1.本实用新型涉及爬楼机技术领域，具体涉及一种爬楼运载装置。
背景技术：
2.中国专利cn203496974u公开了一种电动爬楼车，该爬楼车包括车架、与车架相连的车手把和载物装置，以及驱动系统；该专利中的差速器连接驱动轴，驱动轴的两端直接连接爬行滚轮，为了避免驱动系统(差速器)拖地摩擦，爬行滚轮的转动半径需要设计的较大以使得驱动系统(差速器)腾空，电动爬楼车的重心因此抬升，会影响爬楼车载重或者导致翻车。此外，现有的爬楼机在装载不同物品时，重心调整是通过物品的摆放来实现的，调整不便。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种爬楼运载装置，驱动部件结构简单，能够降低爬楼运载装置的重心，提升爬楼的稳定性。
4.为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。
5.本实用新型的实施例提供一种爬楼运载装置，包括驱动装置，所述驱动装置通过万向节驱动连接爬楼运载装置的驱动轮。
6.在本实用新型的优选实施例中，所述驱动装置驱动连接齿轮减速机，所述齿轮减速机的两端输出轴分别连接于一个万向节。
7.在本实用新型的优选实施例中，所述爬楼运载装置的驱动轮为履带轮。
8.在本实用新型的优选实施例中，所述爬楼运载装置包括载物部，所述载物部一端的两侧分别连接有第一运动部和第二运动部，所述第一运动部用于平地运动，所述第二运动部用于爬楼运动。
9.在本实用新型的优选实施例中，所述第二运动部上设置有履带，所述驱动装置通过驱动履带轮进而驱动履带运动。
10.在本实用新型的优选实施例中，所述第一运动部的底部设置有运动轮。
11.在本实用新型的优选实施例中，所述运动轮包括靠近第二运动部的两个第二运动轮和远离第二运动部的第一运动轮。
12.在本实用新型的优选实施例中，所述第一运动部转动连接于载物部。
13.在本实用新型的优选实施例中，所述第二运动部转动连接于载物部。
14.在本实用新型的优选实施例中，所述爬楼运载装置还包括撑杆，所述第二运动部沿着履带运动方向设置有长孔，所述长孔中滑动设置有滑块，所述撑杆的一端铰接于滑块，所述撑杆的另一端铰接于载物部。
15.与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：
16.本实用新型实施例中，驱动装置通过万向节驱动连接爬楼运载装置的驱动轮，不必增大爬楼运载装置的驱动轮尺寸，爬楼运载装置的载物高度也不会升高，可以提升爬楼
运载装置的载重，避免爬楼时翻车。驱动部件包括驱动装置、齿轮减速机、万向节，结构简单，使得整个爬楼运载装置体积减小，方便收纳。
附图说明
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
18.图1为本实用新型实施例中爬楼运载装置的第一结构示意图。
19.图2为本实用新型实施例中爬楼运载装置的第二结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1
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2所示，为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。
23.本实用新型的实施例提供一种爬楼运载装置，包括驱动装置410，所述驱动装置410通过万向节430驱动连接爬楼运载装置的驱动轮。驱动装置410优选为电机。驱动装置410通过万向节430驱动连接爬楼运载装置的驱动轮，不必增大爬楼运载装置的驱动轮尺寸，爬楼运载装置的载物高度也不会升高，可以提升爬楼运载装置的载重，避免爬楼时翻车。此外，通过调整驱动装置410的位置，可以满足整车的重心调整。
24.在本实用新型的优选实施例中，所述驱动装置410驱动连接齿轮减速机420，所述齿轮减速机420的两端输出轴分别连接于一个万向节430。驱动部件400包括驱动装置410、齿轮减速机420、万向节430，驱动部件400结构简单，使得整个爬楼运载装置体积减小，方便收纳。
25.在本实用新型的优选实施例中，所述爬楼运载装置的驱动轮为履带轮330。
26.在本实用新型的优选实施例中，所述爬楼运载装置包括载物部100，所述载物部100一端的两侧分别连接有第一运动部200和第二运动部300，所述第一运动部200用于平地运动，所述第二运动部300用于爬楼运动。
27.在本实用新型的优选实施例中，所述第二运动部300上设置有履带340，所述驱动装置410通过驱动履带轮330进而驱动履带340运动。履带340的两端转动安装在履带轮330和传动轮320上。
28.在本实用新型的优选实施例中，所述第一运动部200的底部设置有运动轮。
29.在本实用新型的优选实施例中，所述运动轮包括靠近第二运动部300的两个第二运动轮220和远离第二运动部300的第一运动轮210。
30.在本实用新型的优选实施例中，所述第一运动部200转动连接于载物部100。
31.在本实用新型的优选实施例中，所述第二运动部300转动连接于载物部100。
32.在本实用新型的优选实施例中，还包括撑杆310，所述第二运动部300沿着履带运动方向设置有长孔，所述长孔中滑动设置有滑块，所述撑杆310的一端铰接于滑块，所述撑杆310的另一端铰接于载物部100。
33.在本实用新型的优选实施例中，所述载物部100上设置有储物箱110，所述储物箱110用于存放物件。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.一种爬楼运载装置，其特征在于，包括驱动装置(410)，所述驱动装置(410)通过万向节(430)驱动连接爬楼运载装置的驱动轮；所述驱动装置(410)驱动连接齿轮减速机(420)，所述齿轮减速机(420)的两端输出轴分别连接于一个万向节(430)。2.根据权利要求1所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述爬楼运载装置的驱动轮为履带轮(330)。3.根据权利要求1
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2中任一项所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述爬楼运载装置包括载物部(100)，所述载物部(100)一端的两侧分别连接有第一运动部(200)和第二运动部(300)，所述第一运动部(200)用于平地运动，所述第二运动部(300)用于爬楼运动。4.根据权利要求3所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述第二运动部(300)上设置有履带(340)，所述驱动装置(410)通过驱动履带轮(330)进而驱动履带(340)运动。5.根据权利要求3所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述第一运动部(200)的底部设置有运动轮。6.根据权利要求5所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述运动轮包括靠近第二运动部(300)的两个第二运动轮(220)和远离第二运动部(300)的第一运动轮(210)。7.根据权利要求3所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述第一运动部(200)转动连接于载物部(100)。8.根据权利要求3所述的爬楼运载装置，其特征在于：所述第二运动部(300)转动连接于载物部(100)。9.根据权利要求3所述的爬楼运载装置，其特征在于：还包括撑杆(310)，所述第二运动部(300)沿着履带运动方向设置有长孔，所述长孔中滑动设置有滑块，所述撑杆(310)的一端铰接于滑块，所述撑杆(310)的另一端铰接于载物部(100)。
技术总结
一种爬楼运载装置，属于爬楼机技术领域。爬楼运载装置，包括驱动装置，所述驱动装置通过万向节驱动连接爬楼运载装置的驱动轮。驱动装置通过万向节驱动连接爬楼运载装置的驱动轮，不必增大爬楼运载装置的驱动轮尺寸，爬楼运载装置的载物高度也不会升高，可以提升爬楼运载装置的载重，避免爬楼时翻车。避免爬楼时翻车。避免爬楼时翻车。
技术研发人员：孙玉平
受保护的技术使用者：苏州奎克斯特自动化科技有限公司
技术研发日：2020.10.25
技术公布日：2021/11/2
再多了解一些
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