技术特征：
1.一种转向架枕簧智能拆装装置，包括枕簧输送线(1)、转向架输送线(2)、斜楔拆装和中转机器人(3)、枕簧拆装机器人(4)、升降装置(5)、机器人安装框架(6)、转向架(7)和枕簧(14)，其特征在于：所述枕簧输送线(1)的一侧设有转向架输送线(2)，所述枕簧输送线(1)的两侧固定有机器人安装框架(6)，所述机器人安装框架(6)的另一侧位于枕簧输送线(1)和转向架输送线(2)之间，所述机器人安装框架(6)的顶部靠近转向架输送线(2)的一侧对称固定有斜楔拆装和中转机器人(3)和枕簧拆装机器人(4)，所述斜楔拆装和中转机器人(3)和枕簧拆装机器人(4)均通过固定座(11)固定在机器人安装框架(6)的顶部内侧，所述转向架输送线(2)的底部中心轴线上位于斜楔拆装和中转机器人(3)和枕簧拆装机器人(4)之间的位置设有升降装置(5)，所述转向架输送线(2)的底部对称设有两排摇枕(17)，所述转向架输送线(2)的两侧对称安装有两个z轴(18)，所述z轴(18)的上端固定有转向架(7)，所述转向架(7)的两端对称固定有两个侧架(8)。2.根据权利要求1所述的一种转向架枕簧智能拆装装置，其特征在于：所述枕簧输送线(1)与转向架输送线(2)相互平行，所述枕簧输送线(1)上均匀排列有三排枕簧(14)。3.根据权利要求1所述的一种转向架枕簧智能拆装装置，其特征在于：所述斜楔拆装和中转机器人(3)的下方设有机械手臂a(10)，所述机械手臂a(10)的前端连接有机械手a(9)。4.根据权利要求1所述的一种转向架枕簧智能拆装装置，其特征在于：所述枕簧拆装机器人(4)的下方设有机械手臂b(12)，所述机械手臂b(12)的前端固定有枕簧拆装机械手(13)，机械手a(9)和枕簧拆装机械手(13)位于枕簧(14)的上方。5.根据权利要求1所述的一种转向架枕簧智能拆装装置，其特征在于：所述升降装置(5)的上端设有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的上端固定有升降板(16)。6.根据权利要求1所述的一种转向架枕簧智能拆装装置，其特征在于：所述侧架(8)的安装方向与转向架输送线(2)的两侧轨道方向相同。
技术总结
本实用新型公开了一种转向架枕簧智能拆装装置，包括枕簧输送线、转向架输送线、斜楔拆装和中转机器人、枕簧拆装机器人、升降装置、机器人安装框架、转向架和枕簧，所述枕簧输送线的一侧设有转向架输送线，所述枕簧输送线的两侧固定有机器人安装框架，所述机器人安装框架的另一侧位于枕簧输送线和转向架输送线之间，所述机器人安装框架的顶部靠近转向架输送线的一侧对称固定有斜楔拆装和中转机器人和枕簧拆装机器人，所述斜楔拆装和中转机器人和枕簧拆装机器人均通过固定座固定在机器人安装框架的顶部内侧。本实用新型实现枕簧拆装过程的自动化，提高检修效率，降低工人劳动强度，提高工人安全保障，减少人力成本，推进转向架检修生产自动化。修生产自动化。修生产自动化。
技术研发人员：邵绪勇 唐晓文 王昌华 戴继霞 耿立坚 刘国庆
受保护的技术使用者：济南火车头智能技术有限公司
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2021/11/2
再多了解一些
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