一种基于竖直面雕刻的自动雕刻机的制作方法

本发明涉及机器雕刻相关领域，具体为一种基于竖直面雕刻的自动雕刻机。

背景技术：

竖直材质面例如竖直墙面上的雕刻往往因为位置限制，因而比普通的物品雕刻和平面雕刻更难，对雕刻者的技术熟练度要求更高，并且一般的墙面雕刻的工作量较大，人工雕刻费事费力，本发明阐述的一种基于竖直面雕刻的自动雕刻机，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种基于竖直面雕刻的自动雕刻机，本例的一种基于竖直面雕刻的自动雕刻机，包括底座，所述底座上端固设有底板，所述底板前端转动设有大臂，所述大臂下端设有下槽，所述大臂上端设有上槽，所述上槽前端通过扭簧转动连接有小臂，所述小臂下侧后端阻尼转动连接有侧板，所述侧板左端固连有雕刻台，所述雕刻台内设有开口向左的圆腔，所述圆腔上下壁相对称的设有开口相对的对称弧槽，所述对称弧槽内滑动设有对称滑块，上侧的所述对称弧槽右壁与下侧的所述对称弧槽右壁之间相连通的设有弧杆槽，所述弧杆槽内滑动设有弧杆，所述弧杆上端固连于上侧的所述对称滑块，所述弧杆下端固连于下侧的所述对称滑块，上下两个所述对称滑块相对端分别固连有对称杆，下侧的所述对称杆上端转动连接有钻机，所述钻机内设有内腔，上侧的所述对称杆向下贯穿的转动连接于所述内腔上壁，上侧的所述对称杆下端固连有前后向锥齿，所述内腔右壁固设有副电机，所述副电机左端动力连接有钻轴，所述钻轴左端固连有钻头座，所述钻头座左端固定插接有雕刻钻头，所述雕刻钻头向左转动贯穿所述内腔左壁，所述内腔右壁固连有拉杆，所述拉杆左端固连有滑筒，所述滑筒左右滑动且转动连接于所述钻轴，所述滑筒左端转动连接有传动锥齿，所述传动锥齿花键连接于所述钻轴，所述滑筒上端固连有卡杆，所述底座内设有主电机，所述主电机左端动力连接有电机轴，所述底座内设有控制腔，所述电机轴向左贯穿的转动延伸入所述控制腔内，所述控制腔内设有转帽，所述转帽设有开口向右的盲孔，所述电机轴左端花键连接于所述盲孔，所述电机轴与所述盲孔左壁之间固连有内簧，所述控制腔左壁固连有推杆，所述推杆右端固连有顶舌，所述顶舌设有开口向右的卡槽，所述顶舌右端抵在所述转帽左端，所述控制腔上壁与所述底座上端之间贯穿的转动设有卷绳轴，所述卷绳轴下端固连有卷绳锥齿，所述卷绳轴上端固连有卷绳轮，所述卷绳轮上卷绕有拉绳，所述下槽上壁与所述大臂左端相连通的设有通绳槽，所述拉绳向上穿过所述通绳槽并固连于所述小臂右下端，所述大臂左端固