一种多功能车架钢碗自动安装注油打标装置的制作方法

本发明涉及电动车或摩托车车架的装配机械，具体一种多功能车架钢碗自动安装注油打标装置。

背景技术：

每辆摩托车或电动车出厂时都有别识标记，一般该识别标记设置在车架上，因此电动车或摩托车在出厂之前需要在车架打上车架号等内容，车架号等内容一般是打在车架前部的立管上的，同时车辆的把手与前轮之间连接转轴需要从立管内部穿过，立管与转轴之间通过钢碗轴承连接，为了提升装配效率，申请人设计一款一种电动车车架打标及轴承钢碗安装涂黄油三位一体机；该一体机包括工作台，工作台上设有控制电脑，在所述的工作台还设有油缸或气缸支架，油缸或气缸支架上设置油缸或气缸，所述的油缸或气缸与油泵或气泵连通，控制电脑控制油缸或气缸工作，在工作台位于油缸或气缸的下方设有钢碗座，油缸或气缸活塞杆的端部也设有钢碗座；在所述的油缸或气缸支架前部还设有打标装置，打标装置包括打标机和位置调节机构，打标机固定位置调节机构上；所述的打标机通过信号线与控制电脑连接。

上述的打标装置设置在支架上，相当于打标机的打标方向是固定，而不同的厂家车架钢印的位置各不相同，有的设置在立管的侧部，有的设置在立管的正面或背部，为此在打标时只能过旋转车架，但是有机架的阻挡车架无法实现360度旋转，使用起来不方便，特别在一些车架号设置在立管背面上述的打标机就无法使用；

因此无法很好地满足不同厂家的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能车架钢碗自动安装注油打标装置，本发明的打标装置可以绕钢碗座自由旋转，同时对打标装置的结构进行改过，实现无死全方面打标，具有结构合理，操作方便的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种多功能车架钢碗自动安装注油打标装置，包括机座、打标装置和控制器，控制器控制打标装置工作，所述的机座具有工作台，工作台上设置有钢碗座，在钢碗座的上方设置有定位座，定位座通过升降机构与机座连接，钢碗座和定位座同轴设置，其特征在于：在所述的钢碗座上还枢接有一旋转板，旋转板以钢碗座和定位座轴线为中心旋转，所述的打标装置通过纵向机构和横向机构固定在旋转板上。

在所述的机座上还设置有钢碗传送装置，钢碗传送装置包括振动盘、转送通道和摆臂装置，转送通道一端与振动盘的输出端连接，摆臂装置包括摆动装置和机械臂，机械臂固连摆动装置的输出端，机械臂的端部设置有夹爪，机械臂带动夹爪在转送通道另一端与钢碗座之间摆动，夹爪由夹爪气缸控制；控制器控制夹爪气缸。

所述的钢碗座内部开有注油通道，注油通道的出油口设置钢碗座的端部，注油通道的进油口设置在钢碗座的侧部或底部，进油口通过管道与黄油机连接，黄油机放置在黄油桶内并由控制器控制。

在所述的钢碗座上设置有旋转座，所述的旋转座包括轴承和旋转套，旋转套套设在轴承上，旋转板与旋转套固连，所述的旋转板对应钢碗座的位置开设有通孔。

所述的旋转板上设置横向机构，所述的纵向机构设置在横向机构的横向滑块上，所述的纵向机构具有纵向滑块，所述的打标装置通过角度调节机构与纵向滑块连接。

所述的角度调节机构包括纵向滑块外侧固连的连接座，连接座的外侧壁开设有连接槽，连接槽内固连有夹座，夹座上设置有轴孔，轴孔一侧开口，在开口两侧设置夹持臂，轴孔的轴线方向与横向机构的驱动方向垂直，连接座上对应夹持臂位置开设有与连接槽相通的螺孔，螺孔内设置有螺杆；所述的打标装置对应连接座的一侧设置有转轴，转轴容置于夹座的轴孔内，螺杆挤压夹持臂将转轴箍紧。

所述的升降机构包括升降气缸、水平板、导向杆和升降板，水平板与机座固连，升降气缸固连在水平板顶部，升降气缸的驱动杆向下穿过水平板与水平板下方的升降板连接，水平板上还设有导向套，导向杆穿过导向套与升降板固连，定位座固连的升降板的底部。

所述的打标装置的前端还固定有定位架；所述的定位架包括边档架、上支撑架和下支撑架，边档架位于打标头的侧部，上支撑架和下支撑架设置在打标头上下侧，上支撑架和下支撑架上设置有活动轮。

本发明的打标装置通过纵向机构和横向机构固定在旋转板上，而旋转板枢接在钢碗座上，同时打标装置是固定在纵向机构的纵向滑块的外侧，整个打标装置偏置于纵向机构，因此通过旋转打标装置可以容置到车架内部空间，进而实现对立管全方位无死角雕刻，无论立管那个部位打码完全都能胜任，能很好地满足所有厂家的需求，本发明在原有的结构基础上增加了旋转板，并通结构进行优化，使得结构更加合理。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明机座与钢碗传送装置的结构示意图；

