一种风电塔筒用坡口式无清根焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及风电塔筒焊接技术领域，具体为一种风电塔筒用坡口式无清根焊接装置。


背景技术：

2.风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动，对风电塔筒安装的时候都是通过焊接的方式，且是通过人工焊接，焊接效率低下，为此，提出一种风电塔筒焊接装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种风电塔筒用坡口式无清根焊接装置，具备对焊枪进行高度调节、横向调节，以及可以对准风电塔筒的坡口处进行环形焊接的效果，解决了不同尺寸的风电塔筒的环形待焊接处，焊枪不便进行调整的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风电塔筒用坡口式无清根焊接装置，包括底座，还包括有l型板、转盘、固定板、丝杆、移动块一、转轴、固定块、连接板一、移动块二、滑杆、焊枪和限位杆，所述固定板固定连接在所述转盘的上表面，所述固定板的表面开设有通孔一，所述丝杆的端部与所述通孔一的内壁定轴转动连接，所述移动块一的表面开设有与所述丝杆外螺纹螺纹连接的内螺纹二，所述转轴的下端定轴转动连接在所述移动块一的上表面，所述转轴的上端与所述固定块的下表面固定连接，所述连接板一的右端与所述固定块的左侧固定连接，所述移动块二套接在所述连接板一的表面，所述滑杆的端部与所述l型板的正面固定连接，所述移动块二的表面开设有用于所述滑杆穿过且与之滑动连接的通孔二，所述限位杆的右端与所述固定板的左侧固定连接，所述移动块一的表面开设有用于所述限位杆穿过且与之滑动连接的通孔三，还包括有用于驱动所述转盘转动的驱动机构一，所述连接板一的下表面还设置有用于驱动所述焊枪旋转的驱动机构二，还包括有用于调节所述焊枪横向位置的驱动机构三，还包括有用于调节所述焊枪竖向位置的驱动机构四。
5.优选的，所述驱动机构一包括电机三，所述电机三固定连接在所述l型板的上表面，所述电机三驱动轴的表面与所述转盘的下表面固定连接。
6.优选的，所述驱动机构二包括电机一和连接板二，所述电机一的上表面与所述连接板一的下表面固定连接，所述电机一驱动轴的表面与所述连接板二的上表面固定连接，所述焊枪固定连接在所述连接板二的表面。
7.优选的，所述驱动机构三包括电机二，所述电机二固定连接在所述转盘的上表面，所述电机二驱动轴的表面与所述丝杆的右端固定连接。
8.优选的，所述驱动机构四包括电动推杆，所述电动推杆固定连接在所述底座的上表面，所述电动推杆推杆部的表面与所述l型板的下表面固定连接。
9.优选的，所述底座的上表面固定连接有稳固杆，所述l型板的表面开设有用于所述
稳固杆穿过且与之滑动连接的通孔四。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.一、本实用新型通过将需要焊接的风电塔筒放置在底座上，通过控制电动推杆，带动l型板竖向移动，通过l型板的竖向移动，带动滑杆竖向移动，通过滑杆的竖向移动，带动连接板一竖向移动，通过连接板一的运动，即可带动焊枪竖向移动，通过焊枪的竖向移动，即可将焊枪与风电塔筒的待焊接的环形圈对齐，通过控制电机二驱动轴的转动，带动丝杆转动，通过丝杆的转动，带动移动块一横向移动，通过移动块一的横向移动，带动转轴横向移动，通过转轴的运动，带动固定块运动，通过固定块的运动，带动连接板一横向运动，通过连接板一的横向运动，即可带动焊枪横向运动，通过焊枪的横向运动，即可将焊枪的焊嘴处对准风电塔筒的待焊接表面的坡口处，从而进行后续环形焊接工作。
