个工位：自动上料工位、手动上料工位、热压工位、以及自动下料工位；机台上设置有转盘，所述转盘由第一驱动装置驱动旋转；转盘上沿着圆周方向均匀分布有四个成型下模，四个成型下模的位置与四个工位一一对应；自动上料工位处设置有自动上料机械手，其用于将物料上料至成型下模；热压工位处设置有热压装置，用于对物料进行热压成型；自动下料工位处设置有自动下料机械手。
6.作为本实用新型提供的一种四工位自动热压机的一种实施方案，所述热压装置包括热压头，所述热压头由第二驱动装置驱动上下移动，所述热压头上设置有成型上模、以及加热机构。
7.作为本实用新型提供的一种四工位自动热压机的一种实施方案，所述第二驱动装置为第一气缸，所述热压装置还包括与第一气缸连接的三位五通电磁阀。
8.作为本实用新型提供的一种四工位自动热压机的一种实施方案，所述热压装置包括双导柱导向机构。
9.作为本实用新型提供的一种四工位自动热压机的一种实施方案，所述自动上料机械手和自动下料机械手为四轴机械手，具有三个旋转轴和一个升降轴。
10.作为本实用新型提供的一种四工位自动热压机的一种实施方案，所述四轴机械手的型号为爱普生ls3。
11.作为本实用新型提供的一种四工位自动热压机的一种实施方案，所述自动上料工位处还设置有送料装置。
12.作为本实用新型提供的一种四工位自动热压机的一种实施方案，所述送料装置包括片料送料机构，所述片料送料机构包括码垛装置，片料堆叠在码垛装置上。
13.作为本实用新型提供的一种四工位自动热压机的一种实施方案，所述送料装置包括卷料送料机构。
14.作为本实用新型提供的一种四工位自动热压机的一种实施方案，所述手动上料工位处设置有安全光栅。
15.与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：
16.本技术所提供的一种四工位自动热压机，可实现自动上料、热压、自动下料，极大地提高了生产效率。同时还设置有手动上料工位，在自动上料出现故障、以及部分产品结构较复杂无法自动上料时，可进行手动上料，因此提高了该热压机的有效利用率。
附图说明
17.图1为本技术提供的一种四工位自动热压机的结构示意图；
18.图2为本技术提供的一种四工位自动热压机的立体图。
19.附图标记：
20.机台1、转盘2、自动上料工位3、手动上料工位4、热压工位5、自动下料工位6、成型下模7、自动上料机械手8、热压装置9、自动下料机械手10、卷料送料机构11、片料送料机构12、安全光栅13、成型上模14、第二驱动装置15。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
26.如图１、图２所示，本技术所提供的一种四工位自动热压机，包括机台1、控制装置（图中未示意出）。机台1上具有依次设置的四个工位：自动上料工位3、手动上料工位4、热压工位5、以及自动下料工位6。
27.在机台1上设置有转盘2，该转盘2由第一驱动装置驱动旋转。第一驱动装置例如为
马达。在转盘2上方沿着转盘2的圆周方向均匀分布有四个成型下模7。这四个成型下模7的结构完全相同。
28.本技术具体实施例，在自动上料工位3处设置有自动上料机械手8，自动上料机械手8用于将物料上料至成型下模7。在热压工位5处设置有热压装置9，用于对物料进行热压成型。在自动下料工位6处设置有自动下料机械手10。
29.优选的，本技术的自动上料机械手8为四轴机械手，具有三个旋转轴和一个升降轴。优选的，该四轴机械手的选用型号为爱普生ls3。
30.本技术具体实施例的自动上料工位3处还设置有送料装置。
31.具体的，送料装置包括片料送料机构12。片料送料机构12包括码垛装置，片料整齐堆叠在码垛装置上。自动上料机械手8从码垛装置抓取物料后，经过ccd检测位置，最后放入成型下模7中。ccd可设置在自动上料工位3处，位于自动上料机械手8的下方。
32.一般情况下，在使用自动上料机械手8进行上料时，无须通过手动上料工位4手动上料。第一驱动装置驱动转盘2旋转时，转盘2每旋转90度，成型下模7便旋转至下一个工位。自动上料机械手8将物料上料至成型下模7后，转盘2旋转将该物料旋转送至下一个工位。当物料到达热压工位5后，由热压装置9对物料进行热压成型。
33.本技术具体实施例的热压装置9包括热压头。热压头由第二驱动装置15驱动上下移动。在热压头上固定设置有成型上模14、以及加热机构。第二驱动装置15为第一气缸，在第一气缸的驱动下，热压头下压对物料进行热压成型。热压装置9可设置温度调控仪，用于控制加热温度。通过控制装置来设置热压头下压至最低点的停留时间。热压装置9还包括与第一气缸连接的三位五通电磁阀。三位五通电磁阀可通过手动控制、也可以通过自动控制。为了改善热压过程中的导向稳定性能，热压装置9包括双导柱导向机构，该机构可以使得成型上模14和成型下模7之间的对位更为准确。
34.送料装置还可以包括卷料送料机构11。例如，模切后的物料被制成卷式的原料带，模切物料的表面贴有隔离膜／保护膜。卷料送料机构11包括自动化剥膜装置，用于将模切物料从保护模中剥出。卷料送料机构11可采用现有的机构，在此不再赘述。
35.本技术的四工位自动热压机，可以兼容多种上料方式。可以采用片料送料机构12进行上料，由码垛装置升降料仓上料；也可以采用卷料送料机构11上料；或者，还可以采用手动上料。
36.在自动上料出现故障、以及部分产品结构较复杂无法自动上料时，可在手动上料工位4进行手动上料。为了进一步保证人工操作的安全性，在本技术的手动上料工位4处设置有安全光栅13。具体的，两个安全光栅13分别位于操作员的左右两侧，当操作员手动将待加工物料放入成型下模7中，并且手移出光栅范围后，无需手按按钮，设备即可自动转动90度，以便再手动放入下一个物料，依次循环。
37.热压成型后的物料最后在自动下料工位6处由自动下料机械手10进行自动下料。本技术的自动下料机械手10也可以为四轴机械手，具有三个旋转轴和一个升降轴。优选的，该四轴机械手的选用型号为爱普生ls3。
38.在自动下料工位6处可设置下料辅助部件，可以使热压加工后的物料下料后不至于太乱。优选的，在自动下料工位6处还设置有码垛装置作为下料辅助部件，自动下料机械手10从转盘2上抓取物料后可自动放入码垛装置。码垛装置可采用现有的机构，在此不再赘
述其详细结构。
39.可以理解的，本技术的四工位自动热压机，控制装置分别与第一驱动装置、自动上料机械手8、热压装置9、自动下料机械手10、卷料送料机构11、片料送料机构12、安全光栅13、第二驱动装置15等相连接，并根据具体工艺步骤调整其控制程序。
40.与现有技术相比较，本实用新型具有以下有益效果：
41.本技术所提供的一种四工位自动热压机，可实现自动上料、热压、自动下料，极大地提高了生产效率。同时还设置有手动上料工位，在自动上料出现故障、以及部分产品结构较复杂无法自动上料时，可进行手动上料，因此提高了该热压机的有效利用率。
42.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利保护范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。