连有双向顶杆，所述双向顶杆上下两端分别固连有摩擦块，初始状态时，所述大臂处于竖直位置，所述转帽左端未啮合于所述卷绳锥齿，所述卡槽卡住所述卷绳锥齿，所述小臂与所述上槽之间的扭簧为扭紧状态，所述小臂下端靠在所述上槽下壁上，所述卡杆向左卡住上侧的所述对称杆，进而所述钻机相对于所述对称杆固定，所述传动锥齿未啮合于所述前后向锥齿，要进行使用时，所述底座在外力带动下行进，进而通过所述大臂与所述小臂带动所述雕刻台行进，进而带动所述雕刻钻头对准墙面，所述双向顶杆上端带动上侧的所述摩擦块向上抵住所述拉绳于所述大臂左端，进而此时所述小臂与所述大臂相对固定，所述推杆向左拉动所述顶舌，进而带动所述顶舌右端脱离所述转帽，并且带动所述卡槽向左脱离所述卷绳锥齿，进而所述转帽受所述内簧的力向左啮合于所述卷绳锥齿，所述主电机启动带动所述电机轴转动，进而通过所述转帽带动所述卷绳锥齿转动，进而通过所述卷绳轴带动所述卷绳轮转动，进而所述卷绳轮卷绕和卷出所述拉绳，进而带动所述大臂以所述底板与所述大臂的转轴为转动中心左右摆动，进而调整所述大臂的位置，此时所述双向顶杆下端带动下侧的所述摩擦块向下抵在所述底座上端面上，并且所述双向顶杆上端带动上侧的所述摩擦块脱离所述拉绳，进而此时所述大臂相对于所述底座固定，所述小臂相对于所述大臂可转动，所述卷绳轮以前述驱动方式转动并卷绕和卷出所述拉绳，进而通过所述小臂与所述上槽连接处的扭簧以及所述拉绳的作用带动所述小臂上下摆动，进而调整所述小臂与所述大臂之间的夹角，进而通过调整所述大臂与所述小臂之间的位置以调整所述雕刻台的高度，随后带动所述雕刻台正对需要雕刻的墙壁，所述副电机启动带动所述钻轴转动，进而通过所述钻头座带动所述雕刻钻头转动，进而带动所述雕刻钻头在墙面上雕刻，并且通过外力带动所述弧杆沿着所述弧杆槽上下滑动，进而通过所述对称滑块带动所述对称杆以所述圆腔的圆心为中心左右摆动，进而通过所述钻机带动所述雕刻钻头的左端上下摆动，以调整所述雕刻钻头左端的上下倾斜角度，所述拉杆向右拉动所述滑筒，进而带动所述卡杆向右脱离上侧的所述对称杆，并且带动所述传动锥齿向右啮合于所述前后向锥齿，进而所述副电机启动带动所述钻轴转动，进而通过所述传动锥齿带动所述前后向锥齿转动，进而所述钻机由于所述传动锥齿与所述前后向锥齿的相对转动关系而以所述对称杆为中心转动，进而带动所述雕刻钻头左端前后摆动，以调整所述雕刻钻头左端的前后倾斜角度，进而通过调整所述雕刻钻头的上下以及前后倾斜角度来便于雕刻不同角度的图案。

