一种铁画制作用自动捶打装置的制作方法

本发明涉及铁画制作领域，具体是涉及一种铁画制作用自动捶打装置。

背景技术：

铁画为中国独具风格的工艺品之一，铁画吸取了我国传统国画的构图法及金银首饰、剪纸、雕塑等工艺技法，以低碳钢作原料，以铁代墨，以锤代笔，经过出稿、剪、砸、烧打、上漆蜡、上框等工序，精致成山水、人物、花卉、虫鱼、飞禽、走兽等各种艺术品。它将民间剪纸、雕刻、镶嵌等各种艺术的技法溶为一体，采用中国画章法，黑白对比，虚实结合，另有一番情趣。

目前，铁画的制作要经过复杂的工艺才能制成成品铁画，花费时间长，因此，有必要提供一种铁画的自动捶打制作方法，不仅可提高铁画的生产效率，降低生产成本，色彩保持度更高，美观度更好。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种铁画制作用自动捶打装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种铁画制作用自动捶打装置，包括有：

固定台；

第一安装座，第一安装座固定安装在固定台上；

第二安装座，第二安装座固定安装在工作台上，第二安装座设有双层结构，第二安装座的第一层结构板中间设有圆形通孔；

捶打装置，捶打装置的输出端安装在第一安装座上，捶打装置的输入端安装在固定台上，捶打装置用于工作状态下自动捶打工件；

第一旋转装置，第一旋转装置的输出端与第二安装座转动连接，第一旋转装置的输入端安装在固定台上，第一旋转装置起到工件被捶打出不同形状的作用；

丝杆滑台装置，丝杆滑台装置水平的设置在第二安装座上，丝杆滑台装置的工作端用以使工件沿其轴线方向左右移动；

第二旋转装置，第二旋转装置设置在第二安装座上，第二旋转装置用以固定工件的轴线方向，使工件不能沿其轴线左右偏移，第二旋转装置用以驱动工件围绕自身轴线旋转。

优选的，捶打装置包括有：

第一安装板，第一安装固定安装在第一安装座上；

锤子，锤子的一端与第一安装板转动连接，锤子用以捶打工件；

第一连接块，第一连接块的一端与锤子中间部位转动连接，第一连接块用以支撑锤子，起到使锤子做自上而下的捶打作用；

第一连接轴，第一连接轴与第一连接块转动连接，

第二连接块，第二连接块设有一对，第二连接块与第一安装座转动连接，第二连接块与第一连接轴固定连接，第二连接块用以驱动第一连接块的一端做旋转；

第一转轮，第一转轮设置在第一安装座的一侧，第一转轮与第二连接块固定连接，第一转轮用以驱动第二连接块沿着轴线方向旋转；

皮带，皮带与第一转轮套接，皮带用以带动第一转轮沿着轴线方向旋转；

第二转轮，第二转轮与皮带套接，第二转轮用以带动皮带转动；

第一电机，第一电机水平的设置在固定台上，第一电机的输出端与第二转轮固定连接，第一电机用以驱动第二转轮沿着轴线方向旋转。

优选的，第一旋转装置包括有：

功能块，功能块设有多个不同形状的，功能块用以工件在不同形状需求下加工；

第一旋转块，第一旋转块上端开有多个孔，第一旋转块用以放置功能块，第一旋转块用以带动功能块沿旋转块轴线方向旋转；

气垫，气垫沿轴线方向与旋转块固定连接，气垫用于起到锤子捶打过程中减震的作用；

第二旋转块，第二旋转块与气垫轴向的固定连接，第二旋转块与第二安装座转动连接，第二旋转块用以承托第一旋转块；

第二连接轴，第二连接轴的一端与第二旋转块固定连接，第二连接轴的另一端与固定台转动连接，第二连接轴垂直穿过第二安装座的通孔；

第一涡轮，第一涡轮与第二连接轴固定连接，第一涡轮与第二连接轴轴线方向一致，第一涡轮用以带动第二连接轴转动；

第一丝杆，第一丝杆与第一涡轮齿轮配合，第一丝杆的两端分别与固定台转动连接，第一丝杆用以驱动第一涡轮旋转；

第二电机，第二电机水平的安装在固定台上，第二电机的输出端与第一丝杆固定连接，第二电机用以驱动第一丝杆转动。

优选的，丝杆滑台装置包括有：

夹爪，夹爪设置一对，夹爪倾斜的设置在第二安装座内，夹爪的工作端夹紧工件，夹爪用以工件沿其轴线方向移动；