12.二、本实用新型通过启动电机三，带动转盘转动，通过转盘的转动，带动固定板以转盘的轴心线为中心转动，通过固定板的转动，带动丝杆转动，通过丝杆的转动，带动移动块一做圆周转动，通过移动块一的圆周运动，带动固定块做圆周运动，通过固定块的运动，带动连接板一也做圆周运动，通过连接板一的运动，带动焊枪做圆周运动，此时通过控制电机一的驱动轴转动，带动焊枪以电机一驱动轴的中轴线为中心旋转，即可实现焊枪在风电塔筒的外壁做圆周运动，并使得焊枪的焊嘴始终保持对着风电塔筒的待焊接的环形圈的表面。
13.三、本实用新型通过调节固定块的横向位置，即可带动连接板一横向移动，通过连接板一的横向移动，即可带动焊枪横向移动，通过焊枪的运动，即可实现调节焊枪的旋转半径，从而实现对不同尺寸的风电塔筒进行焊接。
附图说明
14.图1为本实用新型结构第一状态主视图；
15.图2为本实用新型结构第二状态正视图；
16.图3为本实用新型局部结构侧视图。
17.图中：1、底座；2、l型板；3、转盘；4、固定板；5、丝杆；6、移动块一；7、转轴；8、固定块；9、连接板一；10、移动块二；11、滑杆；12、电机一；13、连接板二；14、焊枪；15、电机二；16、电机三；17、电动推杆；18、限位杆；19、稳固杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种风电塔筒用坡口式无清根焊接装置，包括底座1，还包括有l型板2、转盘3、固定板4、丝杆5、移动块一6、转轴7、固定块8、连接板一9、移动块二10、滑杆11、焊枪14和限位杆18，固定板4固定连接在转盘3的上表面，固定板4的表面开设有通孔一，丝杆5的端部与通孔一的内壁定轴转动连接，移动块一6的表面开设有与丝杆5外螺纹螺纹连接的内螺纹二，转轴7的下端定轴转动连接在移动块一
6的上表面，转轴7的上端与固定块8的下表面固定连接，连接板一9的右端与固定块8的左侧固定连接，移动块二10套接在连接板一9的表面，滑杆11的端部与l型板2的正面固定连接，移动块二10的表面开设有用于滑杆11穿过且与之滑动连接的通孔二，限位杆18的右端与固定板4的左侧固定连接，移动块一6的表面开设有用于限位杆18穿过且与之滑动连接的通孔三，还包括有用于驱动转盘3转动的驱动机构一，连接板一9的下表面还设置有用于驱动焊枪14旋转的驱动机构二，还包括有用于调节焊枪14横向位置的驱动机构三，还包括有用于调节焊枪14竖向位置的驱动机构四，将需要焊接的风电塔筒放置在底座1上，通过控制驱动机构四，带动l型板2竖向移动，通过l型板2的竖向移动，带动滑杆11竖向移动，通过滑杆11的竖向移动，带动连接板一9竖向移动，通过连接板一9的运动，即可带动焊枪14竖向移动，通过焊枪14的竖向移动，即可将焊枪14与风电塔筒的待焊接的环形圈对齐，通过控制驱动机构三驱动轴的转动，带动丝杆5转动，通过丝杆5的转动，带动移动块一6横向移动，通过移动块一6的横向移动，带动转轴7横向移动，通过转轴7的运动，带动固定块8运动，通过固定块8的运动，带动连接板一9横向运动，通过连接板一9的横向运动，即可带动焊枪14横向运动，通过焊枪14的横向运动，即可将焊枪14的焊嘴处对准风电塔筒的待焊接表面的坡口处，从而进行后续环形焊接工作，通过启动驱动机构一，带动转盘3转动，通过转盘3的转动，带动固定板4以转盘3的轴心线为中心转动，通过固定板4的转动，带动丝杆5转动，通过丝杆5的转动，带动移动块一6做圆周转动，通过移动块一6的圆周运动，带动固定块8做圆周运动，通过固定块8的运动，带动连接板一9也做圆周运动，通过连接板一9的运动，带动焊枪14做圆周运动，此时通过控制驱动机构二的驱动轴转动，带动焊枪14以驱动机构二驱动轴的中轴线为中心旋转，即可实现焊枪14在风电塔筒的外壁做圆周运动，并使得焊枪14的焊嘴始终保持对着风电塔筒的待焊接的环形圈的表面。