图3为本发明定位座和打标装置的结构示意图；

图4为本发明打标装置与钢碗座的配合示意图；

图5为本发明打标装置与钢碗座配合的俯视图；

图6为本发明图5中a-a向剖视图；

图7为本发明图5中b-b向剖视图；

图8为本发明旋转板与钢碗座配合俯视图；

图9为本发明图8中c-c向剖视图；

图10为本发明打标装置的结构示意图（一）；

图11为本发明打标装置的结构示意图（二）。

具体实施方式

如图1-11所示，一种多功能车架钢碗自动安装注油打标装置，包括机座1、打标装置2和控制器，控制器控制打标装置2工作，所述的机座1具有工作台11，工作台11上设置有钢碗座12，在钢碗座12的上方设置有定位座13，定位座13通过升降机构3与机座1连接，钢碗座12和定位座13同轴设置，所述的升降机构3包括升降气缸31、水平板32、导向杆33和升降板34，水平板32与机座1固连，升降气缸31固连在水平板32顶部，升降气缸31的驱动杆向下穿过水平板32与水平板32下方的升降板34连接，水平板32上还设有导向套，导向杆33穿过导向套与升降板34固连，定位座13固连的升降板34的底部；所述的打标装置2的前端还固定有定位架；所述的定位架包括边档架22、上支撑架23和下支撑架24，边档架22位于打标头20的侧部，上支撑架23和下支撑架24设置在打标头上下侧，上支撑架23和下支撑架24上设置有活动轮25。

在所述的机座1上还设置有钢碗传送装置，钢碗传送装置包括振动盘41、转送通道42和摆臂装置43，转送通道42一端与振动盘41的输出端连接，摆臂装置43包括摆动装置431和机械臂432，机械臂432固连摆动装置431的输出端，机械臂432的端部设置有夹爪433，机械臂432带动夹爪433在转送通道42另一端与钢碗座12之间摆动，夹爪433由夹爪气434缸控制；控制器控制夹爪气缸434；所述的钢碗座12内部开有注油通道，注油通道的出油口设置钢碗座12的端部，注油通道的进油口设置在钢碗座12的侧部或底部，进油口通过管道与黄油机连接，黄油机放置在黄油桶内并由控制器控制。

在所述的钢碗座13上还枢接有一旋转板5，旋转板5以钢碗座12和定位座13轴线为中心旋转，所述的打标装置2通过纵向机构和横向机构固定在旋转板5上；在所述的钢碗座12上设置有旋转座6，所述的旋转座包括轴承61和旋转套62，旋转套62套设在轴承61上，旋转板5与旋转套62固连，所述的旋转板6对应钢碗座12的位置开设有通孔；所述的旋转板5上设置横向机构51，所述的纵向机构53设置在横向机构51的横向滑块52上，所述的纵向机构53具有纵向滑块54，所述的打标装置2通过角度调节机构与纵向滑块54连接。

所述的角度调节机构包括纵向滑块54外侧固连的连接座55，连接座55的外侧壁开设有连接槽，连接槽内固连有夹座56，夹座56上设置有轴孔57，轴孔57一侧开口58，在开口58两侧设置夹持臂59，轴孔57的轴线方向与横向机构51的驱动方向垂直，连接座55上对应夹持臂59位置开设有与连接槽相通的螺孔60，螺孔60内设置有螺杆；所述的打标装置2对应连接座的一侧设置有转轴21，转轴21容置于夹座的轴孔57内，所述的连接槽内壁开设与轴孔57同轴的容置孔，容置孔内设置角度调节轴承50，所述的转轴21穿过轴孔57后与角度调节轴承50配合；螺杆挤压夹持臂59将转轴21箍紧。

本发明相对现有技术最大的特点是增设置旋转板，打标装置通过纵向机构和横向机构固定在旋转板上，旋旋板与钢碗座同轴枢接；同时打标装置是固定在纵向机构的纵向滑块的外侧，考虑车架的立管与座垫支撑杆之间有足够空置打标装置的空间，因此打标装置不会受纵向机构与车架的阻挡，可以容置到车架的立管与座垫支撑杆的空间内，可实现对立管后侧的打标工作，立管其部位打标均可通过旋转板转动到合适的位置，从而实现对立管全方位无死角雕刻，无论立管那个部位打码完全都能胜任，能很好地满足所有厂家的需求，本发明在原有的结构基础上增加了旋转板，并通结构进行优化，使得结构更加合理。

另外本发明还增设钢碗传送装置，通过振动盘41可以将钢碗朝上排列，再被转送转送通道42的端部等待夹爪433取走，夹爪433抓取到钢碗后摆动装置431转动机械臂432将钢碗送到钢碗座12，同时黄油机通过管道对钢碗座12上的钢碗自动填充黄油，工人将需将车架的立管下端放置在钢碗座12，然后定位座13下压将立管定位即可。

另外本发明的角度调节机构采用转轴21与角度调节轴承50配合转动顺畅，通过夹座56箍紧方式锁定，在锁定时角度不会移动提高精度。