第一导柱，第一导柱的两端与第二安装座固定连接，第一导柱与夹爪间隙配合，第一导柱用以引导夹爪的运动；

第二丝杆，第二丝杆的两端与第二安装座转动连接，第二丝杆与夹爪螺纹连接，第二丝杆用以带动一对夹爪做同步移动；

第三电机，第三电机的输出端与第二丝杆固定连接，第三电机用以驱动第二丝杆沿其轴线方向旋转；

第二安装板，第二安装板固定的安装在第二安装座上。

优选的，第二旋转装置包括有：

夹紧装置，夹紧装置可旋转的设置在第二安装座上，夹紧装置的工作端与工件轴线方向垂直，夹紧装置用以夹紧工件，夹紧装置使工件不能沿其轴线方向偏移；

第三连接轴，第三连接轴中间位置开有通孔，第三连接轴与夹紧装置固定连接，第三连接轴与第二安装座转动连接，第三连接轴与夹紧装置的轴线方向一致，第三连接轴用以带动夹紧装置旋转；

第二涡轮，第二涡轮中间部位开有通孔，第二涡轮与第三连接轴固定连接，第二涡轮与第三连接轴轴线方向一致，第二涡轮用以带动第三连接轴转动；

第三丝杆，第三丝杆垂直的设置在第二安装座上，第三丝杆与第二涡轮齿轮配合，第三丝杆与第二安装座转动连接，第三丝杆用以驱动第二涡轮的转动；

第四电机，第四电机的输出端与第三丝杆固定连接，第四电机设置在固定台上，第四电机用以驱动第三丝杆的转动。

优选的，夹紧装置包括有：

第三安装板，第三安装板中间位置开有通孔，第三安装板与第三连接轴固定连接；

第二导柱，第二导柱与滑块间隙配合，第二导柱与第三安装板固定连接，第二导柱的轴线方向与滑块运动的方向垂直，第二导柱用以引导滑块的运动；

第四丝杆，第四丝杆与第二导柱轴线平行的设置在一侧，第四丝杆设置为双向螺纹，第四丝杆与第三安装板转动连接；

滑块，滑块设有一对，滑块与第四丝杆螺纹配合，滑块与第二导柱间隙配合一对滑块沿着第四丝杆轴线方向做反向运动，滑块的工作方向与工件轴线方向垂直，滑块用以夹紧工件两侧，使工件不能沿其轴线方向左右偏移；

第五电机，第五电机的输出端与第四丝杆固定连接，第五电机安装在第三安装板上，第五电机用以驱动第四丝杆沿其轴线方向旋转。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过工作人员将工件摆放在工位上，首先工作人员启动捶打装置的控制器，然后捶打装置的工作端开始自动捶打，当工件捶打到一定扁形状态下后；其次控制器将信号同时发送给捶打装置、丝杆滑台装置和第二旋转装置，控制器将信号传送给第一旋转装置，第一旋转装置的工作端以顺时针90°的角度方向旋转，工件这时会在第一旋转装置的旋转下捶打出不同的需求形状；第一旋转装置旋转的同时，丝杆滑台装置的工作端固定工件，丝杆滑台装置的工作端同步沿工件的轴线方向左右移动，增大工件的捶打范围；第一旋转装置和丝杆滑台装置启动的同时，第二旋转装置也在控制器的信号下驱动，第二旋转装置固定工件的轴线方向，第二旋转装置驱动工件围绕其自身轴线旋转；这样工件在捶打装置、第一旋转装置、丝杆滑台装置、第二旋转装置同时共同作用下，就解决了工件如何制作出铁画的技术问题。

2.本发明通过工作人员启动控制器，控制器将信号发送给第一电机，第一电机开始旋转，第一电机带动着第二转轮沿着轴线方向旋转，第二转轮带动着皮带转动，皮带带动着第一转轮沿着轴线方向旋转，第一转轮带动着第二连接块沿着轴线方向旋转，第二连接块带动着第一连接块的一端做旋转作用，第一连接块带动着锤子对工件做自上而下的捶打。这样就解决了捶打装置如何自动捶打的技术问题。

3.本发明通过工作人员启动控制器，控制器信号传送至第一旋转装置，第一电机开始启动，第一电机的输出端开始旋转，第一电机驱动着第一丝杆转动，第一丝杆通过与第一涡轮的齿轮配合，第一丝杆带动着第一涡轮开始旋转，第一涡轮带动着第二连接轴旋转，第二连接轴带动着第一旋转块言其轴线方向旋转，第一旋转块带动上面的功能块旋转，这样，工件在不同功能块的作用下就能捶打出不同的形状，就解决了工件可以制作出不同形状的技术问题。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的捶打装置的立体图；