可优选地，所述雕刻台设有开口向左的下腔，所述下腔下壁左右滑动设有接灰盒，所述接灰盒下端与所述雕刻台左端之间固连有顶簧，所述接灰盒内设有开口朝向左上的接灰腔，当所述大臂与所述小臂带动所述雕刻台向左靠近墙面，进而带动所述接灰盒向左抵在墙面上并挤压所述顶簧，进而反作用于所述雕刻台，以所述侧板与所述小臂连接处为中心，所述雕刻台受反作用力转动至竖直位置，进而使所述接灰盒左端保持竖直贴于墙面上，随后所述底座带动所述大臂向左移动，进而通过所述小臂带动所述雕刻台向左移动，进而带动所述雕刻钻头向左接触墙面并进行雕刻，雕刻中落下的灰尘会落入所述接灰腔内做收集。

可优选地，所述大臂左右两端相对称的分别与所述底座上端之间固连有平衡弹簧，所述平衡弹簧保持所述大臂在不受外力作用时为竖直位置。

可优选地，所述底座设有开口向上的底座槽，所述电机轴穿过所述底座槽，所述底座槽前后壁之间转动连接有底轴，所述底轴上固连有底轮，所述下槽前端转动连接有下带轴，所述下带轴上固连有下带轮，所述下槽上壁与所述上槽下壁之间相连通的设有通带槽，所述小臂腔右上侧后壁转动连接有上带轴，所述上带轴上固连有上带轮，所述下带轮与所述上带轮之间张紧有主传动带，所述主传动带穿过所述通带槽，所述小臂腔左下侧后壁转动连接有左带轴，所述左带轴上固连有左带轮，所述上带轮与所述左带轮之间张紧有副传动带，所述小臂腔右壁相连通的设有右开槽，所述右开槽防止所述主传动带与所述小臂的干涉，所述下带轴上固连有下啮合轮，所述下啮合轮啮合于所述底轮，所述左带轴上固连有上啮合轮，所述雕刻台内设有开口向右的通腔，所述通腔连通所述弧杆槽右下壁，所述通腔下端固连有液压杆，所述液压杆上端转动连接有传导轮，所述小臂左下壁相连通的设有左开槽，初始状态时，所述传导轮未啮合于所述上啮合轮与所述弧杆，要进行使用时，所述下腔带动所述传导轮上移并啮合于所述上啮合轮与所述弧杆，所述主电机启动带动所述电机轴转动，进而通过所述底轮带动所述下啮合轮转动，进而通过所述下带轴带动所述下带轮转动，进而通过所述主传动带带动所述上带轮转动，进而通过所述副传动带带动所述左带轮转动，进而通过所述左带轴带动所述上啮合轮转动，进而通过所述传导轮带动所述弧杆在所述弧杆槽内上下滑动。

可优选地，所述底座前后端共设有四个车轮，所述车轮带动所述底座行进。

本发明的有益效果是：本发明能够在竖直的墙面或其他材质面上自动进行雕刻，通过拉紧和松开拉绳以调整大臂与小臂的摆向以及相互之间的角度来调整雕刻台的高度，并且可以调整雕刻钻头的上下以及前后角度来调整雕刻钻头的雕刻切入方向来雕刻各种形状角度的图案，不需要人工操作也能在竖直墙面上雕刻出生动的图案，省时省力方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a的放大结构示意图。

