适用于自动控制模块及超声应用的改良型超声波焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动控制模块及超声应用技术领域，更具体地说，是涉及一种适用于自动控制模块及超声应用的改良型超声波焊接装置。


背景技术：

2.超声波焊接设备是一种运用超声技术的特种焊接机器，广泛应用于口罩的制备工艺中，比如耳带的焊线、口罩本体的热熔焊接等。然而，目前使用超声波焊接产品的结构越来越复杂化，许多焊接件的间距不同，高度不同，焊接位置以及焊接角度不同，因此在焊接过程中，需对焊头进行控制，而现有的超声波焊接机的焊头的调节不方便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种适用于自动控制模块及超声应用的改良型超声波焊接装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于自动控制模块及超声应用的改良型超声波焊接装置，包括安装架、轴承座、花键管、花键管底座、花键管齿轮、角度旋转电机、电机齿轮、皮带、升降驱动气缸、超声波换能器和超声波焊头，所述轴承座、角度旋转电机和升降驱动气缸分别固定安装在安装架上，所述花键管可转动地安装在轴承座上，所述花键管的上端与升降驱动气缸的输出轴相连接，所述花键管的下端通过花键管底座与超声波换能器相连接，所述花键管齿轮安装在花键管上，所述花键管齿轮的中心孔齿位与花键管的外壁槽位相啮合，所述花键管能够相对于花键管齿轮上下移动，所述角度旋转电机的输出轴上的电机齿轮通过皮带与花键管齿轮传动连接，所述超声波换能器与超声波焊头相连接。
5.作为优选的实施方式，在上述技术方案中，所述安装架包括安装杆体、角度调节座和安装板，所述角度调节座安装在安装板的背部，所述安装杆体的下端与角度调节座相连接，所述角度调节座与安装杆体之间能够互相转动，以调节角度。
6.作为优选的实施方式，在上述技术方案中，所述安装杆体设置为固定杆或者伸缩杆。
7.作为优选的实施方式，在上述技术方案中，所述安装杆体与角度调节座之间设有第一定位齿盘、第二定位齿盘和螺丝，所述第一定位齿盘固定在安装杆体上，所述第二定位齿盘固定在角度调节座上，所述第一定位齿盘和第二定位齿盘互相啮合，所述螺丝穿过角度调节座、第二定位齿盘、第一定位齿盘和安装杆体的孔位，并将安装杆体与角度调节座锁紧。
8.作为优选的实施方式，在上述技术方案中，所述螺丝设置为碟型螺丝。
9.作为优选的实施方式，在上述技术方案中，所述角度旋转电机设置为变频的正反转电机。
10.作为优选的实施方式，在上述技术方案中，所述角度旋转电机通过电机安装座安
装在安装架上，所述电机安装座上设有角度传感器，所述电机齿轮的底部设有与角度传感器相配合的角度感应片。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
12.本实用新型的结构简单，设计合理，升降驱动气缸能够带动超声波焊头向下移动进行焊接，角度旋转电机能够带动超声波焊头进行360度旋转，安装杆体与安装板能够相对转动，可以调节超声波焊头的倾斜角度，本实用新型可实现多方向、多角度焊接，调节方便，定位准确。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型实施例提供的改良型超声波焊接装置的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例提供的安装杆体与角度调节座的结构示意图；
16.图3是本实用新型实施例提供的第一定位齿盘和第二定位齿盘的分解图；
17.图4是本实用新型实施例提供的角度旋转电机、角度传感器和角度感应片的结构示意图。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参考图1，本实用新型的实施例提供了一种适用于自动控制模块及超声应用的改良型超声波焊接装置，包括安装架1、轴承座2、花键管3、花键管底座4、花键管齿轮5、角度旋转电机6、电机齿轮7、皮带8、升降驱动气缸9、超声波换能器10和超声波焊头11等部件，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
20.轴承座2、角度旋转电机6和升降驱动气缸9分别固定安装在安装架 1上，花键管3可转动地安装在轴承座2上，花键管3的上端与升降驱动气缸9的输出轴相连接，花键管3的下端通过花键管底座4与超声波换能器10相连接，花键管齿轮5安装在花键管3上，花键管齿轮5的中心孔齿位与花键管3的外壁槽位(即条形凹槽)相啮合，花键管3能够相对于花键管齿轮5和轴承座2上下移动，角度旋转电机6的输出轴上的电机齿轮7通过皮带8与花键管齿轮5传动连接，超声波换能器10与超声波焊头11相连接。
21.如图2所示，安装架1可以包括安装杆体12、角度调节座13和安装板14，轴承座2、角度旋转电机6和升降驱动气缸9分别固定安装在安装板14的正面上，角度调节座13安装在安装板14的背部，安装杆体12的下端与角度调节座13相连接，角度调节座13与安装杆体12之间能够互相转动，以调节倾斜角度。
22.在本实施例中，安装杆体12可以优选设置为两节的伸缩杆，当然在其他实施例中，也可以采用不可伸缩的固定杆或其他连接杆。
23.为了有利于安装杆体12与角度调节座13之间的定位，避免两者之间发生不必要的偏移，如图2和图3所示，安装杆体12与角度调节座13之间可以设有第一定位齿盘19、第二定位齿盘20和螺丝21，第一定位齿盘 19固定在安装杆体12上，所述第二定位齿盘20固定在角度调节座13上，第一定位齿盘19和第二定位齿盘20互相啮合，螺丝21穿过角度调节座、第二定位齿盘20、第一定位齿盘19和安装杆体12的孔位，并将安装杆体 12与角度调节座13锁紧。在本实施例中，该螺丝21可以优选设置为碟型螺丝，其方便人手转动螺丝，操作方便。当需要调节倾斜角度时，松开螺丝21即可安装杆体12与角度调节座13之间的角度。
24.较佳的，角度旋转电机6可以优选设置为变频的正反转电机。当然，也可以采用其他普通电机。
25.如图4所示，优选的，角度旋转电机6可以通过电机安装座16安装在安装架1上，电机安装座16上可以额外设有角度传感器17(如常见的槽型光电传感器)，电机齿轮7的底部设有与角度传感器17相配合的角度感应片18。角度传感器17能够检测角度感应片18的转动位置，从而检测超声波焊头11的旋转角度。
26.综上所述，本实用新型的结构简单，设计合理，升降驱动气缸能够带动超声波焊头向下移动进行焊接，角度旋转电机能够带动超声波焊头进行 360度旋转，安装杆体与安装板能够相对转动，可以调节超声波焊头的倾斜角度，本实用新型可实现多方向、多角度焊接，调节方便，定位准确。
27.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。