涂胶机构及具有其的铺贴机器人的制作方法

技术特征：

1.一种涂胶机构，其特征在于，所述涂胶机构包括：

机体；

上胶组件，安装在所述机体上，所述上胶组件具有涂胶部件，所述涂胶部件绕自身轴线可转动地设置；

换向组件，安装在所述机体上并位于所述机体的端部，所述换向组件包括绕自身轴线可转动地设置的换向部件，所述涂胶部件的旋向与所述换向部件的旋向相反。

2.根据权利要求1所述的涂胶机构，其特征在于，所述换向组件还包括：

导向部件，设置在所述换向部件的侧方，所述导向部件绕自身轴线可转动地设置。

3.根据权利要求2所述的涂胶机构，其特征在于，所述换向部件位于所述导向部件的上方，且所述导向部件位于所述换向部件和所述涂胶部件之间。

4.根据权利要求1所述的涂胶机构，其特征在于，所述上胶组件还包括：

调节部件，位于所述涂胶部件的侧方并与所述涂胶部件相对设置，所述调节部件朝向靠近或远离所述涂胶部件的方向可移动地设置，以调节所述涂胶部件与所述调节部件之间的间隙大小。

5.根据权利要求4所述的涂胶机构，其特征在于，所述上胶组件还包括：

储料槽，所述涂胶部件的至少部分安装在围成所述储料槽的侧板上；

其中，所述侧板上设置有第一调节孔，所述调节部件的至少部分穿过所述第一调节孔以安装在所述储料槽内，所述侧板上还设置有穿过孔，所述穿过孔位于所述第一调节孔的第一侧并与所述穿过孔连通；

动力部件，所述动力部件的至少部分穿设在所述穿过孔内并与所述调节部件抵接，以驱动所述调节部件移动。

6.根据权利要求5所述的涂胶机构，其特征在于，所述第一调节孔的第二侧还设置有安装槽，所述安装槽与所述穿过孔相对设置；所述动力部件包括：

弹性部件，所述弹性部件的至少部分安装在所述安装槽内，所述弹性部件的第一端与所述安装槽的槽底面抵接，所述弹性部件的第二端与所述调节部件抵接；

驱动部件，所述驱动部件的至少部分穿设在所述穿过孔内，所述驱动部件具有可伸缩设置的活动杆，所述活动杆与所述调节部件抵接。

7.根据权利要求5所述的涂胶机构，其特征在于，所述侧板上设置有调节槽，所述调节槽沿所述储料槽的高度方向延伸，所述涂胶部件的至少部分安装在所述调节槽内，所述涂胶部件沿所述调节槽的延伸方向可移动地设置。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的涂胶机构，其特征在于，所述上胶组件还包括：

储料槽，所述涂胶部件的至少部分安装在围成所述储料槽的侧板上；

带胶部件，位于所述储料槽内，所述带胶部件位于所述涂胶部件的下方并与所述涂胶部件接触，以将储料槽内的胶液涂覆至所述涂胶部件的表面，所述带胶部件沿所述储料槽的高度方向可移动地设置。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的涂胶机构，其特征在于，所述机体具有相互垂直的第一侧和第二侧，所述换向组件安装在所述机体的第一侧；所述涂胶机构还包括：

铺贴部件，安装在所述机体的第二侧，所述铺贴部件绕自身轴线可转动地设置。

10.一种铺贴机器人，包括涂胶机构和行走机构，所述涂胶机构安装在所述行走机构上，以通过所述行走机构带动所述涂胶机构移动，其特征在于，所述涂胶机构为权利要求1至9中任一项所述的涂胶机构。

技术总结
本实用新型提供了一种涂胶机构及具有其的铺贴机器人，涂胶机构包括：机体；上胶组件，安装在机体上，上胶组件具有涂胶部件，涂胶部件绕自身轴线可转动地设置；换向组件，安装在机体上并位于机体的端部，换向组件包括绕自身轴线可转动地设置的换向部件，涂胶部件与换向部件的旋向相反。以解决现有技术中的涂胶机构的工作效率低的问题。

技术研发人员：朱晓;莫新;肖国新;雷永龙;陈威霖
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2020.08.19
技术公布日：2021.07.13