图3是图1中b的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种基于竖直面雕刻的自动雕刻机，包括底座11，所述底座11上端固设有底板13，所述底板13前端转动设有大臂85，所述大臂85下端设有下槽22，所述大臂85上端设有上槽35，所述上槽35前端通过扭簧转动连接有小臂39，所述小臂39下侧后端阻尼转动连接有侧板41，所述侧板41左端固连有雕刻台56，所述雕刻台56内设有开口向左的圆腔50，所述圆腔50上下壁相对称的设有开口相对的对称弧槽46，所述对称弧槽46内滑动设有对称滑块45，上侧的所述对称弧槽46右壁与下侧的所述对称弧槽46右壁之间相连通的设有弧杆槽42，所述弧杆槽42内滑动设有弧杆44，所述弧杆44上端固连于上侧的所述对称滑块45，所述弧杆44下端固连于下侧的所述对称滑块45，上下两个所述对称滑块45相对端分别固连有对称杆47，下侧的所述对称杆47上端转动连接有钻机65，所述钻机65内设有内腔70，上侧的所述对称杆47向下贯穿的转动连接于所述内腔70上壁，上侧的所述对称杆47下端固连有前后向锥齿62，所述内腔70右壁固设有副电机66，所述副电机66左端动力连接有钻轴64，所述钻轴64左端固连有钻头座61，所述钻头座61左端固定插接有雕刻钻头49，所述雕刻钻头49向左转动贯穿所述内腔70左壁，所述内腔70右壁固连有拉杆67，所述拉杆67左端固连有滑筒68，所述滑筒68左右滑动且转动连接于所述钻轴64，所述滑筒68左端转动连接有传动锥齿69，所述传动锥齿69花键连接于所述钻轴64，所述滑筒68上端固连有卡杆63，所述底座11内设有主电机17，所述主电机17左端动力连接有电机轴12，所述底座11内设有控制腔78，所述电机轴12向左贯穿的转动延伸入所述控制腔78内，所述控制腔78内设有转帽81，所述转帽81设有开口向右的盲孔82，所述电机轴12左端花键连接于所述盲孔82，所述电机轴12与所述盲孔82左壁之间固连有内簧83，所述控制腔78左壁固连有推杆77，所述推杆77右端固连有顶舌84，所述顶舌84设有开口向右的卡槽79，所述顶舌84右端抵在所述转帽81左端，所述控制腔78上壁与所述底座11上端之间贯穿的转动设有卷绳轴59，所述卷绳轴59下端固连有卷绳锥齿80，所述卷绳轴59上端固连有卷绳轮58，所述卷绳轮58上卷绕有拉绳25，所述下槽22上壁与所述大臂85左端相连通的设有通绳槽24，所述拉绳25向上穿过所述通绳槽24并固连于所述小臂39右下端，所述大臂85左端固连有双向顶杆26，所述双向顶杆26上下两端分别固连有摩擦块30，初始状态时，所述大臂85处于竖直位置，所述转帽81左端未啮合于所述卷绳锥齿80，所述卡槽79卡住所述卷绳锥齿80，所述小臂39与所述上槽35之间的扭簧为扭紧状态，所述小臂39下端靠在所述上槽35下壁上，所述卡杆63向左卡住上侧的所述对称杆47，进而所述钻机65相对于所述对称杆47固定，所述传动锥齿69未啮合于所述前后向锥齿62，要进行使用时，所述底座11在外力带动下行进，进而通过所述大臂85与所述小臂39带动所述雕刻台56行进，进而带动所述雕刻钻头49对准墙面，所述双向顶杆26上端带动上侧的所述摩擦块30向上抵住所述拉绳25于所述大臂85左端，进而此时所述小臂39与所述大臂85相对固定，所述推杆77向左拉动所述顶舌84，进而带动所述顶舌84右端脱离所述转帽81，并且带动所述卡槽79向左脱离所述卷绳锥齿80，进而所述转帽81受所述内簧83的力向左啮合于所述卷绳锥齿80，所述主电机17启动带动所述电机轴12转动，进而通过所述转帽81带动所述卷绳锥齿80转动，进而通过所述卷绳轴59带动所述卷绳轮58转动，进而所述卷绳轮58卷绕和卷出所述拉绳25，进而带动所述大臂85以所述底板13与所述大臂85的转轴为转动中心左右摆动，进而调整所述大臂85的位置，此时所述双向顶杆26下端带动下侧的所述摩擦块30向下抵在所述底座11上端面上，并且所述双向顶杆26上端带动上侧的所述摩擦块30脱离所述拉绳25，进而此时所述大臂85相对于所述底座11固定，所述小臂39相对于所述大臂85可转动，所述卷绳轮58以前述驱动方式转动并卷绕和卷出所述拉绳25，进而通过所述小臂39与所述上槽35连接处的扭簧以及所述拉绳25的作用带动所述小臂39上下摆动，进而调整所述小臂39与所述大臂85之间的夹角，进而通过调整所述大臂85与所述小臂39之间的位置以调整所述雕刻台56的高度，随后带动所述雕刻台56正对需要雕刻的墙壁，所述副电机66启动带动所述钻轴64转动，进而通过所述钻头座61带动所述雕刻钻头49转动，进而带动所述雕刻钻头49在墙面上雕刻，并且通过外力带动所述弧杆44沿着所述弧杆槽42上下滑动，进而通过所述对称滑块45带动所述对称杆47以所述圆腔50的圆心为中心左右摆动，进而通过所述钻机65带动所述雕刻钻头49的左端上下摆动，以调整所述雕刻钻头49左端的上下倾斜角度，所述拉杆67向右拉动所述滑筒68，进而带动所述卡杆63向右脱离上侧的所述对称杆47，并且带动所述传动锥齿69向右啮合于所述前后向锥齿62，进而所述副电机66启动带动所述钻轴64转动，进而通过所述传动锥齿69带动所述前后向锥齿62转动，进而所述钻机65由于所述传动锥齿69与所述前后向锥齿62的相对转动关系而以所述对称杆47为中心转动，进而带动所述雕刻钻头49左端前后摆动，以调整所述雕刻钻头49左端的前后倾斜角度，进而通过调整所述雕刻钻头49的上下以及前后倾斜角度来便于雕刻不同角度的图案。