图5为本发明的第一旋转装置的立体图；

图6为本发明的第二旋转装置的立体图；

图7为本发明的夹紧装置的后视图；

图8为本发明图6的a处局部放大图；

图9为本发明图7的b处局部放大图；

图10为本发明丝杆滑台装置的后视图。

图中标号为：

1-固定台；

2-第一安装座；

3-第二安装座；

4-捶打装置；4a-第一安装板；4b-锤子；4c-第一连接块；4d-第二连接块；4e-第一连接轴；4f-第一转轮；4g-第二转轮；4h-皮带；4i-第一电机；

5-第一旋转装置；5a-第一旋转块；5b-功能块；5c-气垫；5d-第二旋转块；5e-第二连接轴；5f-第一涡轮；5g-第一丝杆；5h-第二电机；

6-丝杆滑台装置；6a-第二安装板；

6b-第三电机；6c-第一导柱；6d-第二丝杆；6e-夹爪；

7-第二旋转装置；7a-第四电机；7b-第三丝杆；7c-第二涡轮；7d-第三连接轴；7e-夹紧装置；7e1-第三安装板；7e2-第二导柱；7e3-第四丝杆；7e4-滑块；7e5-第五电机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决工件如何制作出铁画的技术问题，如图1-3所示，提供以下技术方案：

一种铁画制作用自动捶打装置，包括有：

固定台1；

第一安装座2，第一安装座2固定安装在固定台1上；

第二安装座3，第二安装座3固定安装在工作台上，第二安装座3设有双层结构，第二安装座3的第一层结构板中间设有圆形通孔；

捶打装置4，捶打装置4的输出端安装在第一安装座2上，捶打装置4的输入端安装在固定台1上，捶打装置4用于工作状态下自动捶打工件；

第一旋转装置5，第一旋转装置5的输出端与第二安装座3转动连接，第一旋转装置5的输入端安装在固定台1上，第一旋转装置5起到工件被捶打出不同形状的作用；

丝杆滑台装置6，丝杆滑台装置6水平的设置在第二安装座3上，丝杆滑台装置6的工作端用以使工件沿其轴线方向左右移动；

第二旋转装置7，第二旋转装置7设置在第二安装座3上，第二旋转装置7用以固定工件的轴线方向，使工件不能沿其轴线左右偏移，第二旋转装置7用以驱动工件围绕自身轴线旋转。

具体的，捶打装置4、第一旋转装置5、丝杆滑台装置6、第二旋转装置7均与控制器电连接。工作人员将工件摆放在工位上，首先工作人员启动捶打装置4的控制器，然后捶打装置4的工作端开始自动捶打，当工件捶打到一定扁形状态下后；其次控制器将信号同时发送给捶打装置4、丝杆滑台装置6和第二旋转装置7，控制器将信号传送给第一旋转装置5，第一旋转装置5的工作端以顺时针90°的角度方向旋转，工件这时会在第一旋转装置5的旋转下捶打出不同的需求形状；第一旋转装置5旋转的同时，丝杆滑台装置6的工作端固定工件，丝杆滑台装置6的工作端同步沿工件的轴线方向左右移动，增大工件的捶打范围；第一旋转装置5和丝杆滑台装置6启动的同时，第二旋转装置7也在控制器的信号下驱动，第二旋转装置7固定工件的轴线方向，第二旋转装置7驱动工件围绕其自身轴线旋转；这样工件在捶打装置4、第一旋转装置5、丝杆滑台装置6、第二旋转装置7同时共同作用下，就解决了工件如何制作出铁画的技术问题。

进一步的：

为了解决捶打装置4如何自动捶打的技术问题，如图4所示，提供以下技术方案：

捶打装置4包括有：

第一安装板4a，第一安装固定安装在第一安装座2上；

锤子4b，锤子4b的一端与第一安装板4a转动连接，锤子4b用以捶打工件；

第一连接块4c，第一连接块4c的一端与锤子4b中间部位转动连接，第一连接块4c用以支撑锤子4b，起到使锤子4b做自上而下的捶打作用；

第一连接轴4e，第一连接轴4e与第一连接块4c转动连接，

第二连接块4d，第二连接块4d设有一对，第二连接块4d与第一安装座2转动连接，第二连接块4d与第一连接轴4e固定连接，第二连接块4d用以驱动第一连接块4c的一端做旋转；