20.进一步的，驱动机构一包括电机三16，电机三16固定连接在l型板2的上表面，电机三16驱动轴的表面与转盘3的下表面固定连接，通过控制电机三16的驱动轴转动，即可带动转盘3转动。
21.进一步的，驱动机构二包括电机一12和连接板二13，电机一12的上表面与连接板一9的下表面固定连接，电机一12驱动轴的表面与连接板二13的上表面固定连接，焊枪14固定连接在连接板二13的表面，通过控制电机一12的驱动轴转动，即可带动连接板二13转动，通过连接板二13的转动，即可带动焊枪14转动。
22.进一步的，驱动机构三包括电机二15，电机二15固定连接在转盘3的上表面，电机二15驱动轴的表面与丝杆5的右端固定连接，通过控制电机二15驱动轴的转动，即可带动丝杆5转动，通过丝杆5的转动，即可带动移动块一6横向移动。
23.进一步的，驱动机构四包括电动推杆17，电动推杆17固定连接在底座1的上表面，电动推杆17推杆部的表面与l型板2的下表面固定连接，通过控制电动推杆17的推杆部伸出或缩回，即可带动l型板2上下移动，从而带动焊枪14竖向移动至待焊接处。
24.进一步的，底座1的上表面固定连接有稳固杆19，l型板2的表面开设有用于稳固杆19穿过且与之滑动连接的通孔四，通过稳固杆19的设置，使得l型板2可以更加平稳的竖向移动。
25.工作原理：该风电塔筒用坡口式无清根焊接装置在使用时，将需要焊接的风电塔筒放置在底座1上，通过控制电动推杆17，带动l型板2竖向移动，通过l型板2的竖向移动，带
动滑杆11竖向移动，通过滑杆11的竖向移动，带动连接板一9竖向移动，通过连接板一9的运动，即可带动焊枪14竖向移动，通过焊枪14的竖向移动，即可将焊枪14与风电塔筒的待焊接的环形圈对齐，通过控制电机二15驱动轴的转动，带动丝杆5转动，通过丝杆5的转动，带动移动块一6横向移动，通过移动块一6的横向移动，带动转轴7横向移动，通过转轴7的运动，带动固定块8运动，通过固定块8的运动，带动连接板一9横向运动，通过连接板一9的横向运动，即可带动焊枪14横向运动，通过焊枪14的横向运动，即可将焊枪14的焊嘴处对准风电塔筒的待焊接表面的坡口处，从而进行后续环形焊接工作。
26.通过启动电机三16，带动转盘3转动，通过转盘3的转动，带动固定板4以转盘3的轴心线为中心转动，通过固定板4的转动，带动丝杆5转动，通过丝杆5的转动，带动移动块一6做圆周转动，通过移动块一6的圆周运动，带动固定块8做圆周运动，通过固定块8的运动，带动连接板一9也做圆周运动，通过连接板一9的运动，带动焊枪14做圆周运动，此时通过控制电机一12的驱动轴转动，带动焊枪14以电机一12驱动轴的中轴线为中心旋转，即可实现焊枪14在风电塔筒的外壁做圆周运动，并使得焊枪14的焊嘴始终保持对着风电塔筒的待焊接的环形圈的表面。
27.通过调节固定块8的横向位置，即可带动连接板一9横向移动，通过连接板一9的横向移动，即可带动焊枪14横向移动，通过焊枪14的运动，即可实现调节焊枪14的旋转半径，从而实现对不同尺寸的风电塔筒进行焊接。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。