有益地，所述雕刻台56设有开口向左的下腔57，所述下腔57下壁左右滑动设有接灰盒53，所述接灰盒53下端与所述雕刻台56左端之间固连有顶簧55，所述接灰盒53内设有开口朝向左上的接灰腔54，当所述大臂85与所述小臂39带动所述雕刻台56向左靠近墙面，进而带动所述接灰盒53向左抵在墙面上并挤压所述顶簧55，进而反作用于所述雕刻台56，以所述侧板41与所述小臂39连接处为中心，所述雕刻台56受反作用力转动至竖直位置，进而使所述接灰盒53左端保持竖直贴于墙面上，随后所述底座11带动所述大臂85向左移动，进而通过所述小臂39带动所述雕刻台56向左移动，进而带动所述雕刻钻头49向左接触墙面并进行雕刻，雕刻中落下的灰尘会落入所述接灰腔54内做收集。

有益地，所述大臂85左右两端相对称的分别与所述底座11上端之间固连有平衡弹簧20，所述平衡弹簧20保持所述大臂85在不受外力作用时为竖直位置。

有益地，所述底座11设有开口向上的底座槽14，所述电机轴12穿过所述底座槽14，所述底座槽14前后壁之间转动连接有底轴15，所述底轴15上固连有底轮16，所述下槽22前端转动连接有下带轴18，所述下带轴18上固连有下带轮21，所述下槽22上壁与所述上槽35下壁之间相连通的设有通带槽23，所述小臂腔37右上侧后壁转动连接有上带轴34，所述上带轴34上固连有上带轮33，所述下带轮21与所述上带轮33之间张紧有主传动带32，所述主传动带32穿过所述通带槽23，所述小臂腔37左下侧后壁转动连接有左带轴86，所述左带轴86上固连有左带轮87，所述上带轮33与所述左带轮87之间张紧有副传动带38，所述小臂腔37右壁相连通的设有右开槽36，所述右开槽36防止所述主传动带32与所述小臂39的干涉，所述下带轴18上固连有下啮合轮19，所述下啮合轮19啮合于所述底轮16，所述左带轴86上固连有上啮合轮31，所述雕刻台56内设有开口向右的通腔52，所述通腔52连通所述弧杆槽42右下壁，所述通腔52下端固连有液压杆51，所述液压杆51上端转动连接有传导轮43，所述小臂39左下壁相连通的设有左开槽40，初始状态时，所述传导轮43未啮合于所述上啮合轮31与所述弧杆44，要进行使用时，所述下腔57带动所述传导轮43上移并啮合于所述上啮合轮31与所述弧杆44，所述主电机17启动带动所述电机轴12转动，进而通过所述底轮16带动所述下啮合轮19转动，进而通过所述下带轴18带动所述下带轮21转动，进而通过所述主传动带32带动所述上带轮33转动，进而通过所述副传动带38带动所述左带轮87转动，进而通过所述左带轴86带动所述上啮合轮31转动，进而通过所述传导轮43带动所述弧杆44在所述弧杆槽42内上下滑动。

有益地，所述底座11前后端共设有四个车轮60，所述车轮60带动所述底座11行进。

以下结合图1至图3对本发明的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，大臂85处于竖直位置，转帽81左端未啮合于卷绳锥齿80，卡槽79卡住卷绳锥齿80，小臂39与上槽35之间的扭簧为扭紧状态，小臂39下端靠在上槽35下壁上，卡杆63向左卡住上侧的对称杆47，进而钻机65相对于对称杆47固定，传动锥齿69未啮合于前后向锥齿62，传导轮43未啮合于上啮合轮31与弧杆44。