第一转轮4f，第一转轮4f设置在第一安装座2的一侧，第一转轮4f与第二连接块4d固定连接，第一转轮4f用以驱动第二连接块4d沿着轴线方向旋转；

皮带4h，皮带4h与第一转轮4f套接，皮带4h用以带动第一转轮4f沿着轴线方向旋转；

第二转轮4g，第二转轮4g与皮带4h套接，第二转轮4g用以带动皮带4h转动；

第一电机4i，第一电机4i水平的设置在固定台1上，第一电机4i的输出端与第二转轮4g固定连接，第一电机4i用以驱动第二转轮4g沿着轴线方向旋转。

具体的，第一电机4i与控制器电连接。工作人员启动控制器，控制器将信号发送给第一电机4i，第一电机4i开始旋转，第一电机4i带动着第二转轮4g沿着轴线方向旋转，第二转轮4g带动着皮带4h转动，皮带4h带动着第一转轮4f沿着轴线方向旋转，第一转轮4f带动着第二连接块4d沿着轴线方向旋转，第二连接块4d带动着第一连接块4c的一端做旋转作用，第一连接块4c带动着锤子4b对工件做自上而下的捶打。这样就解决了捶打装置4如何自动捶打的技术问题。

进一步的：

为了解决工件可以制作出不同形状的技术问题，如图5所示，提供以下技术方案：

第一旋转装置5包括有：

功能块5b，功能块5b设有多个不同形状的，功能块5b用以工件在不同形状需求下加工；

第一旋转块5a，第一旋转块5a上端开有多个孔，第一旋转块5a用以放置功能块5b，第一旋转块5a用以带动功能块5b沿旋转块轴线方向旋转；

气垫5c，气垫5c沿轴线方向与旋转块固定连接，气垫5c起到用于锤子4b捶打过程中减震的作用；

第二旋转块5d，第二旋转块5d与气垫5c轴向的固定连接，第二旋转块5d与第二安装座3转动连接，第二旋转块5d用以承托第一旋转块5a；

第二连接轴5e，第二连接轴5e的一端与第二旋转块5d固定连接，第二连接轴5e的另一端与固定台1转动连接，第二连接轴5e垂直穿过第二安装座3的通孔；

第一涡轮5f，第一涡轮5f与第二连接轴5e固定连接，第一涡轮5f与第二连接轴5e轴线方向一致，第一涡轮5f用以带动第二连接轴5e转动；

第一丝杆5g，第一丝杆5g与第一涡轮5f齿轮配合，第一丝杆5g的两端分别与固定台1转动连接，第一丝杆5g用以驱动第一涡轮5f旋转；

第二电机5h，第二电机5h水平的安装在固定台1上，第二电机5h的输出端与第一丝杆5g固定连接，第二电机5h用以驱动第一丝杆5g转动。

具体的，第二电机5h与控制器电连接。当控制器信号传送至第一旋转装置5，第一电机4i开始启动，第一电机4i的输出端开始旋转，第一电机4i驱动着第一丝杆5g转动，第一丝杆5g通过与第一涡轮5f的齿轮配合，第一丝杆5g带动着第一涡轮5f开始旋转，第一涡轮5f带动着第二连接轴5e旋转，第二连接轴5e带动着第一旋转块5a言其轴线方向旋转，第一旋转块5a带动上面的功能块5b旋转，这样，工件在不同功能块5b的作用下就能捶打出不同的形状，就解决了工件可以制作出不同形状的技术问题。

进一步的：

为了解决工件如何沿其轴线方向移动的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：

丝杆滑台装置6包括有：

夹爪6e，夹爪6e设置一对，夹爪6e倾斜的设置在第二安装座3内，夹爪6e的工作端夹紧工件，夹爪6e用以工件沿其轴线方向移动；

第一导柱6c，第一导柱6c的两端与第二安装座3固定连接，第一导柱6c与夹爪6e间隙配合，第一导柱6c用以引导夹爪6e的运动；

第二丝杆6d，第二丝杆6d的两端与第二安装座3转动连接，第二丝杆6d与夹爪6e螺纹连接，第二丝杆6d用以带动一对夹爪6e做同步移动；

第三电机6b，第三电机6b的输出端与第二丝杆6d固定连接，第三电机6b用以驱动第二丝杆6d沿其轴线方向旋转；

第二安装板6a，第二安装板6a固定的安装在第二安装座3上。

具体的，第三电机6b与控制器电连接。控制器发出信号，信号传送给第三电机6b，第三电机6b开始旋转，第三电机6b的旋转带动着第二丝杆6d旋转，夹爪6e在与第二丝杆6d的螺纹连接作用下，夹爪6e沿着工件的轴线方向左右移动，这样就解决了工件如何沿其轴线方向移动的技术问题。

进一步的：

为了解决工件如何沿其轴线方向旋转的技术问题，如图6、8所示，提供以下技术方案：

第二旋转装置7包括有：

夹紧装置7e，夹紧装置7e可旋转的设置在第二安装座3上，夹紧装置7e的工作端与工件轴线方向垂直，夹紧装置7e用以夹紧工件，夹紧装置7e使工件不能沿其轴线方向偏移；

第三连接轴7d，第三连接轴7d中间位置开有通孔，第三连接轴7d与夹紧装置7e固定连接，第三连接轴7d与第二安装座3转动连接，第三连接轴7d与夹紧装置7e的轴线方向一致，第三连接轴7d用以带动夹紧装置7e旋转；

第二涡轮7c，第二涡轮7c中间部位开有通孔，第二涡轮7c与第三连接轴7d固定连接，第二涡轮7c与第三连接轴7d轴线方向一致，第二涡轮7c用以带动第三连接轴7d转动；

第三丝杆7b，第三丝杆7b垂直的设置在第二安装座3上，第三丝杆7b与第二涡轮7c齿轮配合，第三丝杆7b与第二安装座3转动连接，第三丝杆7b用以驱动第二涡轮7c的转动；

第四电机7a，第四电机7a的输出端与第三丝杆7b固定连接，第四电机7a设置在固定台1上，第四电机7a用以驱动第三丝杆7b的转动。

具体的，第四电机7a与控制器电连接。控制器发出信号给第四电机7a，第四电机7a开始启动，第四电机7a的工作端开始旋转，第四电机7a的转动带动着第三丝杆7b沿其轴线方向旋转，第三丝杆7b带动着第二涡轮7c沿其轴线方向旋转，第二涡轮7c带动着第三连接轴7d开始旋转，第三连接轴7d带动着夹紧装置7e言其轴线方向旋转，这样就解决了工件如何沿其轴线方向旋转的技术问题。

进一步的：

为了解决工件如何在工位上不能沿其轴线方向左右偏移的技术问题，如图7、9所示，提供以下技术方案：

夹紧装置7e包括有：

第三安装板7e1，第三安装板7e1中间位置开有通孔，第三安装板7e1与第三连接轴7d固定连接；

第二导柱7e2，第二导柱7e2与滑块7e4间隙配合，第二导柱7e2与第三安装板7e1固定连接，第二导柱7e2的轴线方向与滑块7e4运动的方向垂直，第二导柱7e2用以引导滑块7e4的运动；

第四丝杆7e3，第四丝杆7e3与第二导柱7e2轴线平行的设置在一侧，第四丝杆7e3设置为双向螺纹，第四丝杆7e3与第三安装板7e1转动连接；

滑块7e4，滑块7e4设有一对，滑块7e4与第四丝杆7e3螺纹配合，滑块7e4与第二导柱7e2间隙配合一对滑块7e4沿着第四丝杆7e3轴线方向做反向运动，滑块7e4的工作方向与工件轴线方向垂直，滑块7e4用以夹紧工件两侧，使工件不能沿其轴线方向左右偏移；

第五电机7e5，第五电机7e5的输出端与第四丝杆7e3固定连接，第五电机7e5安装在第三安装板7e1上，第五电机7e5用以驱动第四丝杆7e3沿其轴线方向旋转。

具体的，第五电机7e5与控制器电连接。当控制器发出信号给第五电机7e5，第五电机7e5的输出端开始旋转，第五电机7e5的旋转带动着第四丝杆7e3旋转，第四丝杆7e3的旋转带动着一对滑块7e4朝着工件做镜像运动，直至滑块7e4夹紧工件，这样就解决了工件如何在工位上不能沿其轴线方向左右偏移的技术问题。

本发明的工作原理：

步骤一、工作人员将工件摆放在工位上，首先工作人员启动捶打装置4的控制器，然后捶打装置4的工作端开始自动捶打，当工件捶打到一定扁形状态下后；

步骤二、其次控制器将信号同时发送给捶打装置4、丝杆滑台装置6和第二旋转装置7，控制器将信号传送给第一旋转装置5，第一旋转装置5的工作端以顺时针90°的角度方向旋转，工件这时会在第一旋转装置5的旋转下捶打出不同的需求形状；

步骤三、第一旋转装置5旋转的同时，丝杆滑台装置6的工作端固定工件，丝杆滑台装置6的工作端同步沿工件的轴线方向左右移动，增大工件的捶打范围；

步骤四、第一旋转装置5和丝杆滑台装置6启动的同时，第二旋转装置7也在控制器的信号下驱动，第二旋转装置7固定工件的轴线方向，第二旋转装置7驱动工件沿其轴线自身旋转。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。