要进行使用时，底座11在外力带动下行进，进而通过大臂85与小臂39带动雕刻台56行进，进而带动雕刻钻头49对准墙面，双向顶杆26上端带动上侧的摩擦块30向上抵住拉绳25于大臂85左端，进而此时小臂39与大臂85相对固定，推杆77向左拉动顶舌84，进而带动顶舌84右端脱离转帽81，并且带动卡槽79向左脱离卷绳锥齿80，进而转帽81受内簧83的力向左啮合于卷绳锥齿80，主电机17启动带动电机轴12转动，进而通过转帽81带动卷绳锥齿80转动，进而通过卷绳轴59带动卷绳轮58转动，进而卷绳轮58卷绕和卷出拉绳25，进而带动大臂85以底板13与大臂85的转轴为转动中心左右摆动，进而调整大臂85的位置，此时双向顶杆26下端带动下侧的摩擦块30向下抵在底座11上端面上，并且双向顶杆26上端带动上侧的摩擦块30脱离拉绳25，进而此时大臂85相对于底座11固定，小臂39相对于大臂85可转动，卷绳轮58以前述驱动方式转动并卷绕和卷出拉绳25，进而通过小臂39与上槽35连接处的扭簧以及拉绳25的作用带动小臂39上下摆动，进而调整小臂39与大臂85之间的夹角，进而通过调整大臂85与小臂39之间的位置以调整雕刻台56的高度，随后带动雕刻台56正对需要雕刻的墙壁，当大臂85与小臂39带动雕刻台56向左靠近墙面，进而带动接灰盒53向左抵在墙面上并挤压顶簧55，进而反作用于雕刻台56，以侧板41与小臂39连接处为中心，雕刻台56受反作用力转动至竖直位置，进而使接灰盒53左端保持竖直贴于墙面上，随后底座11带动大臂85向左移动，进而通过小臂39带动雕刻台56向左移动，进而带动雕刻钻头49向左接触墙面并进行雕刻，雕刻中落下的灰尘会落入接灰腔54内做收集，副电机66启动带动钻轴64转动，进而通过钻头座61带动雕刻钻头49转动，进而带动雕刻钻头49在墙面上雕刻，下腔57带动传导轮43上移并啮合于上啮合轮31与弧杆44，主电机17启动带动电机轴12转动，进而通过底轮16带动下啮合轮19转动，进而通过下带轴18带动下带轮21转动，进而通过主传动带32带动上带轮33转动，进而通过副传动带38带动左带轮87转动，进而通过左带轴86带动上啮合轮31转动，进而通过传导轮43带动弧杆44在弧杆槽42内上下滑动，进而通过对称滑块45带动对称杆47以圆腔50的圆心为中心左右摆动，进而通过钻机65带动雕刻钻头49的左端上下摆动，以调整雕刻钻头49左端的上下倾斜角度，拉杆67向右拉动滑筒68，进而带动卡杆63向右脱离上侧的对称杆47，并且带动传动锥齿69向右啮合于前后向锥齿62，进而副电机66启动带动钻轴64转动，进而通过传动锥齿69带动前后向锥齿62转动，进而钻机65由于传动锥齿69与前后向锥齿62的相对转动关系而以对称杆47为中心转动，进而带动雕刻钻头49左端前后摆动，以调整雕刻钻头49左端的前后倾斜角度，进而通过调整雕刻钻头49的上下以及前后倾斜角度来便于雕刻不同角度的图案。

本发明的有益效果是：本发明能够在竖直的墙面或其他材质面上自动进行雕刻，通过拉紧和松开拉绳以调整大臂与小臂的摆向以及相互之间的角度来调整雕刻台的高度，并且可以调整雕刻钻头的上下以及前后角度来调整雕刻钻头的雕刻切入方向来雕刻各种形状角度的图案，不需要人工操作也能在竖直墙面上雕刻出生动的图案，省时省力方便快捷。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。